Устройство для автоматического управления загрузкой главного двигателя врубово-комбайно-вых машин

188546 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Б. Милич Государственный проектный инстит промэлек отт 1 уоейт аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗКОЙ ГЛАВНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВРУБОВО-КОМБАЙНОВЫХ МАШИН етров по- заданная Известны устроиства для автоматического управления загрузкой главного двигателя врубово-комбайновых машин, содержащие систему регулирования подачи с датчиком фактической нагрузки и источником опорного сигнала, пропорционального заданной нагрузке. При прохождении мест, где по каким-либо причинам отсутствует вырабатываемый массив, нагрузка главного двигателя резко снижается, скорость подачи автоматически возрастает до своей максимальной величины и соответственно увеличивается сила удара при последующем соприкосновении с массивом. Это может привести к недопустимым динамическим перегрузкам элементов кинематической цепи, к поломке резцов, наконец, к опрокидыванию двигателя.Предложено устройство, конструкция которого позволяет исключить повреждения рабочего органа машины из-за произвольного повышения скорости подачи. Это достигается тем, что в указанной системе регулирования подачи по нагрузке главного двигателя использованы источник эталонного сигнала, соответствующего работе режущих органов вхолостую, и релейный элемент, отключающий систему регулирования, ко входу которого встречно подсоединены датчик фактической нагрузки и упомянутый источник эталонного сигнала. На чертеже представлена принципиальнаясхема одного из вариантов выполнения описываемого устройства.Основным узлом устройства является систе ма регулирования подачи СРП, включающаядатчик фактической нагрузки ДН главного двигателя ГД, источник опорного сигнала ИОС, пропорционального заданной нагрузке, источник эталонного сигнала ИЭС, соответст вующего работе режущих органов вхолостую,и релейный элемент РЭ. В варианте, показанном на чертеже, устройство содержит также электромагниты ЭМт и ЭМ перемещающие золотник регулятора скорости подачи; транзисторы Т, и Т управляющие электромагнитами; диоды Дт и Дз, обеспечивающие подачу сигнала, поступающего из схемы сравнения только на один транзистор (в зависимости от знака сигнала) и тем самым ликвидирующие 20 обходные пути утечки и повышающие чувствительность устройства; источник питания ИП, состоящий из выпрямителей В, Вз и понижающего трансформатора Тр, стабилизированного с помощью параллельно соединенных емкости и акгивного сопротивления, включенных последовательно с первичной обмоткой.Система регулирования подачи СРП обеспечивает такое регулирование парам 30 дачи, при котором поддерживается5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 нагрузка главного двигателя, Если главный двигатель оказывается недогруженным, то система увеличивает скорость подачи. При перегрузке главного двигателя система снижает скорость подачи, Если отклонение фактической нагрузки от заданной лежит в допустимых пределах, то система не корректирует поддерживаемую механизмом подачи скорость.Датчик фактической нагрузки ДН служит для получения сигнала, соответствующего фактической нагрузке главного двигателя ГД. В варианте устройства, показанном на чертеже, в качестве датчика фактической нагрузки ДН использован измеритель тока ИТ в цепи главного двигателя (например, трансформатор тока) с выпрямителем В, и сопротивлением С на выходе; при этом для сглаживания выпрямленного тока на выходе датчика (как и в источнике питания ИП) может быть подключен конденсатор, В качестве датчика фактической нагрузки могут быть также использованы измеритель скольжения главного двигателя, измеритель момента и др, Источник опорного сигнала ИОС, пропорционального заданной нагрузке, предусмотрен для построения схемы сравнения заданной и фактической величины нагрузки, В варианте устройства, показанном на чертеже, источник сигнала выполнен в виде потенциометра, питаемого от выпрямителя В, источника питания ИП, Источник эталонного сигнала ИЭС, соответствующего работе режущих органов вхолостую, предназначен для построения дополнительной схемы сравнения, которая позволяет выявить режим прохода мест без вырабатываемого массива. Этот источник также может быть выполнен в виде потенциометра, питаемого от выпрямителя В, источника питания. Релейный элемент РЭ служит для отключения системы регулирования подачи по нагрузке главного двигателя на время прохода мест без вырабатываемого массива. К входу релейного элемента подсоединены встречно датчик фактической нагрузки ДН и источник эталонного сигнала ИЭС. Релейный элемент может быть выполнен как контактным, так и бесконтактным (магнитный усилитель в релейном режиме, транзистор в режиме ключа, тири- стор и т. п.). Если в варианте устройства,показанном на чертеже, в качестве релейного элемента применен магнитный усилитель в релейном режиме, то последний одновременно используется как дроссель для сглаживания пульсаций выпрямленного тока на выходе схемы сравнения заданной и фактической нагрузки. Если применяемый релейный элемент не чувствителен к знаку разностного сигнала на его входе, то такая чувствительность может быть достигнута присоединением к его входу датчика нагрузки ДН и источника эталонного сигнала ИЭС через электрический вентиль (роль которого выполняет выпрямительный мост В 3),На чертеже показан лишь один из вариантов включения выхода релейного элемента, отключающего систему регулирования подачи по нагрузке главного двигателя. Выходом релейного элемента можно отключать в тех же целях напряжение питания электромагнитов, осуществляемого от трансформатора Тр через выпрямители В Представленный вариант включения выхода релейного элемента исключает возможность лишь автоматического повышения скорости подачи, а при дистанционном управлении, осуществляемом воздействием непосредственно на транзисторы Т 1 и Т 2, может быть установлена любая требуемая скорость. При других вариантах включения выхода релейного элемента (например, когда он отсоединяет от схемы сравнения цепь базы транзистора, управляющего электромагнитом повышения скорости) необходимо при переходе на дистанционное управление зашунтировать источник эталонного сигнала ИЭС, стем чтобы релейный элемент не изменял своего состояния при любых значениях тока главного двигателя. Это позволяет осуществлять маневровый ход комбайна с любой требуемой скоростью, хотя загрузка главного двигателя будет значительно ниже номинальной, как и в случае прохода мест без вырабатываемого массива. В качестве шунта может быть использован избиратель вида управления, осуществляющий перевод с автоматического управления на дистанционное.При работе устройства фактическая нагрузка главного двигателя непрерывно сравнивается с заданной. В случае работы главного двигателя в заданном режиме напряжение между точками А и Б равно нулю. Если главный двигатель перегружен, то потенциал точки А выше, чем в точке Б, транзистор Т 2 открывается, включая электромагнит ЭМперемещающий золотник регулятора так, что скорость подачи уменьшается, Если главный двигатель окажется недогруженным, то по тенциал точки Б будет выше, чем в точке А, откроется транзистор Т включая электромагнит ЭМперемещающий золотник в сторону увеличения скорости подачи.Сигнал фактической нагрузки одновремен. но сравнивается и с эталонным сигналом, соответствующим работе режущих органов вхолостую. При падении нагрузки главного двигателя до установленной величины, характерной работе режущих органов вхолостую, релейный элемент переключается, напряжение на выходе схемы сравнения фактической и заданной нагрузки становится равным нулюи в результате скорость подачи во время прохода места без вырабатываемого массива не возрастает, Если нагрузка главного двигателя пре. высит установленную величину, то релейный элемент снова подключает схему сравнения фактической и заданной нагрузки главного двигателя, приводя в действие систему регулирования подачи по нагрузке главного двигателя,188546 Предмет изобретения Составитель В. Ягнятинский Редактор Е. Кречетова Техред Л. Бриккер Корректоры; Т. Н. Костикова и С. Н. СоколоваЗаказ 3736/5 Тираж 1550 Формат бум. 6090/з Объем 0,3 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография пр. Сапунова 2 Описанное устройство предупреждает повреждения рабочего органа и опрокидывание двигателя, а также снижает динамические перегрузки, возникающие при соприкосновении комбайна с вырабатываемым массивом. Указанный положительный эффект достигается минимальными средствами - добавлением лишь потенциометра и релейного элемента. Устройство для автоматического управления загрузкой главного двигателя врубовокомбайновых машин, содержащее систему регулирования подачи с датчиком фактической нагрузки и источником опорного сигнала, пропорционального заданной нагрузке, отличаюиееся тем, что, с целью предупреждения повреждения рабочего органа машины из-за 5 произвольного повышения скорости подачипри проходе мест без вырабатываемого массива, в указанной системе регулирования подачи по нагрузке главного двигателя использованы источник эталонного сигнала, соответ ствующего работе режущих органов вхолостую, и релейный элемент, отключающий систему регулирования, к входу которого подсоединены встречно датчик фактической нагрузки и упомянутый источник эталонного сигна ла.