Устройство для управления тормозом подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Донецкое производственное объединение по горному машиностроению и Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. М. М. Федорова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МДШИНЫ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к управлению гидравлическими дисковыми тормозами шахтных подъемных машин.Цель изобретения - повышение надежностии увеличение быстродействия. Гидроцилиндры 1 тормозных модулей с помощью трехЯО 160472651)5 В 66 1) 5/14, 5/26 ходовых электромагнитных гидрораспределителей 2 соединены с напорной магистралью 3 через канал Р или со сливом 4 через канал Т. Напорная магистраль 3 связана с источником давления 5 рабочей жидкости через электрогидравлический регулятор 6 давления и двухкаскадный гидрораспределитель 7, первый каскад которого представляет собой двухходовой электромагнитный распределитель 8, а в цепи управления его вторым каскадом параллельно включены регулируемый дроссель 9 и обратный клапан 10. Электромагнитный привод регулятора 6 давления подключен к командоаппарату 11 рабочего торможения, а электромагнитные приводы двух- и трехходовых гидрораспределителей 7 и 2 подключены к блоку 12 программного управления предохранительным торможением, на входе которого имеется контакт 13 зарядки тормоза. Такой же коьтакт установлен на входе командоаппарата 11. 1 ил.1604726 формула изобретения Составитель В. Дегтярев . Редактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор В. Гирняк Заказ 3428 Тираж 614 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 ОИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическими тормозами, и может быть использовано в шахтных подъемных машинах.Целью изобретения является повышение надежности и увеличение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления тормозом подъемной машины.Гидроцилиндры 1 тормозных модулей с пружинным замыканием колодок с помощью трехходовых электромагнитных гидрораспределителей 2 соединены с напорной магистралью 3 через канал Р или со сливом 4 через канал Т. Напорная магистраль 3 связана с источником 5 давления рабочей жидкости через электрогидравлический регулятор 6 давления и двухкаскадный гидрораспределитель 7, первый каскад которого представляет собой двухходовой электромагнитный распределитель 8, а в цепь управления его вторым каскадом параллельно включены регулируемый дроссель 9 и обратный клапан 10,Для повышения надежности в устройстве могут устанавливаться последовательно два двухкаскадных гидрораспределителя 7.Электромагнитный привод регулятора 6 давления подключен к командоаппарату 11 рабочего торможения, а электромагнитные приводы двух- и трехходовых гидрораспределителей 7 и 2 подключены к блоку 12 программного управления предохранительным торможением, на выходе которого имеется контакт 13 зарядки тормоза, Такой же контакт установлен на входе командоаппарата 11,Устройство работает следующим образом.Зарядка тормоза.При зарядке тормоза контактами 13 подается питание на все электромагниты двухи трехходовых гидрораспределителей 7 и 2 соответственно, а в катушку регулятора 6 давления подается ток, величина которого определяется положением рукоятки командоаппарата 11, Положению рукоятки Расторможено ссютветствует максимальное давление в напорной магистрали 3 и в гидроцилиндрах 1 тормозных модулей. Благодаря этому происходит расторможение машины.При рабочем торможении при перемещении рукоятки командоаппарата 11 в направлении Затормаживание уменьшается величина тока в катушке регулятора 6 давления, соответственно уменьшается давление в гидроцилиндрах 1 и тормозное усилие плавно увеличивается,При предохранительном торможении размыкаются контакты 13, отключаются электромагнитный привод регулятора 6 давления и электромагнит первого каскада двухкаскадного гидрораспределителя 7. Переключение второго каскада этого гидрораспределителя на закрывание задерживается с 10 помощью регулируемого дросселя 9. Регулируя дроссель 9, можно установить необходимую выдержку времени переключения, в течение которого масло из полостей гидроцилиндров 1 сливается через канал Т 1 Б регулятора 6 давления, обеспечивая быстрыйвыбор холостого хода одновременно во всех цилиндрах 1. Торможение осуществляется отключением электромагнитов гидрораспределителей 2 в определенной последовательности в соответствии с заданной програм О мой с помощью блока 12. Устройство для управления тормозомподъемной машины, содержащее гидроцилиндры привода тормоза с пружинным замыканием колодок, соединенные через группу трехходовых электромагнитных распределителей с напорной и сливной магистралями, и регулятор давления с электромагнитным ЗО приводом, отличающееся тем, что, с цельюповышения надежности и увеличения быстродействия, оно снабжено включенным в напорную магистраль последовательно регулятору давления двухкаскадным гидрораспределителем, блоком программного управ- ЗБ ления предохранительным торможением изадатчиком аналогового сигнала рабочего торможения, электрически связанным с электромагнитом регулятора давления, причем двухкаскадный гидрораспределитель содержит в первом каскаде включенный параллельно напорной магистрали двухходовый электромагнитный распределитель, последовательно соединенный с включенными параллельно друг другу регулируемым дросселем и обратным клапаном, включенным на 4 Б выходе в управляющую полость распределителя второго каскада, вход которого связан с выходом регулятора давления, а блок программного управления электрически связан с электромагнитами двух- и трехходовых рас- пределителей