Многокоординатный вибростенд

Номер патента: 1523935

Авторы: Зайцев, Казанцев, Тишаков, Тишакова

ZIP архив

Текст

И = бпр,-4 р -Зрр-р= 5. Две степени свободы из рассмотрения можно исключить, как не влияющие на работу механизма (собственное вра 55 изобретение относится к испытательной технике, в цастности к стендамдля испытаний на вибрацию,Цель изобретения - повышение точ 5ности воспроизведения заданэй вибрации,Па чертеже показана кинематическаясхема многокоординатного вибростендадля испытаний изделий на воздействиепоступательной вертикальной и угловойвибрации относительно горизонтальныхосей,Стенд содержит основание (не показано), стол 1 для установки испытуемых изделий, вертикальные вибровозбудители 2-4 (например, гидравлическоготипа), имеющие корпусы, неподвижноустановленные наосновании, Подвижныеэлементы 5 и б вибровоэбудителей 2 и3 связаны со столом 1 через штанги7 и 8 со сферическими шарнирами наконцах, причем шарниры, установленные1на столе 1, расположены в плоскостяхсимметрии стола 1 и проходят церез 25оси двухстепенного шарнира 9, посредством которого подвижный элемент1 О вибровозбудителя 4 связан с центром стола 1, при этом подвижный элемент 10 зафиксирован (например, шпонкой) от поворота относительно вертикальной осиДля обеспечения движения стола 1по заданному числу компонент (потрем) необходимо наложить на стол 1такое же количество активных связей(линейные двигатели трех вибровоэбу"дителей), ограничив лишние степенисвободы пассивными связями (шарнирами),40Число подвижных звеньев кинематицеской цепи стенда равно шести (стол1, подвижные элементы 5, 6 и 10 виб,ровоэбудителей 2-4 и переходные штанги 7 и 8), Кинематицеских пар первого класса - три (линейные двигателивибровоэбудителей 2-4), Кинематических пар второго класса - одна (двухстепенной шарнир 9), Кинематическихпар третьего класса - четыре (сфери 50ческие шарниры штанг 7 и 8).Число степеней свободы механизмапэ Формуле Сомова-Малышева щение штанг 7 и 8). Таким образом, при указанном выполнении стенда число сочленений меньше, чем у известного вибростенда, что позволяет повы" сить точность воспроизведения эадава" емых вибраций (одна линейная и две угловых компоненты) за счет уменьшения суммарной погрешности в сочленениях.Стенд работает следующим образом.В зависимости от требуемого закона движения стола 1 рассчитывают движение подвижных частей 5, 6 и 10 вибровозбудителей 2-4. Полученные соотношения вводят в систему управления стендом. Сигналы от системЫ управления поступают на вибровозбудители 2-4, стол 1 с испытуемым изделием движется в соответствии с требуемым законом, например, имитируя движения наземного транспортного средства.Вибровозбудитель 4 обеспечивает вертикальное движение стола 1 вдоль оси Е, а вибровозбудители 2 и 3- угловое движение относительно осей Х и У.формула изобретенияМногокоординатный вибростенддля испытания изделий на воздействие йоступательной вертикальной и угловой вибрации относительно горизонтальных осей, содержащий основание, стол для установки изделий и три вертикальных вибровоэбудителя, корпусы которых установлены на основании, а подвижные элементы шарнирно связаны со столом, о т л и ц а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданной вибрации, корпусы всех,вибровозбудителей установлены на основании неподвижно, один из вибровоэбудителей установлен по центру стола, его подвижный элемент зафиксирован от поворота относительно вертикальной оси и связан со столом посредством двухстепенного шарнира с горизонтальными осями поворота, а связь подвижного элемента каждого другого вибровозбудителя со столом осуществлена посредством штанги со сферическими шарнирами на концах, при этом сферические шар" нирит, соединяющие штанги со столом, расположены в плоскостях симметрии стола, проходящих через оси двухстепенного шарнира.

Смотреть

Заявка

4391588, 11.03.1988

КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ТИШАКОВА НАДЕЖДА ВАСИЛЬЕВНА, ТИШАКОВ ВАДИМ ВАСИЛЬЕВИЧ, КАЗАНЦЕВ АЛЕКСАНДР АФАНАСЬЕВИЧ, ЗАЙЦЕВ ГРИГОРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01M 7/00

Метки: вибростенд, многокоординатный

Опубликовано: 23.11.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1523935-mnogokoordinatnyjj-vibrostend.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многокоординатный вибростенд</a>

Похожие патенты