Искусственная кисть

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ЙСАИЙЕЙ ЗОБРЕТЕ Н ЙЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 895430до делам изобретений н открытий(53) УДК 615.477. .21:616-089. ,28 (088.8) Дата опубликования описания 09.01.82 чешков А. И, Суховерхова, С. В, Болховитиц, Я. С, Якобси Г. М. Голубева(72) Л вторы изобретения тезированиа научно-исследовательский инстии протезостроенИя тралы 71) Заявител 4) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТ второго-третьего и четвертого-пята пальцев.Цель достигается тем, что в предлага емой искусственнбй кисти, содержащей электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангамп и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, статор с переключателем и сгибательную пружину, пер вый палец состоит нз основной и концевой фаланг, шарнирно установленных на рычаге первого пальца, рычаг снабжен упором, причем концевая фаланга первого пальца соединена с рычагом посредством тяги с пружиной, на основной, фаланге первого пальца выполнены площадки криволинейной формы и паз под упор, а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Г- образного поводка, расположенного на основной фаланге третьего пальца и пластины с пазом на основной фалангечетвертого пальца.На фиг. 1искусственная Р Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию верхних конечностей,Известна искусственная кисть, содержащая электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переключателем и сгибательную пружину Ш.Однако из-за жесткой конструкции пер-вого пальца не представляется возможным реализовать кулачный схват, приближающийся по форме к аналогичному виду схвата естественной кисти, Кроме того, известная кисть не обеспечивает стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также возможности их синхронного движения.Целью изобретения является приблвкение формы кулачного схвата к естественной, обеспечение стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также возможности синхронного движения зображена предлагаемая кисть, вид сбоку; на фиг.895430 то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечениеЛ-А на фиг. 1,Искусственная кисть содержит электропривод 1, первый палец 2 с рычагом 3,второй-пятый пальцы 4 - 7 с основнымии концевыми фалангами и соединительноймуфтой, бесступенчатый фиксатор 8 стопор 9 с переключателем 10 и сгибательную пружину 11, при этом первый палец2 состоит из основной и концевой фаланг 1 о12, 13, шарнирно установленных на рычаге 3 первого пальца 2, рычаг 3 снабжен упором 14, причем концевая фаланга 13 первого пальца 2 соединена с рычагом 3 посредством тяги 15 с пружиной 16, на основной фаланге 12 первого пальца 2 выполнены площадка 17 криволинейной формы и паз Б под упор 14,а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Г-образного поводка 18,расположенного на основной фаланге треть-его пальца 5, и пластины 19 с пазом Вна основной фаланге четвертого пальца 6.Искусственная кисть работает следующим образом,25 Кисть обеспечивает два вида охвата- кулачный и концевой (в щепоть). Для осуществления кулачного схвата пальцы кисти с помощью электропривода 1 предварительно раскрываются на максимальную величину. После этого на электропривод подается напряжение обратной полярности, соответствующее перемещению пальцев в направлении схвата, При этом кисть рабо 35 тает следующим образом. Мощность электропривода целиком передается рычагу 3 первого пальца 2, заставляя его поворачиваться. так, что одно его плечо с установленной на нем концевой фалангой40 13 перемещается внутрь (к группе второго-пятого пальцев), а другое плечо рычага действует на переключатель 10, начинает срабатывать сгибательная прухина 11, обеспечивая сгибание второго- третьего пальцев 4, 5. Одновременно сгибается четвертый палец 6, причем благодаря тому что основные фаланги третьего и четвертого пальца связаны безлюфтовой соединительной муфтой, а сам палец 6 выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, параметры которого выбраны, исходя из возможности обеспечения четвертым пальцем 6 положений, идентичных начальному и конечному положениям второго-третьего пальцев 5, 4, концевая и рсновная фаланги четвертого пальца 6 подгибаются синхронно с движениек; аналогичных фаланг второго-треть 4его пальцев. Последнее позволяет приблизить характер движения второго-четвертого пальцев искусственной кисти к естественной кисти, а наличие беэлюфтовой соединительцой муфты гарантирует также надежную фиксацию четвертого пальца 6 от разгибания. Пятый палец 7 следует эа вторым- четвертым пальцами 4, 5, 6. При этом концевая и основная фаланги пятого пальца 7 не перемешаются относительно друг друга и их взаимное положение регулируется пассивно на три положения. Сгибание пальцев в кулак, минуя положение щепоти, осуществляется благодаря четкому взаимодействию рабочих поверхностей стопора 9 щепоти и переключателя 10. Как только второй-третий пальцы 4, 5 коснутся опорной плошадки 17 основной фаланги 12 первого пальца 2 и нажмут на нее, начинается автоматическое подгибание концевой фагапги 13 первого пальца 2, причем это подгибание тем надежнее, чем больше плечо от линии действия усилия пальцев до оси вращения. Поворот основной фаланги 12 вызывает одновременное подгибание концевой фаланги 13 первого пальца 2 посредством тяги 15 до момента касания последней тыльных поверхностей кошевых фаланг второго-третьего пальцев 4, 5. В результате образуется кулачный схват, приближенный по форме к аналогичному виду схвата естественной кисти, При раскрытии пальцев кисти из состояния кулака концевая и основная фаланги 12, 13 первого пальца 2 под действием пружины 16 возврашаются в исходное положение, соответствующее положению первого пальца 2 при концевом схвате. При этом упор 14 занимает крайнее нюкнее положение в пазу Б основной фаланги 1.2.Разгибание второго-третьего пальцев осуществляется воздействием рычага 3 первого пальца 2 на переключатель 10, Для осушествления концевого охвата пальцы должны быть предварительно разогнуты не полностью (примерно на 10-15 мм меньше полного раскрытия). В том случае автоматически включается стопор 9, сгибательная пружина 11 подведет второй-третий пальцы кположению шепоти, в котором они застопорятся и дальнейшее их сгибание окажется невозможным. При этом четвертый палец 6 автоматически займет положение, близкое к поло жению второгс третьего пальцев 4, 5, благодаря соединению основных фалангтретьего и четвертого пальцев 5, 6 посредством безлюфтовой соединительноймуфты и выполнению четвертого пальца6 в виде шарнирного четырехзвенника.Положение пятого пальца 7 можно регулировать пассивно. Первый палец 2, приведенный в движение от электроприводачерез переключатель 10, подходит к концевым фалангам второго-третьего пальцев, активно воздействуя на него. Силовому воздействию первого пальца 2 противопоставляется жесткая преграда, образованная вторым-третьим пальцами благодаря наличию бесступенчатого фиксатора 8, не допускающего разгибание пальцев. Полученное в положении щепоти взаимное расположение концевой и основнойфаланг 13, 12 первого пальца 2 относительно его рычага 3 сохраняетсяи прираскрытии пальцев кисти,Таким образом, предложенная искусственная кисть обеспечивает форму кулачного схвата за счет возможности автоматического подгибания концевой фаланги первого пальца при кулачном схвате,что приближает форму кулачного схватак естественной, обеспечивает стабильный концевой схват, полное раскрытиепальцев и синхронное движение пальцев,что приближает движения искусственнойкисти к естественной,фор мула изобретенияИскусственная кисть, содержащая электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевы5ми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переклю-,чателем и сгибательную пружину, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью приближения формы кулачного охвата искусственной кисти к естественной, обеспечения стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также,возможности синхронного движения второго-третьего и четвертого-пятого пальцев, первыйпалец состоит из основной и концевой фаланг, шарнирно установленных на рычагепервого пальца, рычаг снабжен упором,причем концевая фаланга первого пальца16соединена с рычагом посредством тягИс пружиной, на основной фаланге первогопальца выполнены площадка криволинейнойформы и паз под упор, а соединительнаямуфта выполнена безлюфтовой, в виде Гсбразного поводка, расположенного наосновной фаланге третьего пальца, и пластины с пазом на основной фалацге четвертого пальца.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе361. Авторское свидетельство СССР339078, кл. А 61 Р 1/06, 1970.Редак Дзятк 7 Тираж 716 ПодпиНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб.,4 5 П "П нт", г. Ужгор лиа роект аз 11532/ сное В Р