Искусственная кисть

(19) (11 4 А 2 5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТО Ь тся к прот чение силы хода газа,тоит из кор 4 ь г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 848021, кл, А 61 Е 2/54, 1979. 54) ИСКУССТВЕННАЯ КИС 57) Изобретение относ ирования. Цель - увел хвата и сокращение ра скусственная кисть со пуса 1, первого пальца 6, шарнирносвязанного с блоком второго-пятогопальцев, управляющей тяги 7 и расположенного в первом пальце 6 пневмодвигателя, выполненного в видепоршня фиксации 13 с каналом 14 подвода газа, опирающегося на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 17, укрепленным накорпусе 1 кисти, и поршня схвата 12,шарнирно соединенного с концевойфалангой 9, подпружиненной к первому пальцу 6. Искусственная кистьобеспечивает надежную фиксация скользких предметов округлой формы, 1 ил.1477400 Предлагаемая искусственная кисть имеет увеличенное усилие схвата при уменьшенном расходе газа. Кроме того, сгибание концевой фаланги обеспечивает, помимо концевого схвата более надежный схват круглых и скользких предметов. Формула изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус, шарнирно связанные с ним и между собой первый палец и блок второго-пятого пальцев, управляющую тягу и расположенный в первом пальце пневмодвигатель со штоком и поршнем фиксации, в котором выполнен канал, соединенный трубопроводом с источником сжатого газа, о т л и ч а ю щ а - я с я тем, что, с целью увеличения силы схвата и сокращения расхода газа, в нее введены тормозные сектор с колодкой, размещенные соответственно на корпусе и в первом пальце, а также подпружиненная концевая фаланга, шарнирно присоединенная к последнему, при этом в пневмодвигателе дополнительно установлен поршень схвата, шарнирно соединенный штоком с концевой Фалангой и расположенный над поршнем Фиксации, кинематически свянным с тормозной колодкой. 14 подвода газа в меьпоршневое про 50 заСоставитель Н.Люкшин Редактор С,Патрушева Техред М.Дидык Корректор Л.1 илипенко Заказ 2185/8 Тираж 644 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно в издательск комбинат Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Изобретение относится к протезиро. ванию, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.Цель изобретения - увеличение си 5 лы схвата и сокращение расхода газа.На чертеже изображена искусственная кисть, общий вид.Искусственная кисть состоит из корпуса 1, в котором на осях 2 и 3 О расположен блок 4 второго-пятого пальцев с пружиной 5 и первый палец 6, шарнирно связанные между собой и управляемые тягой 7. На первом паль-: це б на оси 8 расположена конце вая Фаланга 9, подпружиненная к нему пружиной 10 и шарнирно связанная штоком 11 с поршнем 2 схвата, размещенным в первом пальце вместе с поршнем 13 фиксации с выполненным 20 в нем каналом 14 подвода газа, соединенным трубопроводом 15 с источником сжатого газа (не показан), Поршень 13 фиксации опирается на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 1, жестко укрепленным в корпусе 1.Искусственная кисть работает следующим образом.При натяжении тяги 7 первый па лец 6 с концевой Фалангой 9 и блок 4 второго-пятого пальцев, поворачиваясь на осях 3 и 2 навстречу друг другу, осуществляют движение схватакисти. При ослаблении тяги 7, пальцы раскрываются под действием пружины 5,Тормозная колодка 16, скользя по тормозному сектору 17 без усилия, непрепятствует свободным движениямпальцев 4 и б, схвату и манипуляции 40предметами с небольшими усилиями принатянутой тяге 7. Для обеспечениядлительного удержания предмета, атакже схвата его с большим усилиемпосле контакта концевой фаланги 9 и 45блока 4 второго-пятого пальцев спредметом инвалид с помощью пневмодатчика (не показан) подает сжатыйгаз через трубопровод 15 и канал странство и поршень 13 фиксации, при-жимая тормозную колодку 16 к тормозному сектору 17, осуществляет фиксацию пальцев 4 и б искусственнойкисти. При дальнейшем увеличении давления газа поршень 12 схвата посредством штока 11, преодолевая усилиепружины 10, поворачивает концевую фалангу 9, создавая дополнительноеусилие схвата. При сбросе давлениягаза концевая фаланга 9 со штоком11 и поршнем 12 схвата под действием пружины 5 возвращается в исходное положение, а с тормозной колодки16 снимается прижимное усилие и пальцы 4 и 6 кисти расфиксируются.