Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положениях

(19) И 11 47 5 Г 16 Н 21 00 ЗОБРЕТЕ ПИС ЕЛЬСТВУ ов Х шипно- щательельное в разЦель ческих ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ 21) 4651655/2822) 04.01.8946) 07.01.91. Бюл.172) В, И. Емельяненков и Л. И, Ж53) 621.837 (088.8)56) Авторское свидетельство СССР1227869, кл. 1" 16 Н 21/00, 1984.й(57) Изобретение относится к криво ползунным преобразователям вра ного движения в возвратно-поступат с остановками и найдет применение личных автоматических устройствах изобретения - расширение кинемати 2возможностей механизма за счет увеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулирования длительности остановок. При вращении У-образного кривошипа 5 основные шатуны 6 перемещают ведущие ползуны 3, а дополнительные шатуны 8 через рычаг 7 сообщают движение ведомому ползуну 4. При подходе к крайним положениям ползунов 3 они движутся в противоположных направлениях, а скорость движения ползуна 4 падает. В моменты прохождения ползунами 3 крайних положений ползун 4 останавливается. Длительность остановок ползуна 4 зависит от величины угла а между плечами кривошипа 5. При а=180 ползун 4 неподвижен, 1 з.п. ф-лы, 1 ил.618947 формула изобретения Составитель В. СавицкийРеда кто р Н. Ро гул и ч Техред А. Кравчук Корректор Н. РевскаяЗаказ 32 Тираж 388 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Раушская на 6., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползуннымпреобразователям вращательного движенияв возвратно-поступательное с остановками, инайдет применение, в частности, в различныхавтоматических устройствах и манипуляторах,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счетувеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулированиядлительности остановок,На чертеже показана кинематическаясхема механизма.Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленныев направляющей два ведущих ползуна 3и ведомый ползун 4, установленный на основании -образный кривошип 5 с плечамиравной длины и два основных шатуна 6разной длины, шарнирно связанные однимиконцами с соответствующими плечами кривошипа 5, а другими концами - с соответствующими ползунами 3. С ведомым ползуном4 шарнирно связан двуплечий рычаг 7, сплечами равнЫй длины, а два дополнительных шатуна 8 равной длины шарнирносвязаны одними концами с соответствующими концами двуплечего рычага 7, а другими концами - с концами соответствующих основных шатунов 6, связанными сведущими ползунами 3,Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 5 основныешатуны 6 передают возвратно-поступательное движение ведущим ползунам 3, а дополнительные шатуны 8 через двуплечий рычаг7 сообщают это движение ведомому ползуну 4. При этом в любой фазе движенияведомый ползун 4 всегда равноудален отведущих ползунов 3,При подходе ведущих ползунов 3 к крайним положениям они движутся во взаимно противоположных направлениях (навстречу друг другу или друг от друга), а скорость движения ведомого ползуна 4 падает. При приходе ползунов 3 в крайние положения ведомый ползун 4 останавливается.Длительность остановок ведомого ползуна 4 регулируют изменением угла а между плечами кривошипа 5, которые установлены на своем валу с возможностью поворота и фиксации. При а=180 ведомый ползун 4 остается неподвижным,10 1. Кривошипно-ползунный механизм состановками в крайних положениях, со держащий основание с прямолинейной направляющей, установленные в направляющей два ведущих ползуна, установленный ыа оеновании -образный кривошип с пена основании У-образный кривошип с плечами равной длины и два шатуна разной 2 О длины, шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа, а другими концами - с соответствующими ползунами, отличающийся тем, что, с целью увеличения длительности остановок и повышения быстроходности, ось вращения кривошипа пересечена с продольной осью направляющей, а механизм снабжен ведомым ползуном, установленным в направляющей между ведущими ползунами на равном расстоянии от каждого из них, двупле- ЗО чим рычагом с плечами равной длины, шарнирно связанным с ведомым ползуном, и двумя дополнительными шатунами равной длины, шарнирно связанными одними концами с соответствующими концами двуплечего рычага, а другими концами - с концами З 5 соответствующих основных шатунов, связанными с ведущими ползунами.2, Механизм по п. 1, отличающийся тем,что, с целью регулирования длительности остановок, плечи кривошипа установлены на его валу с возможностью взаимного поворота и фиксации,