Искусственная кисть

,3(50 А 61 Г 1 0 О САНИЕ ИЗОБРЕТЕРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ выйрепл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПо ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОтНРЫТИЙ .(71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (53) 615.477.21 у 616-089,28(088.8)(56) 1. Справочник йо протезировани Л., "Медицинаф, 1978,. с. 28.2. Там же, с.30-. 32 (прототип), (54)(57) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содер жащая корпус, установленные в нем первый палец, блоки второго-третье ,и четвертого-пятого пальцев, с кот рыми шарнирно связаны тяго рыча и водило с сателлитом, зак енны в корпусе зубчатый сектор и пружину..схвата,. а также гибкую тягу., соединенную с сателлитом, о т л и ч а - ю щ .а я с я тем, что, с целью обеспечения равномерности силы охвата . во всем диапазоне перемещения пальцев и врзможности плавного ее регулирования, водило выполнено в виде ю. двуплечего рычага, установленного:соосно с зубчатым сектором, причем .сателлит установлен на одном плече водила н снабжен пружиной, закрепленной на другом плече водила, по:следнее через промежуточный рычаг о связано с первым пальцем, а посред,ством тягового рычага соединено с блоком второго-третьего пальцев, к ,кОторому прикреплена пружина схвата. Известна пластмассовая искусственная кисть, содержащая корпус,.первый палец, блок второго-пятогопальцев, оси, пружину схвата, рычаги, блок и гибкую тягу. Механизмсхвата представляет собой шарнирныйшестизвенник,.позволяющий осуществлять активное, раскрытие пальцеви пружинный схват 1,Известна также искусственнаякисть каркасного типа с механизмомдожатия планетарного типа, содержащая эластичную оболочку, корпус, пер"вый палец и блок второго-третьегопальцев, соединенных с корпусом осями. На одной оси с блоком второготретьего пальцев установлен блокчетвертого-пятого пальцев, имеющий,.штифт и поджатый к блоку второготретьего пальцев пружиной. ШтиФтслужит для Фиксации блока четверто- .го-пятога пальцев в различных положениях относительно блока второготретьего пальцев. Первый палец имеет два рычага. Один рычаг ширнирно.соединен тяговым рычагом с блоком,второго-третьего пальцев, а другой.связан промежуточным рычагом с во-дилом, выполненным в виде коромысла,установленного на неподвижном зубчатом секторе, закрепленном в корпусе. На концы водила с помощьюосизакреплен зубчатый сателлит,. находя-щийся в зацеплении с зубчатым сектором, причем к сателлиту присоеди-.нена гибкая тяга и один конец пружины схвата. Второй конец пружины схвата присоединен к корпусу кисти 2 .Недостатками указанных искусственных .кистей являются невозможностьперемещения пальцев и йлавного регулирования.этого усилия при взятиипредметов с четким-разделением Фаззахвата, удержания и дожатия, Этинедостатки обусловлены тем, что пружина схвата одновременно выполняети Функцию дожатия.Цель изобретения - обеспечениеравномерности силы охвата во всемдиапазоне перемещения пальцев ивозможности плавного ее регулирО.вания Поставленная цель достигается тем, что в искусственной кисти, , держащей корпус, установленные в . нем первый палец, блоки второго". третьего и четвертого"пятого пальцев,.с.которыми шарнирно связаны тяговый рычаг и водило с аателлитом, закрепленные. в корпусе зубчатый сектор и пружину схвата, а также гибкую.тягу, соединенную с сателлитомводила выполнено в виде двуплечегорычага, установленного соооно сзубчатым секФором, причем сатедлит. установлен на одном плече водила 5 и снабжен пружиной,: закрепленнойна другом плече водила, последнеечерез промежуточный рычаг связано е,первым -пальцем, а посредством тяго-вого рычага соединено с блоком вто рого-третьего пальцев, к которомуприкреплена пружина схвата.На фин. 1 показана искусственнаякисть, общий вид; на Фнг. 2 - видна кисть с ладонной стороны с вы рывом и разрезом по узлу. Фиксацииблока второго-третьего пальцев кблоку четвертого-пятого пальцев.Искусственная.кнстЬ содеРжитэластичнуюоболочку 1,корпус 2 сосями 3 и 4 для шарнирного креплениясоответственно первого пальца 5,блока второго-третьего пальцев би блока четвертого".пятого. пальцев 7.На блоке второго-третьего палЬЮев 25 б с .помощью оси 8 шарнирно закреплен тяговый рычаг 9, второй конецкоторого с помощью оси 10 шарнирносоединен с рычагом первого, пальца, 5и промежуточным рычагом 11. Промежу-точный рычаг 11 шарнирно соединенс водилам 12 осью 13. На втором.плече водила 12 на.оси 14 установленсателлит 15 с зубьями, йаходяЮмися. в зацеплении с неподвйжйым зубчатымсектором 16, Водило 12 посажено на 35 ось 17 соосно зубчатому сектору .16.Пружина 18 одним концом эакрепленана оси " 3 водила 12, а другимнасателлите 15, к которому присоединена гибкая тяга 19. Пружина охвата 40 20. закреплена одним концом на корпусе 2,а вторым - .на блоке второго-;1 третьего пальцев б. Блок четвертогопятого пальцев 7 поджат пружиной .21к.блоку второго-третьего пальцев,б.45 и штиФт 22 входит в одно иэ отвер-стий в блоке. второго-третьего паль-,цев.Искусственная кисть работает следующим образом.В случае приложения усилия к гиб-50 кой тяге .19 сателлит 15 начинаетповорачиваться вокруг оси 14 и рас-:тягивать пружину 18, нри этом зубьясателлита 15 начинают обкатыватьсяпо неподвижному зубчатому сектору 55 16, находясь с ним в зацеплении; итаким:образом совершать переносноевращательное движение вокруг оси,17.,увлекая при этоМ за собой водило 12,в найравлении от .пальцев кисти.60 Противоположное плечо водила 12,собтветственно, поворачивается внаправлении к пальцам кисти и.толка-;ет шарнирно закрепленный промежуточ-:1052228 3 4чагу первого пальца 5 и тяговому .штифта 22. Собтветственно через тярычагу 9, Происходят раскрытие кис- говый рычаг 9 во вращение приводиттн, при этом пружина схвата 20 рас" , ся первый палец. Предмет захватытягивается, а плечо действия силывается пальцами кисти через эластич.сопротивления ее относительно осиную оболочку 1 и удерживается Уси-4 уменьшается вследствие поворота5,лием, определяемым разностью междуточки закрепления пружин вокруг ,усилием, развиваемым пружиной схватой же оси 4. Это приводит к умень- та 20 в данный момент и усилием,шению момента сопротивления при - приложенным к гибкой тяге 19.раскрытии кисти.Бращейие сателлита 15 вокруг оси 10 При необходимости длительного14 может продолжаться под действиемУдержания предмета или схвата егоусилия на гибкой. тяге 19 до тех пор., :, с большим усилием производится дальпока Он не упрется в торец водила.;нейшее ослабление усилия на гибкой12, Пружина 18 получит максимальное . тяге 19. Пружина 18 начинает сокрарастяжение, а линия действия ееуси-.,15 .щаться и поворачивать сателлит волия будет проходить в непосредствен- круг оси 14, Зубья сателлита 15 вхоной близости от центра оси 14, что дят,в зацепление с неподвижным секэначительно снизит момент силы со. тором 16 и, обкатываясь по нему,противления и.соответственно Прила-увлекают в дополнительное вращениегаемае уснлие к гибкой тяге 19. К , р в ту же сторону водило 12 вокруг -: моменту достижения упора сателли-: оси 17. Водило 12, поворачиваясь,том 15 в торец. водила 12 зубья са- . тянет промежуточный рычаг 11 и четеллита 15 выйдут из зацепления с , . . рез него осуществляет дополнительноейеподвижным зубчатым сектором 16.. смыкание пальцев кисти на предмете,,Цалънейший поворот. воррла 12 проис ,.за счет упругой деформации эластичходит без участия сателлита 15. в . ,ной оболочки 1, Так осуществляетсяотносительном движении до упора в , . дожатие. При этом усилие пружины 18корпус 2:Кисть полностью раскрытапередается на пальцы кисти с увелиПри взятии предмета искусствен- , ченным коэФфициентом передачи, вследной кистью необходимо постепенно . стэне чего сила схвата значительноуменЬшать усилие, приложенное к гиб- увеличивается.Кой тяге 19. Пружина схвата 20 на Фчает сокращаться и смыкать пальцы ;: . Использование предлагаемой.исна предмете, через тяговый рычаг 9 , кусственной кисти в значительнойи промежуточный рычаг 11 вращение степени повышает эффективность при.передается водилу 12, которое пово- самообслуживании инвалидов и выпол 3рачивается вокруг оси 17. Пружина 18-. нении ими определенных. трудовых прооотается в. растянутом положении. Ее .: цессов, так как позволяет рвгулироусйлие значительно меньше усилия вать усилие схвата в широких предепРужины схвата 20 и плечо его прило- лах и при необходимости осущестжения относительно оси вращения 14 46 влятьдожатие. Уменьшение моментовсателлита 15 практически приближает- ,сил сопротивления пружины схвата 20ся к нулю. Поэтому достаточно не- ., и пружины 18 по мере раскрытия,кисбольшого усилия на гибкой тяге 19,. .ти эа счет уменьшения плеч приложе.чтобй.предотвратить сокращение пру-ния их снижает усилие, прилагаемоежины 18 и поворот сателлита 15, Блок 4 к гибкой тяге 19; Это значительновторого-третьего пальцев 6, позора- снижает энергозатраты инвалида при.чиваясь к захватываемому предмету, ." . управлении кистью и повышает физиоповбрачивает и блок четвертого-пя ; ; логичность работы мышц, максимально : тогопальцев 7, так как один иэ них ,приближая к норме в каждый моментподжат к другому пружиной 21 и они :. щ,;времени соотношение между, силамиЗаказ 8719/33, Подписное Филиал ППП г,ужгород ВНИИП Тираж Патент" У