Механизм поворота гусеничной машины

,91 (11) 6 51)5 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 40-11 тения является уменьшение габ низма поворота за счет уменьш ной установочной мощности ги передачи. Механизм поворота со мируюгций планетарный ряд, пе которого через гидрообъемную а звено 3 непосредственно, связа двигателя, звено 5 через муфту 6 но с каждой из полуосей 8 и 9 п метричного дифференциала 10, но 11 которого связано с валом полуоси 8 и 9 связаны с бо робками 12 и 13 передач. выход и 15 которых связаны с веруш ми машины 1 з. и ф-лы, 1 нл. Бюл.7алдаев и В. В. К587.2 (088.8)Н. С. и др. Транспрбинными двигатеение, 1987, 259 с дрявц ортные машилями. - Л.:с. 121 - 22,(54) МЕХА НЙЗМ НОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение му машиностроени поворота гусеничн ОБОИТА ГУС;) Р 1 Ч тно: ч г и к т 1 а испортно, а нмнио к механизмам х м шин гжелью изобревМв Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 06.06.88 (46) 23.02.90 (72) Е. М. Б (53) 629.113 (56) Попов ны с газоту Машиностро рис. 3.11. аритов меха- ения потребдрообъемной держит сумрвое звено 1 передачу 2, ны с валом 4 или 7 связаростого си и. ведущее зве 4 двигателя, ртовыми коные валы 14 ими колеса.)к1Гирла 443 11 одниеннеН 11111 П 11 1 е.ре в(нни( к(мие и и( илидр( ( ниии и крип ивр ГК 1 Т (:( (.Р111 Н,15, .Ч(еккл, ж З 5, Р)у(екн нлв, л, 4 51 рив;лвии иллл . , кии к(Вини; 11 и)и,)ар(с(, ). 1 лглринл, 1 П 1 Изобретение относится к транспортному мдниностроению, а именно, к механизмам поворота гусеничных машин.Целью изобретения является уменыгение габаритов механизма поворота путем уменьшения установочной мощности гидрообъемной передачи.На чертеже показана кинематическая схема механизма поворота.Механизм поворота гусеничной машины содержит суммирую(ций планетарный ряд, первое звено 1 которого через гидро- объемную передачу 2, а второе звено 3 непосредственно связаны с валом 4 двигателя, третье звено 5 упомянутого ряда через соответствукщдо муфту 6 или 7 связано с каждой из двух полуосей 8 и 9 простого симметрично о лифференциала 1 О, велуНее звено 11 которого связано с валом 4 двигателя. Полуоси 8 н 9 простого сил)летричного диф. ференциала 1 О связдны с бортовыми коробкдл(и 12 н3 передач, выходные Валы 14 и 15 которых связдны с ведущими колесами л( и н и н ь. 1 ереддточ ное от но шеи ие между полуося ми 8 и ,) простого симл(отри чного дифференциала 1 О равно минус единице. Г 1 ерелзточньп отнош(ниц от"звена 5 суммирукиге о планетарного ряда к по.уося л 8 и .) нростоп симметричного дифференциз,д 1 О р;Вны о абсолютной Величине Г 1 рос. той Вимм(грнчный дифференциалО Вынолцн цн.Ннлрн неким Мехн 1.1 поворота гусеничной манины работНсс.еду кНнл образом.В прямолинейном движении Вклюц(ны одиндковьн нерсддци В бортовых кробкдх 1 и 13 пере п)ч, звеносу ммируюнгего план(- т;1 рнг 151.1;1, свя 1 нное с Гид)ообъел 1 ной нер(лдч(н , нлест л)зкс(л)гтьнлю угловуо скорость, л(уфты 6 и 7 Вклк)цены, полуоси 8 н 9, днффсн нцнлд 10 и связанные с ними ведущие колеса врзнВктся с олин;к(вой угловой скор(н тик), что приводит к устойчивому прям(,Ннейному лннжению.При ноп(нн)те одна из чуфт 6 и,и 7 В зависимсп (г ннГ)ил(ни 5 НОВО)отз Вык,110- Ч ЕТС 51, НОС,( Ц( О Н 3 Н НЗЕТСЯ УНа В,1(.Н 11 Е гидрообъемной передачей 2. Вследствие изменения угловой скорости гидрообъемной передачи 2 угловая скоркть звена 5 сумми рующего планетарного ряда и, следователь но, угловая скорость полуоси 8 или 9, в зависимости от направления поворота, изменяется до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной ма.шины.При переходе от поворота к прямолинейному движению, управляя гидрообъемной передачей 2, изменяют угловую скорость звена 5 суммирующего планетарного ряда до максимальной, после чего включают муфту, выключенную при повороте. Включение муфт 15 6 и 7 происходит при синхронизации оборотов ведомых и ведущих элементов муфт 6 и 7.По сравнению с известным предлагаемый механизм поворота позволяет переда вать через гидрообъемную передачу полови ну потребной мощности механизма поворота при любых режимах поворота. 25 1. Механизм поворота гусеничной машины, содержащий две одинаковые бортовые коробки передач, выходные валы которых связаны с ведущими колесами машины, суммирук)щий планетарный ряд, первое звено которого через гидрообъемную передацу, д второе звено непосредственно связаны с ва- ,1 оМ ДВИГатЕЛЯ, ОтяиЧаЮЩийСЯ тЕМ, ЧтО, С ЦЕ- лью уменьшения габаритов механизма поворота 11 утел) уменьшения потребной установочной мощности гидрообъемной передачи, он снабжен простым симметричным дифференциалом и двумя муфтами, при этом третье звено суммирующего планетарного ряда через соответствующую муфту связанокаждой из полуосей упомянутого дифференциала, Ведущее звено которого связано 40 с двигателем, а полуоси - с входнымиВдлзл)и бортовых коробок передач.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,цто простой симметричный дифференциал выполнен цилиндрическим.