Устройство для измерения расстояния между двумя точками

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) Ш) 1)4 С 0 8 ехнический инстиС.Н. Беланоловань тельство СССРВ 21/02, 1985. 54) УСТРОЙСТВО ЦИИЯ МЕЖДУ ДВУМЯ57) Изобретениесльно-измеритель ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОКАМИ носится к контй технике, Дель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидУ 1244486, кл. С 01 изобретения - повьппение быстродействия за счет параллельного проведения ряда вычислений. Устройство содержит ш матриц, установленных последовательно на одной оси и повернутых одна относительно другой наугол Ь( . Матричная конструкция позволяет одновременно анализироватьположение проекции точек на каждойиз матриц и регистрировать лишь сигнал с той матрицы, проекции точекна одну иэ координат которой совпадают, тогда расстояние между точкамипо другой координате фиксируется какискомое. 1 ил.Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и робототехнике и может быть использованодля измерения расстояния между двумя тохами.Цель изобретения - повыщение быстродействия за счет параллельного проведения ряда вычислений,1 а чертеже гредставлена схема уст роцства для измерения расстояния между двумя точками.Устройство для измерения расстояния между двумя точками содержит иоптоэлектронных матриц 11,1,размерностью МХИ ячеек 2, матрицы 1имеют оптические входы и выходы,це тры матриц 1 расположены на одной оси,гричеы каждая последующая ьатрида 1ПО:ерыута вокруг оси относительно 20предыдущей на угол Ад (апример,вправо), щ блоков 3 проекции строк,х И первых элементов И 4, и блоков5 проекции столбцов, и х Ч вторыхэлементов И 6, электрические выводыстрок каждой матрицы 1 поцключены квходам соответствующих блоков 3 прсекци строк и к первым БхОда гервыхзлеентов И 4 а электрические выгоды столб ",ов - к входам соответствуощих блоков 5 проекции столбцов и квходам вторых элементов И 6, выхоц 7каждого блока 3 проекции строк и Выход О каждого блока 5 проекции столб 1 ов с.ОотВетстЯРППО подключеы к вто " .р 51 Ым Входам соответствующих Вторых иПерНЫХ элементов И б и 4. Устройство Содержит И первых эгементов ИЛИ 9Первый блок 10 вычС 11 ения результа"та причем Вьгходы первых элементов 40 И 4 подключены к соответствующим входам первых элементов ИЛИ 9 Вь 1- ходы которых подключены к входам первого блока 10 Вычисления результата, содержащего информацион(.е вы ходы 11. Устройство содержит также И втсрых элементов ИЛИ 12 и второй блок13 вычисления результата, содержащий итформационные выходы 14, а выходы вторых элементов И 6 подключены;(50 соответствующим Входам вторых элементов ИЛИ 12, выходы которых иодклочены к входам второго блока 13 вычисления результата содержащего инФормационные выходы 14, причем опти 55ческие входы каждой последующей матрицы 1 оптически связаны с оптчческими входами каждой предыдущей матрицьоптические входы первой матрицы 1, являютсл огпчпескнм входом 15 устройства,Устройство работает сгедующим образом,В начальный момент времени на ог 1 тиески Вход 15 устройства подаетсяпервоначальное изображение, поступающее на первугв оптоэлектронную матрицу 1;(Герез Время ш Па Всех матрицах11 будут записаны соответствующие повернутые изображения где- время срабатывания одной матрицы, которое определяется 1 ременемсрабатывания одной ячейки 2), т,е, соптических выходов первой оптоэлектронной матрицы 1 изображение проецируется на Вторую Оптоэлектроннуюматр:цу 1 поврнутую н у Ол ГзАи т.д, Ца эзектри-ес(гх выходах строки столбцов, на которых сгроецированыизображения контрольных точек при,сутствуют единичные сигналы которь:епоступаю Г па Входы блоков 3 и 5 проекции строк и столбцов,Если Б г дной из матриц 1у1изображения точек спросцированы на одну пз с;рок, ТО на в ,:,:ходе 7 соотБ с Гс 1 Бус:е 0 0110 ка г 3 проекции сГрон поя.зляс Гс ед 1:.и"ньгй с "и дал, Гаккакего Вхогы с ВьОдоз строк .:атрид 1 БООТ;:Гае Всего лищь Одран ЕДИНЧЬВ СИ Нал аИГНВЛ ВЫ 1 ОДа l блокг 3 проекции стро( поступает наг:.тср.е В ."О,ь .;ОГБГ"."Сз Вующх Вторьхлем, н.ОБ И 6 на пепзы Входы ктоОых Отупают сигг:":ы с В(ОЛОВ ГехстобЦОБ матрнЦь., на КР Ор 1( сгрОРи рованы тзображепия:(онтрольных точе,. Сигналы с Бь од(Б зторых э.ементовО подаются на сООтсЗетстгзующе Входы вторых элсмен;ОБ ИЛИ 12 с БыХОДОБ КОТОРЫХ О, Гг;Охотгта рой блок 13 Бычке,".зця результата. На информационных Выходах 14 данного блог,т 13 гоявляется результат зереЗя. Каждый элемент . Г,6 и или 9,12 соответствует определенной координате матриц 1, ,1 поэтому блоки 10 и 3 Бычислвю разнось между двумя коогдинатами, причем разность эта может Бьчисляться жесткой конструкцией блоков 10 и 13, т.е.путем сочетания Всех координат а следовательно, это Влечет за собой параллельный процесс Бычи:пения.".сз(и единичнъй сигнал поВ .е Гся на Выходе 8 блока 5 проекции столбцов 1-Й мат з 144 рицы то измерение идет аналогичным образом, но в данном процессе задействованы первые элементы И 4, ИЛИ 9 и первый блок 10 вычисления результата, на выходах 11 которого присутствует код результата измерения,Есди измерение проходило на определенной г.-й матрице 1 , то в нейФиэображение точек повернуто вправо относительно первоначального на величину угла, равного х ЬЦ.Определение угла наклона прямой, проходящей через контрольные точки, осуществляется путем учитывания матрицы 1 , на которой происходит измерение, и блоков 10 и 13, на выходах ,11 и 14 которых появляется результат,Формула изобретенияустройство для измерения расстояния между двумя точками, содержащее оптоэлектронную матрицу .,размерность,о М х М с оптическими входами и выходами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения быстродействия, оно снабжено шоптоэлектрснной матрицей размерностью И х М ячек с оптическ.:ми входами и выходами, центры матриц расположены на одной оси, приче. каждая последующая матрица повернута относительно оси ло отношени 1 о к предыдущей на уголпг блоками проекции строк, ш х И и.рвыми эпементами И, й блоками про 81974екции столбцов, ш х И вторыми элементами И, И первыми элементами ИЛИ ипервым блоком вычисления результата,И вторыми элементами ИЛИ и вторымблоком вычисления результата, электрические выводы ячеек каждой строкии каждого столбца каждой матрицы подключены к входам соответствующего элемента ИЛИ, электрические выводы строккаждой матрицы подключены к входамсоответствующих блоков проекции строки к первым входам первых элементовИ, а эЛектрические выводы столбцов -к входам соответствующих блоков проекции столбцов и к первым входам вторых элементов И, выходы каждого блокапроекции строк и проекции столбцовсоответственно подключены к вторым 20входам соответствующих вторых и первых элементов И, причем выходы первыхэлементов И подключены к соответствующим входам первых элементов ИЛИ,выходы которых подключены к входам первого блока вычисления результата, содержащего инФормационные выходы, авыходы вторых элементов И подключенык соответствующим входам вторых элеменгов ИЛИ, выходы которых подключенык входам второго блока вычисления результата, содержащего информационныевыходы, причем оптические входы каждой последующей матрицы оптически связаны с оптическими входами каждойпредыдущей матрицы, а оптические входы первой матрицы являются оптическимвходом устройства.1448197 Составитель Е, ГлазковПетрова Техред Л.Сердюкова Корре Реда О. Кравцова ираж б тная,енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 1 роизво аказ 683 б/46 ИИП. "ссуда твенного ко113 О 35 Мо ета по изобрете а, Ж, Раушск Подписноеи и открытиям при ГКНТ СССРнаб д. 4/5