156836

Номер патента: 860110

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Борочин, Молодых

МПК: G08C 25/00

Метки: исполнительного, механизма, перемещений

...перемещений с выхода блока 4 элементов И заносится в блок 7 памяти, заменяя ранее занесенную в него информацию. При этом фиксируется и приращение перемещения за данный отрезок времени. Ключевой элемент 6 остается закрытым во время всего цикла перемещения.Одновременно по команде "Пуск" включается управляемый генератор. 1 импульсов, с выхода которого сигналы поступают в реверсивный счетчик 2 до тех пор, пока цифровое значение нй выходе счетчика 2 не совпадет с цифровым значением.на выходе блока 7 памяти, что фиксируется в блоке 5 элементов И. При этом направление счета в реверсивном счетчике 2 совпадает с направлением перемещения, заданным с сигналов направления перемещения, поступающим с клеммы 1 О.По сигйалу совпадения с выхода блока 5...

Номер патента: 51121

Опубликовано: 01.01.1937

Автор: Орлов

МПК: G08C 19/06

Метки: импульсному, исполнительного, методу, механизма, перемещения, телеметрии

...оборота или части оборота кратковременно затормаживается.Периодическое затормаживание осуществляется при помощи какого-либо тормозного приспособления на валу серводвигателя.В случае, изображенном на чертеже, на оси одного из звеньев механической передачи 3 от серводвигателя 1 к вращаемому им устройству 4 укоеплен диск 5 с пальцем, который зацепляет при определенной фазе поворота ротора двигателя за тугую пружину б, осуществляя этим нужное подтормаживание двигателя, Цифрой 2 обозначены органы управления серводвигателя 1.В цепь питания двигателя включен сериесный трансформатор 7, во вторичную цепь которого включен счетчик 8 импульсов, по показаниям которого . определяют перемещение исполнительного механизма.Описанное устройство может найти...

Номер патента: 408707

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Лещенко

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/00

Метки: задания, исполнительному, металлорежущего, органу, перемещений, программного, системой, станка

...быть отработан на той же рабочей подаче, но со счетом импульсов, в системе приращений. Исходная нулевая точка должна лежать в какой-либо из координат сетки, создаваемой абсолютными ц импульсными датчиками каждой координаты. В рассматриваемом примере она совпадает с координата- миХ,иЯзРасстояние между потенциальными нулевыми точками по каждой из осей координат, например Х, - Х, = Х, - Х, и т. д., равно дискретности датчиков в системе, в основном опре. деляется удобствами программирования и может выбираться в довольно широких пределах, цо для унификации програхмировяния должно быть нормализовано.В рассматриваемом примере первое перемещение цикла из точки 4 в точку 5, определяющую диаметр первой ступени валика, отличается наличием трех...

Номер патента: 675402

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительного, механизма, перемещением, программное

...поперечных перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора электрода), При наличии отклонения линиистыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукояткисовмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую парУ 11,преобразуется в поворот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе двигателяприводит к изменению индуктивногосопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель9 режимов включены в соответствующую.схему Формирователя 12 импульсов. Изменение индуктивнбго сопротивленияобмоток приводит к изменеййю амПли=туды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, час"тота которой зависит от скорости...

Номер патента: 1234044

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Вачиберидзе, Галахов, Квеквескири, Косматенко, Куртубадзе, Сахнов

МПК: B22D 41/00

Метки: исполнительный, механизм, перемещения, стопорного, устройства, электромеханический

...направле 5 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 нии, определяемыми параметрами управляющего напряжения, Направление искорость вращения измеряются датчиком 2 скорости электродвигателя, сигнал с которого подается в системууправления, Вал электродвигателячерез редуктор 4 приводит во вращениезубчатое колесо 5 и ведущую полумуфту 6,При поДаче напряжения на обмоткуэлектромагнита 10 его якорь перемещает тягу 11 (фиг,2), при этом рычаг12 перемещает ползун 13, который через демпфирующую пружину 14 и толкатель 15 передает усилие на косозубыйдиск 8, Косозубые диски 8 и 9 сдвигаются один относительно другого,при этом диск 8 перемешается вверх ивводит ведущую полумуфту 6 в зацепление с ведомой полумуфтой 7 и вращение передается на обойму 19 обратимого...