Система управления лесопогрузчиком

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 014 64 А 01 б 23/04, " 11/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВ У К АВТОРСК В. П. Глазыриырянов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Красноярский завод лесного машиностроения(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕСОПОГРУЗЧИКОМ(57) Изобретение м. б, использовано в лесном машиностроении. Цель изобретения -упрощение конструкции и повышение эффективности работы лесопогрузчика. Стрела перемещается в вертикальнои плоскости. Отводы 3 и 4 гидрораспределителя 2 соединены гидромагистралями 5 и 6 с полостями (П) 7 и 8 исполнительного гидроцилиндра 9. Устр-во 10 для опускания стрелы под действием силы тяжести выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус 12 с кольцевой проточкой 13 и подпружиненный поршень 14. Поршень 14 образует П 15 и 16 и снабжен аксиальным каналом 17. Устр-во 10 установлено в гидро- магистрали 5, соединяющей П 7 с отводом 3 т. обр., что П 15 соединена с П 7. П 16 соединена с отводом 3, проточка 13 - с гидромагистралью 6, соединяющей П 8 с отводом 4. 1 ил.Изобретение относится к системам управления технологическим оборудованием грузоподъемных машин, в частности челюстных лесопогрузчиков, и может быть использовано в лесном машиностроении.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности работы.На чертеже приведена схема предлагаемой системы,Система управления лесопогрузчиком,оборудованным стрелой, перемещающейся ввертикальной плоскости, содержит источникдавления, гидрораспределитель 2,отводы 3 и 4 которого гидромагистраля,ми 5 и 6 соединены с соответствующими,полостями 7 и 8 исполнительного гидроцилиндра 9, и устройство 10 для опускания стрелы 11 под действием силы тяжести,Устройство 10 выполнено в виде порш;невого клапана, содержащего корпус2с кольцевой проточкой 13 и подпружиненный поргцень 14, образующий полости 15и 16 клапана и снабженный аксиальным,каналом 17.Установлено устройство 10 в гидромагистрали 5, соединяющей полость 7 подъемагидроцилиндра 9 стрелы 11 с отводом 3 гидрораспределителя 2 таким образом, что надпоршневая полость 15 устройства 10 соединена с полостью 7 подъема гидроцилиндра 9, подпоршневая 16 - с отводом 3 гидрораспределителя 2, а кольцевая проточка 13корпуса 12 - с гидромагистралью 6, соединяющей другую полость 8 гидроцилиндра 9 с соответствующим отводом 4 гидрораспределителя 2.Система управления лесопогрузчиком работает следующим образом.Первый этап, Подъем стрелы.Орган управления гидрораспределителем 2 устанавливается в позицию подьем. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1, поступает в гидрораспределитель 2.,из которого через отвод 3, по гидромагистрали 5 поступает в подпоршневую полость 16 устройства 10, далее рабочаяжидкость проходит аксиальное отверстие 17в поршне 14, надпоршневую полость 15,поступает в трубопровод, являющийся продолжением гидромагистрали 5, и в поршневую полость 7, которая является полостьюподъема гидооцилиндра 9. Поршень 14устройства 10 под действием пружины ипроходящего через канал 17 потока рабочей жидкости перекрывает кольцевую проточку 13 в корпусе 12. Из противоположной полости 8 гидроцилиндра 9 рабочаяжидкость сливается по гидромагистрали 6через гидрораспределитель 2 в гидробак.Происходит подъем стрелы 11 лесопогрузчика с грузом (или без него).Второй этап, Опускание стрелы.Орган управления гидрораспределителем 2 устанавливается в позицию Опускание. Рабочая жидкость, подаваемая на 5 10 15 2 О 25 ЗО 35 40 45 50 55 сосом 1, через гидрораспределитель 2, его отвод 4 по гидромагистрали 6 поступает в штоковую полость 8 опускания гидро- цилиндра 9, а из полости 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 5 поступает в надпоршневую полость 15 устройства 10, проходит через аксиальный канал 17 поршня 14, подпоршневую полость 16, далее по продолжению гидромагистрали 5 через отвод 3 и гидрораспределитель 2 и сливается в гидробак, Рабочая жидкость проходя аксиальный канал 17, создает на поршне 14 перепад давления, под воздействием которого поршень 14 отжимает пружину. Происходит соединение кольцевой проточки 13, которая в данный момент соединена с насосом 1 и полостью 8 гидроцилиндра 8, с надпоршневой полостью 15 устройства 10, которая в данный момент соединена с гидробаком и полостью 7 гидроцилиндра 9. Происходит опускание стрелы1 лесопогрузчика с грузом (или без него) под воздействием силы тяжести, При этом исключается подсос воздуха в штоковой полости 8 гидроцилиндра 9, поскольку освободившийся ее объем заполняется рабочей жидкостью под воздействием подпора, создаваемого сливающейся рабочей жидкостью из поршневой полоси 7.Остановку стрелы производят путем установки органа управления гидрораспределителем 2 в нейтральное положение. При этом поток рабочей жидкости через аксиальный канал 17 прекращается, поршень 14 возвращается в исходное положение и разобщает полости 7 и 8 гидроцилиндра. Формула изобретенияСистема управления лесопогрузчиком, оборудованным стрелой, перемещающейся в вертикальной плоскости, содержащая источник давления, гидрораспределитель, отводы которого гидромагистралями соединены с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра, и устройство для опускания стрелы под действием силы тяжести, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эффективности работы, устройство для опускания стрелы под действием силы тяжести выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус с кольцевой проточкой и подпружиненный поршень, образующий полости клапана и снабженный аксиальным каналом, и установлено в гидромагистралисоединяющей полость подъема гидро- цилиндра стрелы с отводом гидрораспределителя таким образом, что надпоршневая полость клапана соединена с полостью подъема гидроцилиндра, подпоршневая - с отводом гидрораспределителя, а кольцевая проточка корпуса - с гидромагистралью, соединяющей другую полость гидроцилиндра с соответствующим отводом гидрораспредел ителя.