Дальномер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) дц 4 С 01 С 3/00 ЕНИ ание двигателя З,п поверхности 1 ванием одноговерхности 1 назависит от опрСигналы с фотолают на входызапаздывания и тносится к измериможет быть испольеактного опреде поверхности, о н однородност точности иэмер 2, вращающего е и. ий я от ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ДАЛЬНОМЕР (57) Изобретение тельной технике и эовано для бескон ния расстояния до дающей оптическим С целью повышения при помощи зеркал изводится сканиров Время между фиксиротого же участка по- Фотоприемниках 4 и 5 деляемой дальности. риемников 4 и 5 посту лока регулируемого блока перемножения и после перемножения в последнем интегрируются в интеграторе 8, На выходепоследнего Формируется сигнал взаимно корреляционной функции Кф, Данныйсигнал поступает на экстремальный регулятор 9, который регулирует времязапаздывания так, чтобы на выходеинтегратора 8 поддерживалось максимальное значение взаимно корреляционной функции. Время запаздывания поступает на индикатор, в котором онофиксируется для последующего определения дальности. 1 ил.1448198 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного автоматического определения расстояния доповерхности, обладающей оптическиминеоднородностями.Цель изобретения - повышение точ"ности измерений.На чертеже показана схема устройСтва,Схема содержит контролируемую поверхность 1, зеркало 2, двигатель 3,Приводящий во вращение зеркало,фотоприемники 4 и 5, блок 6 регулируемого запаздывания блок 7 перемножения,. интегратор 8 и экстремальныйрегулятор 9,Устройство работает следующим образомЗеркало 2 приводигся вс вращениес постоянной частотой вращения Ядвигателем 3, при этом с помощьюфотоприемников 4 и 5 осуществляется сканирование поверхности 1, до ко торой определяется расстояние. Привращении зеркала 2 в сторону, показанную на чертеже стрелкой, осуществя,-.; в :,э"ся изменение линии визированияФстс 11 рие;1 ников 4 и 5, при этом первоначально поверхность 1 сканируетсяфотоприемником 4, а затем Фотосриемником 5, причем существует интервалвремени отделяющий момепть 1 сканировения фотоприемниками одного и тогоже участка поверхности 1: Этот интердвал времени Определяется углом , псворота зсркала 2, при котором фстсприемник 5 наблюдает тот же участокконтролируемой поверхности 1, когорый4 Оранее наблюдал фстсприем 1 ьик 4, Исходяиз геометрии имеем соотношение дляопределения расстояния Н дс поверхности где Б - базовое расстояние между 1 ротоприемниками,Учитывая, что расссяние П значительно превышает В и угол.(р мал,можно записать Тираж 680 Подписное г. Ужгород, ул. Проектная,В В БН 82 о 2111 2 и 2 где И - частота вращения зеркала;интервал времени между "кани".".,аниями одного и того жеВНИИПИ Заказ 6836/46Произв,-полигр, пр-тие,участка поверхности фотопри-.емниками.Выходы фотоприемников 4 и 5 подключены к входам блока 6 регулируемого запаздывания и блока 7 перемножения соответственно. В блоке 6 Осуществляется задержка сигнала от фотоприемника 4 на вел 111 ину времени О,В блоке 7 аеремпоже 11 ия осуществляется перемножение этого задержанного сигнала от фотоприемника 4 и сигнал от Фотоприемника 5, далее в блоке 8 вычисляется интеграл От этого произведения. Таким образом на выходе интегратора 8 существует сигнал взаимно корреляционной функции КЦ сигналов От фотоприемников 4 и 5. 1( выходу интегратора 8 подключен экстремальный регулятор 9, задачей которого является управление величиной о времени запаздывания в блоке 6 регулируемого запаздывания так, чтобы на выходе интегратора 8 поддерживалась максимальна 51 вели;1 кна Взаим 110 корреляционной фу 11 кции е(с), Дл 51 зтсгсэкстремального регулятора 9 подключен к управляющему входу блока 6 регулируемогс запаздывания 6. При этом максимум К(С)наблюдается в случае, ксгда время задержки сигнала в слске 6 регулируемсгс за 11 аздывания равно Т.Таким образом, в устройстве по величине времени запаздывания Определяется расстояние дс контролируемой псверхнос ги: Формула и з Обретения Дальномер, ссдера ащий зе. кало соединенное через ;. ал с электродвигателем, первый и второй Фотоприемникч и индикатор, с т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью псвьш 1 ения точности, оп снабжен последовательно соединенными блоком регулируемого запаздывания, блсксм пере 11 О- жения, интегратором и экстре 1 альным регулятором, выход которого соединен с управляющим ВхОдОЕ блскэ регулиру емого запаздывания, а выходы первсгои второго Фотоприемников ссстветс.ванно соединены с вторыми входами блокаперемножения и блока регулируемогозапаздывания, втсрсй выход которогосоединен с выходом индикатора.