Искусственная кисть

Союз СоветсиикСоциапмстичесиинРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. А 61 Р 1/06 3 Ьвударстеопвй камнтет ССОР до делам нзабретеннй и втарыткй(53) Уд К 615,477.21 (088.8) Дата опубликования описания 15.11.82,. Д, А, Харитоненко и В. Л. Капуста(72) Авторы изобретения Украинский научно-исследовательский институтпротезостроения, экспертизы и восстановленияинвалидов протезирования,трудоспособности(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ 1Наиболее близкой к предлагаемомуизобретению по технической сущностии достигаемому результату является искусственная кисть, содержащая корпус,первый палец, блок второго-нятого пальцев с подвижной и неподвижной осями,электропривод с выходной передачейвинт-гайка, контактный переключатель ификсатор, состоящий из шатуна, подпружиненного кулачка, планок и упора состойкой, причем контактный переключа.тель выполнен в виде подпружиненногорычага с Г-образным вырезом, в,котсром расположен кривошип, другой конепрычага шарнирно соединен с подвижнойосью, кроме того, на кулачке переключателя закреплен штифт, соединенный посредством тяги с кривошипам, при этомшатун соединен с подвижной осью и стойкой. Механизм позволяет увеличить силу 20схвата пальцев 11 ,Однако известный механизм слсокный,состоит из большого количества деталей,что снижает его надежность, из-за громоздкости его трудно разместить в ограниченном пространстве корпуса искусственной кисти. Кроме того, на работу пружины кулачка фиксатора требуются непроизводительные затраты энергии.Бать изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности фиксаций блока второго-пятого пальцев.Поставленная цель достигается тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, гайка которого посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель в виде подпружиненного рычага, установленный на оси блока второго-пятого пальцев, и фиксатор, на торце рычага контактного переключателя выполнен зубчатый сектор, а фиксатор выполнен в виде плас тины с вогнутым зубчатым профилем и жестко установлен на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев, причемЭ 97312зубья контактного переключателя и фиксатора выполнены в виде храпового зацепления.На фиг. 1 изображена искусственнаякисть с частичным вырывом ладони части 5корпуса кисти, вид сбоку, на фиг, 2 -искусственная кисть, вид спереди.Искусственная кисть включает корпус.1 (фиг. 1), связанные с ним первый палец 2 с неподвижной осью вращения и 10блок 3 второго-пятого пальцев, Внутрикорпуса расположен электродвигатель 4(фиг. 2) и связанный с ним редуктор 5с выходной передачей винт-гайка 6, накоторой закреплен кривошип 7. Кривошип157 шарнирно связан с рычагом 8 первогопальца (фиг. 1). Подвижная ось 9 блока3 второго-пятого пальцев шарнирно соединена с одним концом контактного переключателя 10, имеющего вид рычага с 20-образным пазом 11, подпружиненногопружиной 12, и на торце которого выполнен зубчатый сектор 13. Кроме тогомеханизм кисти содержит фиксатор 14 с,ответным вогнутым зубчатым профилем, 25который посредством оси 15 и винта 16неподвижно устанаьливается в корпусекисти,Искусственная кисть работает следующим образом,3013 ля раскрытия пальцев кисти включается электродвигатель 4 и посредствомредуктора 5 и выходной передачи винтгайка 6 перемещает кривошип 7 в сторону концов пальцев, одновременно повора- З 5чивая рычаг 8 первого пальца 2. Когдакривошип. 7. достигает верхнего горизонтального участка Г-образного паза 11,под действием пружины 12 контактныйпереключатель 10 с зубчатым сектором 4013 выходит из зацепления с фиксатором14, ось кривошипа 7 занимает крайнееположение горизонтального участка 1 -образного паза и вместе с вращением первого пальца 2 начинает поворачивать блок ф 5второго-пятого пальцев 3 до полного раскрытия кисти. разному пазу 11, вращает контактныйпереключатель 10 на оси 9 до зацеплениязубчатого сектора 13 с фиксатором 14,При этом блок второго-пятого пальцевостанавливается и неподвижно фиксируетсяв достигнутом положении, а ось кривошипа 7, перемещаясь по Г-образному пазу11, вращает рычаг 8 первого пальца. Таккак усилие электропривода оказываетсяполностью 1 триложенным только к рычагу8 первого пальца, плечо вращения которого больше плеча вращения блока второго пятого пальцев, определяемого расстояниеммежду осями 9 и 15, то происходит увеличение силы схвата,Таким образом, предлагаемый механизмпозволяет значительно упростить конструкцию искусственной кисти, сохранив приэтом все функции известного устройства,т.е. фиксацчю, переключение, увеличениесилы схвата, Количество деталей механизма искусственной кисти значительноуменьшается за счет применения храповогозацепления с встречным расположениемзубьев, увеличивается надежность фиксапии. Отсутствие силовой пружины кулачкового фиксатора позволяет уменьшитьэнергопотребление при раскрытии кисти.Упрощение механизма позволяет уменьшитьего габариты, вес, уменьшить трудозатраты на изготовление.Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, гайка которого посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель в виде подПружиненного рычага, установленного на оси блока второго-пятого пальцев, и фиксатор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с пелью упрощения конструкции и повышения надежности фиксации блока второго-пятого пальцев, на торце рычага контактного переключателя выполнен зубчатый сектор, а фиксатор выполнен в виде пластины с вогнутым зубчатым профилем и жестко установлен на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев, причем зубья контактного переключателя и фиксатора выполнены в виде храпового зацепления.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР % 764671, кл. А 617 1/06, 1980. При включении электродвигателя 4 на схват редуктор 5 с передачей винт-гайка 6 посредством кривошипа 7 вращает пер 50 вый палец и блок второго-пятого пальцев до такого момента контакта пальцев с захватываемым предметом или между собой, когда усилие, действующее на кривошип 7, превышает силы спепления под 55 пружиненного переключателя 10 с криво- шипом 7, При достижении такого момента ось кривошипа 7, перемешаясь по ) -обФормула изобретения