Устройство для определения времени достижения максимума взаимной корреляционной функции

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ий Сова СоевтсмкюСоцкаектммесваРеспублик 01) 577465) Заявлено 11,05.76 (21) 2359812/24 5 Ц М. Кл.601 И 1 Е 30 Ь 06 6 7/10 с црисоеа (ЯЗ) Прио ниеи заявки Кч Гееуаерстевеа 4 ееметег Сазете Мектрее СВСУ ее денем юбре 1 аее в егиритеетет Оп онако 25,10,77 Рюллетеиь39 ублнковаиия описаиия 22.11.77 621. 3338,8), (71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ ДОСТИЖЕНИЯ МАКСИМУМА ВЗАИМНОЙ КОРР ЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКПИИ 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, в корреляционных экстремальных раэностно-дальномерных системах определения координат щумоиэлучающпх объектов.Известно устройство, состоящее из двух каналов, каждый из которых содержит входной фильтр, линию задержки, блок умноже ния, блок усреднения и блок поиска экстремума взаимной корреляционной функции ЦНаиболее близкое к изобретению по технической сущности устройство содержит в каждом из двух каналов последовательно соединенные фильтр, линию задержки, блок умножения, блок усреднения и блок поиска экстремума, выход которого подключен к управляющему входу линии задержки своего канала, причем второй вход блока умножения первого канала соединен с выходом фйльтра ЗФ второго канала, а второй вход блока умноже иия второго канала подключен к выходу фильтра первого канала ) 21,Однак", обшим недостатком этих устройстВ явл" .тся, что при измерениях возникает й 2".мешение экстремального значения взаимо- корреляционной функции в реэупьгагенеилцеп тичностн спектральных характеристик входных фильтров в каналах устройства.Пель изобретения состоит в уменьшении погрешности определения момента достижения максимального значения взаимокорреляционной функции, т,е. в повышении точности.Достигается это благодаря тому, что в устройство введены первый, и второй сумма тор и делитель на два, вход которого подключен к выходу первого сумматора, входы которого соединены соответственно с вторым выходом линии задержки каждого канала, входы второго сумматора являются входами устройства, а его выход подключен к входу фильтра каждого канала.На чертеже дана блок-схема предложенного устройства.Устройство для определения времени достижения максимума вэаимокорреляционной функции состоит иэ двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные фильтр 1, (1), линию 2 (2 )10 м Ф3 д ср и ф - индексы, обозначающие про хождение сигнала через фильтры 1 и 1 соответственно, в черта нвд выражением оз начвет операцию усреднения.Сигнал, соответствующий функции 61 (Г ) в поступает на вход блока поиска экстремума И 5 . Блок поиска экстремума, выполненный по любому известному алгоритму, определит максимум функции б (). Следует отметить, что функция 1 д ( Ч, ) имеет по крайней мере три равноправных максимума: в 0 моментО, что соответствует максимуму автокорреляциониых; функций, в моменты "Ср 1, 7 ф -Г, что с оответствУет максимуму взаимокорреляционных функций.Полагая %О разрешаем указанную и означ н ость.Момент времени, в котором произошло достижение функций б ( С ) максимума, смещен относительно истинного положения неодав счет неидентичности спектральных хв- актеристик фильтров. В области максиму ма функцию 61 (Т ) можно представитьви де ором канале 1 налогично в иметь ц, й)х, И+ 1о функции 61 (пл о"гпешгишй, Р).р иф читыввя,япмрявн зарержки, блок 3 (З ) умножения, блок 4(4 ) усреднения и блок 54 (б ) поиска экстремума, выход блока поиска экстремума 51 первого канала соединен с вторым входом линии задержки 2, выход уильт ра 1 первого канала соединен с вторым входом блока умножения Эвторого канала, выход фили ра 1 второго канала соединен с вторым входом блока умножения З первого канала, причем входы устройства соединены с Ьхорами сумматора 6, выход которого соединен с входами фильтров 11 и 1, в вторые выход;л линий задержек 2 и 2 соерпяны с входами сумматора 7, Выход последнего соединен с входом делителя нв пвв 8, а выход блоке поиска экстремума 5 второго квнвлв соединен с вторым входом линии заиержки 2Работе предлагаемого устройства заключается в слепулцем, Иа входы устройства р 0 поступают сигналы х (), ц (+ ), предстввлякчние собой случайные стационарные эргокические процессы, Сумматор 6 образует сумму этих двух ситивлов и порвет ее иа, входы,фильтров 31 и 1, Таким образомЪ первом канале устройства будет вычисляться функция а также, что фильтры 11 и 1 являются лишенными системами, то после установления стационарного режима роботыканалов, что соответствует флуктушиизначений задержек в линиях задержки 2и 2 вокруг некоторых средних значенийзадержек Фр и %0 с постоянной писцесией, эти значения будут соответствоватьмоментам достижения максимума функциями 6 () иО( 1 ) причемо=обад,1 = .-.а,где 9 - смешенне, вызванное неинрентичностыо спектральных характеристик фильтрыВеличина Ср 1 и Гр параллельным кодомподаются нв входы сумматора 7 и палнвВход делителя на два 8, нв выходе которотоЧ: ф 8+,79имеем - ч. происходитОкомпенсация ошибки О,Следовательно, в описанном устройствепроизведена полная компенсация неинпептичности частотных характеристик фильтров,что позволяет существенно уменьшить погрешность определения момента временидостижения взвимокорреляционной функциеймаксимума,р мула изтениУстройство для определения времени постижения максимума взаимной корреляционной функции, содержащее в каждом из двухканалов последовательно соединенные фильтр,линию задержки, блок умножения, блок усреднения и блок поиска экстремума, выходкоторого подключен к управляющему входулинии задержки своего канала, причем второй вход блока умножения первого каналасоединен с выходом фильтра второго канала, а второй вход блока умножения второгоканала подключен к выхопу фильтра первогоканала, о т л и.ч а ю д е е с я тем, что,с целью повышения точности, в устройствовведены первый и второй сумматор и делитель на рва, вход которого подключен к вы.ходу первого сумматора, входы которогосоединены соответственно с вторым выходомлинии задержки каждого канала, входы второго сумматора являются входами устройства, а его выход подключен к входу фильтракаждого канала,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свуетс лы.тво СССРЬо 3.84179, МКл 6 06 6 7/1 О, 1166.2, Жовинский В. 1 Л ковский И, ь,Зл к ля 36 7 5/Л;3Гос Поди итета Совета Ь ний и открытиЯ , Рау искал иаб и, 4/5 Фи.и:в 1 "лтснт, г, Уюоюл, ул. 1 рпс ктил ,упарств пл пепл :30,35, Яу аж 110 нного коиизобрет ква, Жкноеинист ол О.(