Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 УБЛИК 60 А 19) ( ) 1)5 Е 15 В 15/О ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИГ)РИ ГКНТ СССР. юдлтюУ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬС М.И.Иващенко,ов, В.Н,Федосеев(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления летательных аппаратов, Цельюизобретения является повышение устойчивости и надежности. С помощью гидрораспределительного устройства осуществляетсяподача рабочей жидкости, например, в полость 2 и отвод из полости 3, Шток 5 перемещается с объектом 6 управления и рычагом 13, При колебаниях объекта 6 управления происходит соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонансными колебаниями привода в целом. Весь гидравлический контур привода создает в этом случае восстанавливающую упругую силу вследствие практической несжимаемости жидкости. Модулируя эту силу путем периодического изменения условий взаимодействия корпуса 1 и штока 5 при движении последнего из-эа периодического попадания пластины 12 во впадины междувыступами 8,9,10,11, создают периодические пульсации восстанавливающей силы.АМ Это направлено на исключение как обычного, так и параметрического резонанса привода. 1 з,п.ф-лы, 1 ил.1585560 Формула изобретения 1. Гидравлический и ривод, содержащий по меньшей мере один цилиндрический корпус, разделенный на полости поршнем со штоком, взаимодействующим с объектом управления, а также гидрораспределительное устройство, подключенное к полостям корпуса, рейку с последовательно размещенными на ней выступами, установленную параллельно оси штока, и упругий элемент для взаимодействия с выступами, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости и надежности, рейка размещена на наружной поверхности корпуса, а упругий элемент закреплен на штоке с помощью дополнительно установленного рычага,2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что упругий элемент выполнен в виде пластины, закрепленной перпендикулярно оси рейки. ц+(Ь+иф(сц =О, 50 Составитель С.РождественскийРедактор А,Маковская Техред М,Моргентгл Корректор О.Кравцова Заказ 2315 Тираж 535 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.Целью изобретения является повышение устойчивости и надежности. 5На чертеже изображена схема гидравлического привода.Привод содержит, например, один цилиндрический корпус 1, разделенный на полости 2,3 поршнем 4, соединенным со 10 штоком 5, взаимодействующим с объектом 6 управления, а также гидрораспределительное устройство (не изображено), подключенное к полостям 2,3.Рейка 7 с последовательно размещен ными на ней выступами 8 - 11 установлена параллельно оси штока 5 на наружной поверхности корпуса 1, Упругий элемент в виде пластины 12 закреплен перпендикулярно оси рейки 7 на штоке 5 с помощью 20 дополнительно установленного рычага 13. Соединение полостей 2,3 с гидрораспределительным устройством осуществляется гидролиниями 14,15. Количество выступов, как правило, в пределах одиннадцати. 25Гидравлический привод работает следующим образом.С помощью гидрораспределительного устройства осуществляется подача рабочей жидкости, например, в полость 2 и отвод из 30 полости 3. Шток 5 перемещается с объектом 6 управления и рычагом 13. При колебаниях объекта 6 управления происходит и соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонансными коле баниями привода в целом. Весь гидравлический контур привода создает в этом случае восстанавливающую упругую силу вследствие практической несжимаемости жидкости. Модулируя эту силу путем 40 периодического изменения условий взаимодействия корпуса 1 и штока 5 при движении последнего во время колебаний объекта 6 управления (из-за периодического попадания пластины 12 во впадины между вы ступами 8-11), создают периодические пульсации коэффициента восстанавливающей силы (КВС) в приводе. Уравнение движения в таком случае имеет вид (ур.Матье) где о - обобщенная координата;т - время;Ф =оЛ, фо - среднее значение пульсаций;Ьф - пульсации КВС;р - относительная глубина пульсаций; Ь - постоянная.Устойчивость подобной системы полностью определяется значением,и и а = Ъ/ю, где и, Ъ - текущая и средняя частоты пульсаций КВС, причем области устойчивости определяются эмпирически или, например, по диаграмме Мейснера и Айнса-Стретта. Из анализа этих диаграмм следует, что легко подбираются нужные частоты и глубины пульсаций, наиболее удобные в реализации в конкретной механической системе (т,е. размер выступов 8 - 11, расстояние между ними и упругость пластины 12). В результате как обычный, так и более опасный вследствие своей широкополосности параметрический резонанс возникать не будет (упомянутые диаграммы см, Пановко Л,Г. Введение в теорию механических колебаний. М,: Наука, 1980, рис, 10.1 и 11,1),