Прямолинейно направляющий механизм мамырина

Номер патента: 1520280

Автор: Мамырин

ZIP архив

Текст

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (1 И5 ц 4 Р 16 Н 21/00 ЕЛЬСТВ ука,рнирзмам ч е одл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СИИ(54) ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИНИЗМ МАМЫРИНА(57) Изобретение относится к шно-рычажным направляющим механи может найти применение в устствах, где требуется перемещенновременно нескольких объектовобщей прямолинейной траектории изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения коЛичества точек его звеньев, совершающих прямолинейные перемещения. При вращении кривошипов 2 и 3 шатун совершает круговое плоскопараллельное движение. При этом ползуны 5-7 перемещаются вдоль шатуна 4, точки П и Е всегда лежат на прямой, параллельной шатуну 4 и совершающей; подобно ему, круговое плоскопараллельное движение, а точки К и Р совершают движение вдоль прямой ОА. Количество ползунов 5-7 и соответственно стержней 8-10 может быть один, три, пять и т.д. 1 ил.1520280 1 О 15 20 изобретения При вращении от привода (не показан) кривошипа 2 или 3 шатун 4 совершает круговое плоскопараллельное движение, При этом угол о между Составитель В. Савицкий Редактор Н. Яцола Техред Л,Олийнык Корректор М. СамборскаяЗаказ 6739/38 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и сткрытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Б, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и может найти применение, вчастности, в различных устройствах,где требуется перемещение одновременно нескольких объектов по общейпрямолинейной траектории.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмаза счет увеличения количества точекего звеньев, совершающих прямолинейные перемещения.На чертеже показана кинематическаясхема механизма.Механизм содержит основание 1,установленные на нем кривошипы 2 и3 и шарнирно связанный с ними шатун4. Длина кривошипа 2 равна удвоенной длине кривошипа 3, а шатун 4 связан с серединой кривошипа 2, так чтооснование 1, кривошипы 2 и 3 и шатун4 образуют шарнирно"рычажный параллелоррамм АВСО, На шатуне 4 последовательно установлены (один, три,или пять и т.д.) ползуны 5-7, Соответственно количеству ползунов меха, низм имеет прямолинейные стержни 8"10, длина которых равна длине кривошипа 2 н которые шарнирно связаныг.серединами с соответствующими ползнами 5-7, концами " последовательносвязаны со свободным концом кривошипа 2 и друг с другом, Один конецпоследнего стержня (на чертеже -,стержня 10) не связан с другимизвеньями механизма,Механизм работает следующим образом. стержнями 8-10 и прямой ОА, соединяющей оси вращения кривошипов 2 и 3,оизменяется от 0 до 360 , а ползуны5-7 соответственно перемещаются пошатуну 4. Точки Р и Е механизмавсегда лежат на прямой, параллельнойшатуну 4 и совершающей подобно емукруговое плоскопараллельное движение,а точки Г и К всегда перемешаютсявдоль прямой ОА. При значениях Ы 90ои 270 точки Р, Е, К и Г располагаются на прямой ОУ, а при значенияхс 6 0 и 180 - на прямой ОХ. Из последнего условия следует, что длинашатуна 4 и, следовательно, расстояния ОА между осями вращения кривошипов 2 и 3 должна быть не менеесуммы длин кривоши .а 2 и всех прямолинейных стержней,Формула Прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание и образующие с ним шарнирно-рычажный параллелограмм два кривошипа и шатун, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, первый кривошип по длине равен удвоенной длине второго кривошнпа и связан с шатуном своей серединой, а механизм снабжен ползунами, последовательно установленными на шатуне в количестве, определяемом любым нечетным числом, и прямолинейными стержнями по числу ползунов, длина которых равна длине первого кривошипа и которые шарнирно связа-Ы ны серединами с соответствующими ползунами, а концами - последовательно со свободным концом первого кривошипа и друг с другом, при этом один конец последнего стержня свободен от связи с другими звеньями.

Смотреть

Заявка

4399992, 29.03.1988

А, В, Мамырин

МАМЫРИН АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 21/00

Метки: мамырина, механизм, направляющий, прямолинейно

Опубликовано: 07.11.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1520280-pryamolinejjno-napravlyayushhijj-mekhanizm-mamyrina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Прямолинейно направляющий механизм мамырина</a>

Похожие патенты