Гидравлический привод

(19) 15 В 15/00 11 О ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления летательных аппаратов. Цельюизобретения является повышение устойчивости. С помощью гидрораспределительного устройства осуществляется подача рабочеи жидкости, например, в полость 2 и . отвод из полости 3. Шток 5 перемещается с рейкой 9. При колебаниях объекта 6 управления происходит и соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонансными колебаниями привода в целом. В результате формируется восстанавливающая упругая сила. При колебаниях штока 5 перемещается рейка 9, вращающая колесо 10 и одновременно соосноеему колесо 12. Последнее с остановами вращает колесо 13, так как зубья на нем расположены редко, Таким образом, отстройка от, резонанса осуществляется за счет периодического подсоединения к штоку 5 массы колеса 13. 1 э.п.ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 30 35 40 50 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления летательных аппаратов.Целью изобретения является повышение устойчивости,На фиг.1 изображена схема гидравлического привода; на фиг. 2 - вид по стрелкеА на фиг. 1.Привод содержит по меньшей мереодин цилиндрический корпус 1, разделенный на полости 2,3 поршнем 4, соединенным со штоком 5, взаимодействующим собъектом 6 управления, а также гидрораспределительное устройство (не изображено),подключенное гидролиниями 7,8 к полостям2,3. Зубчатая рейка 9 размещена на штоке 5и находится в зацеплении с первым зубчатым колесом 10, установленным на неподвижном относительно корпуса 1 валу 11соосно второму зубчатому колесу 12, причем последнее находится в прерывистом зацеплении с третьим зубчатым колесом 13 скоэффициентом торцового перекрытияменьшим единицы, Колесо 13 установленопо ходовой посадке на валу 14, соединенном с валом 11 и корпусом 1. Отношениечисел зубьев колес 10 и 12 выполняется вдиапазоне от трех до десяти.Гидравлический привод работает следующим образом.С помощью гидрораспределительногоустройства осуществляется подача рабочейжидкости, например, в полость 2 и отвод изполости 3, Шток 5 перемещается с объектом6 управления и рейкой 9, При колебанияхобъекта 6 управления происходит и соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонанснымиколебаниями привода в целом. При этом формируется восстанавливающая упругая силавследствие практической несжимаемостижидкости. Модулируя эту обобщенную силупутем периодического присоединения и отсоединения массы колеса 13, создают периодические пульсации восстанавливающей силы.В этом случае привод описываетсяуравнением Матье с .пульсирующим коэффициентом восстанавливающей силыф=ч+Ь+ф(1 ч,где о - обобщенная координата;с- время;Ь - постоянная;,и = Ьфlф; глубина пульсаций; ф - среднее значение пульсаций;Ьф- величина пульсаций.Если привод подвержен параметрическому широкополосному резонансу, то путем воздействия на шток 5 дополнительной массой с частотой возмущений в области устойчивости осуществляется отстройка от резонанса.Области устойчивости определяются эмпирически или по диаграммам Мейснера и Айнса-Стретта (Пановко Я,Г, Введение в теорию механических колебаний, М.: Наука, 1980, рис. 1.10 и 1,11).При колебаниях штока 5 перемещается рейка 9, вращая колесо 10 и одновременно соосное ему колесо 12. Последнее с остановами вращает колесо 13, так как зубья на нем расположены редко - на отдельных участках. Поэтому колесо 13 вращается прерывисто, т.е. только в те периоды времени,когда находится в зацеплении с колесом 12, Если отношение числа зубьев колеса 12 к числу зубев колеса 10 реечной передачи равно 3-10, то за один оборот колеса 10 совершается соответственно 3 - 10 присоединений и отсоединений дополнительной массы колеса 13.Формула изобретения1, Гидравлический привод, содержащий по меньшей мере один цилиндрический корпус, разделенный на полости поршнем со штоком, взаимодействующим с объектом управления, а также гидрораспределительное устройство, подключенное к полостям корпуса, зубчатую рейку, размещенную на штоке, и два установленных соосно на неподвижном относительно корпуса валу зубчатых колеса, первое иэ которых взаимодействует с рейкой, а второе - с механизмом прерывистого движения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости, механизм прерывистого движения выполнен в виде третьего зубчатого колеса с валом, соединенным с валом первого и второго зубчатого колес, причем зацепление второго и третьего зубчатых колес выполнено с коэффициентом торцового перекрытия меньшим единицы.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что отношение чисел зубьев первого ивторого зубчатых колес выполнено в диапазоне от 3 до 10.1585561 П 33 ЯР 2 Составитель С. РождественскийТехред М.Моргентал Корректор О.Кравцова Редактор А.Маковская Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2315 Тираж 535 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5