156837

Класс В 23 р; 49 п, 1 аа М 13683 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодлисна а Лд 2 орош илов СКОИТАКТНЫЙ ЭДЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ря 1962 г. за М 79 о 64/26-4н открытий прн Совете Министров СССРетени 1 и товарнык знаков М 16 за 1963 Заявлено 2 сентя в Когнитет по делам изобретенп Опубликовано в Бюллетене пзобрИзвестны бесконтактные электропневматические датчики, со сщие измерительный винт с приводом и фотоэлектрическин прео ватель угловой величины в цифровую.Предложенный датчик отличается от известных тем, что он снаожен соплами, расположенными с обеих сторон винтовой поверхности измерительного винта, для подачи разности давлений на пневматпческу;о следящую систему с мембранным приводом. Датчик такой констоукцин повышает точность измерения.На чертеже изображен предложенный датчик в разрезе.Двигатель Д перемещает суппорт 1 ходовым винтом 2. Одновременно вращение через зубчатые колеса 3 и 4 передается измерительному винту 5. На суппорте 1, движение которого необходимо контролировать, размещен корпус б датчика. Внутри корпуса на шарикоподшипннках 7 закреплен корпус 8 с восемью пневматическими соплами 9,Сопла находятся на небольшом расстоянии от поверхности измерительного винта 5. Четыре сопла направлены в одну сторону, остальные - в противоположную. Благодаря большому числу сопел повышается мощность выходного сигнала при заданной точности измерения и усредняется погрешность измерений. Сжатый воздух в сопла поступает из камер мембранного привода. Давление сжатого воздуха в камерах определяется расстоянием между каждой группой сопел и поверхностью измерительного винта. Если эти расстояния одинаковы, то равны и давления в камерах мембранного привода.Если корпус датчика смещается относительно измерительного винта, давления в камерах мембранного привода будут разными. Прн этом корпус 8 поворачивается относительно корпуса б. Одновременно с кордержа бразо156837пусом 8 перемещаются сопла 9. Перемещение сопел происходит до тех пор, пока расстояния между ними и поверхностью измерительного винта не будут одинаковыми.При повороте корпуса 8 перемещается жестко связанный с ним сектор 10. На секторе имеются прорези, благодаря которым фотоэлектрическим огсчетцым устройством формируются импульсы. Число импульсов пропорционально углу поворота сектора,Датчик работает следующим образом.Если движение суппорта 1 точно соответствует перемещению винтовой линии вращающегося измерительного винта, то давления в камерах мембранного привода одинаковы, равны и расстояния между соплами и поверхностью винта. При этом сектор 10 неподвикец. Измерительный винт вращается синхронно с перемещением суппорта. Отсчет пройденного суппортом рассгояния обеспечивается угловым фотоэлектрическим датчиком, закрепленным на оси измерительного винта (первое отсчетное устройство),Фотоэлектрический датчик состоит из диска 11 с прорезями по окружности шириной 0,5 мя; источника освещения 12 и фотодиода 1 о, формирующего импульсы, число которых пропорционально углу поворота диска, и определяющего направление вращения диска.Если в процессе движения суппорт сх естцтся относительно винтовой поверхности измерительного винта, пневматическая следящая система с мембранным приводом выйдет из состояния равновесия и будет перемещать сектор 10 до тех пор, пока це восстановится равнове. - цое состояние.Второе отсчетцое устройство, состоящес из осветителя 14 и фото- диода 15, будет формировать дополнительные электрические импульсы, число которых определит смешение суппорта от измерительного винта.Истинное перемещение суппорта будет определяться алгебраической суммой импульсов, поступившцх от двух отсчетных устройств в вычислительныс блоки системы цифрового или импульсного программного управления. Суммирование этих импульсов производится с учетом направления перемещения. Импульсы положительного перемещения отделяются от импульсов отрицательного перемешения и подаются в вычислительные устройства по разным каналам.Предмет изобретенияБесконтактный электропневмагический датчик, содеркаший измерительный винт с приводом и фотоэлектрический преобразователь угловой величины в цифровую, о тл и ч а ю ш и й си тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен соплами, располокенными с обеих сторон винтовой поверхност измерительного винта, для подачи разности давлений на пневматическую следящую систему с мембранным приводом.Сосзавитсль И. ДубинскиЙ 1 скред Т. П. Курилко Корректор Я, И. 3 льм;с Редактор Л. К. Ушакова ипография, пр. Сапунова, 2. Поди. к печ. 16/ч 1 П - 63 г. Формат бум. 70,г 108/гв Обсм 0,26 изд. л. 3 ак 2077/14 1 ирака 1426 11 еиа 4 ко. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва. Центр, пр. Серова, д. 4.