161368

СОЮЗ СОВНСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РеспуБЛикКласс 21 с, 46;в ВТОРСКОМУ С ПК ОО Заявлено 10.Х 11.1962 ( 807097/24-7)Опубликовано 19.111.19 И, НоллетеньГОСУоАРСТ 1)ЕННЬ 1 ИК 011 ИТЕТ По Егл 1ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИссср одПггсиая гругггга Ла С. Траубе. Хатул СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ ПОДАЧИ ВРУБОВО-КОМБАИНОВЫХ МАЦИНОдной из основных задач систем автоматического регулирования врубово-комбайновых машин является повьппеппе производительности машины путем более полного использования возможностей электродвигателей по мощности и по .110 ъ 1 ентпыъ характеристикам.Нагрузка главного электродвигателя врубовой машины и:ш угольного комбайна в процессе работы меняется в широких пределах в зависимости от условий работы (скорости по. дачи и резания, крепости угля, состояния зубков и т. з).Автоматический регулятор нагрузки вруоо- ВО-комояинОВ 011 машины не долгкеп допускать перегрузки и недогрузки главного двигателя и должен при этом вести машину на максимально возможных скоростях подачи, обеспечивая высокую производительность, Выполняя эти требования, регулятор предохраняет механическую и электрическую части машины от чрезмерных нагрузок, что способствует повышению срока службы машины.Подача в системах регулирования прерывного действия осуществляется только в момент захвата собачкой толкателя зубьев храпового колеса (храповая подача), либо в момент поджатия дисков фрикццопной муфты посредством винтовой торцовой поверхности ее приводной шестерни и рычагов управления (пульсируОщая подача),Изменение средней скорости движения комбайна с пульсирующей подачей происходит за счет изменения продолжительности времени включения фрцкцпоппой муфты за Один оборот ее прцводцой шестерни,11 звестпо построение систем автоматцческо- ГО рсг 5 лп 1 рованця д;15 ИОмба 1 ИОВ с пу,1 ьсцрхющей подачей посредством передачи сигнала опшбкц по току нагрузки главного двигателя от чувствительного элемента па вспомогательцып асцпхрошгьш момсцтцый двигатель с противодействугощсй пружной насгрошсц 1 по заданному режиму загрузки главного двигателя), затем па систему гпдроусцлднця и дальше на поршг евой гпдромотор, шток поршня которого связан с рычагом управления пульсатора, ) стапаВлпвюшпм псобхОдцмО среднюю скорость подачи.Однако копс 1 рмкцпя этой сцстсмы, ввиду большой необходимой мощности выходных устройств, сложна. Кроме того, необходимо повторно тщательно регулировать систему ц механизм пульсатора в эксплуатации.Необходимо отметить большую постоянную времени срабатывания системы авторегулцрования нагрузки комбайна, что приводит к отставанию регулирования прп внезапных набросах нагрузки и зачастую к опрокидывангпо главного электродвигателя, достаточно большую степсгь начувствцтельности из-за большого числа промежуточцых элементов; невозможность дистанционного управления регулирующим органом - фрпкццошш пульсирующим механизмом - в ручном режиме,161368 Предмет изобретения Составитель В. СольцТехред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюрина Редактор П. Вербова Г 1 одп. к печ. 3/1 У - 64 г. Формат бум. 60(90,в Объем 0,23 изд. л.баказ 717/18 Тираж 1050 Цена 5 коп.ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМоскв 1, Центр, пр. Серова, д. 4,Типография, пр. Сапунова, 2,В основу предлагаемого способа автоматического регулирования скорости подачи врубово-комбайновых машин положено применение фрикционной электромагнитной муфты с неподвижной катушкой при масляном охлаж, дении ее дисков и системы регулирования, подающей возбуждение в катушку муфты в виде автоматически вырабатываемых ею импульсов постоянной частоты и амплитуды, а также различной (в зависимости от нагрузки главного электродвигателя машины) ширины как. дого импульса.На чертеже схематически показана система подачи врубово-комбайновой машины с электромагнитной фрикционной муфтой, автоматически регулируемая в соответствии с предлагаемым способом.Нагрузка . гяавного двигателя 1 врубовокомбайновой. машины определяется величиной его тока. Сигнал 1 фг,к пропорциональный этому току, вводится в блок 2 регулирования, который представляет собой бесконтактное устройство. В этот блок вводится также эталонная величина 1 задан соответствующая заданному току (мощности). Блок регулирования вырабатывает импульсы определенной частоты и амплитуды, подаваемые в обмотку возбуждения электромагнитной муфты 3. Определенной нагрузке двигателя соотвегствует некоторая длительность указанных импульсов. При этом имеет место определенная средняя продолжительность сжатия дисков муфты, которой соответствует некая средняя скорость подачи.При уменьшении нагрузки на двигатель длительность импульса увеличивается и продолжительность включения муфты возрастает, в связи с чем средняя скорость подачи увеличивается до значения, при котором вновь уста. навливается нагрузка двигателя, близкая к заданной. Таким образом обеспечивается возможность автоматически поддерживать нагрузку врубово-комбайнового электродвигателя на заданном уровне и повысить устойчивость его работы.Достоинствами системы автоматического регулирования скорости подачи врубово-комбайновых машин, работающей по предложенному способу, являются:1. Отсутствие каких-либо механических и гидравлических промежуточных устройств, что повышает быстродействие системы, снижает нечувствительность и повышает ее работоспособность; быстродействие системы объясняется тем, что все элементы системы выполняются на бесконтактных электрических элементах, практически лишенных инерционности,2. Широкий диапазон регулирования без изменения чувствительности.3, Возможность дистанционного управления скоростью в ручном режиме работы путем из. менения уставки блока регулирования, что легко выполнить, так как это делается электрическим путем.4. Компактность блока управления, который размещается на комбайне, вследствие чего сохраняется электроснабжение последнего по одному кабелю. Способ автоматического регулирования скорости подачи врубово-комбайновых машин с электромагнитной муфтой в цепи подачи, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования без снижения чувствительности к внешним возмущениям, в обмотку возбуждения муфты подают электрические импульсы определенной частоты и ам. плитуды, длительность которых изменяется в зависимости от нагрузки главного электродви гателя машины.