Электромеханический привод исполнительного органа

Я РЕТЕ П ПАТЕ Н ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОДИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: для обеспечения ввода 1807931 А в действие исполнительного органа из безопасного положения без его предварительного перемещения используется обгонная муфта 7, приводящая во вращение ходовой винт 9. При этом гайка 10 и с нею подъемный шток 13 скользит по винту вниз, до тех пор пока исполнительный орган, связанный с подъемным штоком 13, не займет свое рабочее положение. При обесточивании приводного электродвигателя обгонная муфта 7 обеспечивает ему холостой ход, При этом возвратная пружина 17 выводит выходной шток 2 с исполнительным органом из рабочего положения в безопасное, 2 ил,изобретение касается электромеханического привода исполнительного органа,Целью изобретения является повышение быстродействия за счет обеспеченияввода в действие исполнительного органаиз его безопасного положения без необхо, димости его предварительного перемещения.На фиг, 1 изображен исполнительныйорган с приводом; на фиг. 2 - продольныйразрез привода,Исполнительный орган 1, выполненныйв виде двухпозиционного клапана, имеетвозвратно-поступательно перемещаемыйвыходной шток 2. перемещение которогообеспечивается электромеханическим приводом. Этот привод имеет опорное средство3, которое одним концом связано с исполнительным органом 1, а на другом конценесет понижающую передачу 4, соединен 5 10 15 20 ную с приводом электродвигателем 5.Как можно видеть из фиг, 2, со стороны,противоположной исполнительному органу,на опорном средстве 3 центрально установлена опорная втулка 6 с возможностью вращения, но с фиксацией в осевомнаправлении. На одном своем конце опорная втулка 6 несет обгонную муфту 7, соединенную с выходным валом 8 понижающейередачи 4, На другом конце втулка 6 несет 30ходовой винт 9, простирающийся в направлении исполнительного органа 1 и образующий вместе с гайкой 10.винтовую передачу,В резьбе между ходовым винтом 9 и гайкой10 находятся элементы качения 11, например перекатывающиеся шарики, Гайка 10установлена в продольном сверлении 12подьемного штока 13, который со стороныисполнительного органа имеет средство 14для соединения с выходным штоком 2, На 40. другом своем конце он оснащен фиксатором 15 от проворота, а также поводком 16для возвратной пружины 17, охватывающейподъемный шток 13, Возвратная пружина17 представляет собой стопку уложенных 45друг на друга тарельчатых пружин и опирается на контропору 18, удерживаемую наопорном средстве 3,Приводной электродвигатель 5 выполнен в. виде магнита с вращающимся полем, 50Как понижающая передача 4, так и винтоваяпередача 9-11 выполнены несамотормозя-,щимися, т,е. не имеют самоторможения,Благодаря элементам качения 11 винтоваяпередача 9-11 обладает особо легким ходом.На фиг. 1 и 2 показано безопасное положение исполнительного органа 1. Выходной шток 2 и подъемный шток 13 находятсяв верхнем ограниченном опорой 3 конечном положении, например в положении "выкл.",исполнительного органа 1. Приводной электродвигатель 5 обесточен.Когда приводной электродвигатель 5включается, он через. понижающую передачу 4, обгонную муфту 7 и опорную втулку 6приводит во вращение ходовой винт 9.Вследствие этого невращающаяся гайка 10и с нею подьемный шток 13 скользят по.винту 9 вниз. При этом возвратная пружина17 сжимается. Одновременно поступательно перемещается выходной шток 2 до техпор, пока исполнительный орган 1 не займет свое рабочее положение, например положение "вкл.", и тем самым не ограничитпоступательного движения, Поле этого запитываемый током приводной электродвигатель 5 удерживает исполнительный орган1 в рабочем положении.Когда приводной электродвигатель 5обесточен, сила, действующая на подъемный шток 13 и гайку 10 от возвратной пружины 17 через поводок 16, приводитходовой винт 9, опорную втулку 6, обгоннуюмуфту 7, понижающую передачу 4 и приводной электродвигатель 5 во вращение, Гайка10 скользит по ходовому винту 9 вверх, Ужечерез малый промежуток времени достигается безопасное положение. Этим заканчивается перемещение гайки 10 и подъемногОштока 13. В этот момент происходит отделение обгонная муфта 7, так что понижающаяпередача 4 и приводной электродвигатель 5могут осуществлять холостой ход, пока непогасится их кинетическая энергия, Внезапное торможение приводного электродвигателя 5 и понижающей передачи 4, а такжесвязанные с этим высокие нагрузки приводапредотвращаются.Следовательно, при прерывании подачитока в приводной двигатель 5 исполнительный орган 1 под действием возвратной пружины 17 в кратчайшее время занимаетбезопасное положение. Из этого положенияисполнительный орган 1 очень просто мокет вводиться снова в рабочее положение,следует лишь запитать приводной электродвигатель 5 током,При необходимости привод может бытьвыполнен с противОположным действиемвозвратной пружины 17, Для этого ее удаленный от исполнительного органа конецупирают в контропору 18, а ближний к исполнительному органу конец пружины воздействует на подъемный шток 13.Ф ар мул а изобретенияЭлектромеханический привод исполни-,тельного органа, содержащий установленные на корпусе .приводной двигатель,винтовую передачу, состоящую из ходового1 ЭГР.О 1 Составитель Г. МаксимоваТехред М,Моргентал Каррек Куль Редактор С, Кулак квз 1391 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро агарина, 1 винта и гайки, возвратную пружину, выходной шток, имеющий возможность возвратно-поступательного движения, при этом ходовой винт связан с приводным двигателем, а гайка подпружинена возвратной пружиной относительно корпуса, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, в резьбе винтовой передачи между ходовым винтом и гайкой установлены элементы качения, при этом дополнительно установленный подь емный стержень расположен внутри возвратной пружины, а внутри него выполнено .продольное отверстие, в котором установлена гайка, при этом между винтовой пере дачей и приводным двигателем установленаобгонная муфта, а приводной двигатель выполнен в виде магнита вращающегося поля, причем на подъемном стержне установлено средство подсоединения исполнительного 10 органа.