Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 Е 5 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О- Оых ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Рижский Краснознаменный институинженеров гражданской авиации им. Лениского комсомола(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КЛЕБАНИЙ ДЛИННОМЕРНЫХ КОНСЛЕЙ(57) Инню, а зобретение относится к машиностроеименно к средствам гашения изгиболебаний длинномерных объектов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент. Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал из измерителя 11 поступает в блок 9 корреляции и запоминания, который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2. Подачей сигнала рассогласования длин плеч через блок 10 управления в электродвигатель 7 производится подстройка частоты собственных колебаний гироскопа 3 на стержне 2 к частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазонрабочих частот устройства. 1 ил.1441106 формула изобретения Соста витель А. Андреев Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 607/38 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению; а именно, к средствам гашения изгибных колебаний длинномерных объектов.Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частей.На чертеже изображена схема устройства для гашения колебаний длинномерных консолей.Устройство содержит шарнирно уста навливаемый на консоли 1 стержень 2 с инерционной массой на конце, выполненной в виде двухстепенного гироскопа 3, демпфер 4, упругий элемент 5, механизм изменения длины стержня 2, выполненный в виде преобразователя 6 вращательного движения в поступательное и реверсивного электродвигателя 7, связанный с электродвигателем 7 датчик 8 линейных перемещений стержня, соединенный с ним блок 9 корреляции и запоминания, подключенный к нему вхо дом блок 10 управления, выход которого соединен с электродвигателем 7, и измеритель 1 массы консоли, подключенный к блоку 9 корреляции и запоминания.Стержень 2 выполнен телескопическим, Устройство для гашения колебаний длин- номерных консолей работает следующим образом.При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент.30Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал от измерителя 11, пропорциональный измерению массы, поступает в блок 9 корреляции и запоминания, который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2, При наличии рассогласования длин плеч сигнал, пропорциональный ему, подается через блок 10 управления в электродвигатель 7, с помощью которого величина рассогласования сводится к нулю.Таким образом, обеспечивается автоматическая подстройка частоты собственных колебаний гироскопа 3 на стержне 2 и частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазон рабочих частот устройства. Устройство для га щения колебаний дл и нномерных консолей, содержащее шарнирно устанавливаемый на консоли стержень с инерционной массой на конце, выполненной в виде двухстепенного гироскопа, и упругий элемент, предназначенный для соединения стержня с консолью, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, стержень выполнен телескопическим, а устройство снабжено механизмом изменения длины стержня, выполненным в виде преобразователя вращательного движения в поступательное, установленного на конце стержня,. и реверсивного электродвигателя преобразователя, связанным с электродвигателем датчиком линейных перемещений стержня соединенным с ним блоком корреляции и запоминания, подключенным к нему входом блока управления, выход которого соединен с электродвигателем, и измерителем массы консоли, подключенным к блоку корреляции и запоминания.