Устройство для передачи угла поворота вала

Номер патента: 1042059

Автор: Некрасов

ZIP архив

Текст

Изобретение относится к автоматике ивычислительной. технике и может быть .использовано для дистанционной передачиугла поворота вала,Известны индикаторные самосинхронизирукецие устройства передачи угла, содержащие сельсин-датчик и сельсин-прием;ник, обмотки возбуждения которых соеди,нены с источником переменного тока, авыводы обмотки синхронизации сельсинадатчика подключены к соответствующимвыводам обмоток синхронизации сельсинаприемника 1Недостатком данных устройств является низкая точность или большое энерго потребление при увеличении напряжения .возбуждения,Наиболее близким техническим решениемк изобретению является устройство дляпередачи угла поворота вала, содержащее . 20индукционный датчик,. обмотка возбуждениякоторого подключена к источнику переменйого тока, усилители, выходы которыхподключены к обмоткам синхронизациисельсина-приемника, обмотка возбуждения 25которого подключена к источнику переменного тока, а вторичные обмотки индукционного датчика подключены к входамусилителей2Недостатком известного устройства является невысокая точность или знаутельное энергопотребление при увеличении точности за счет повышения напряжения возбуждения,с.с ль изобретения - повышение точностие35ойства для передачи угла поворота вау щэола.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для передачи угла поворота вала, содержащее индукционный датчикугла, обмотка возбуждения которого подключена к источнику переменного тока,усилители, выходы которых подключены кобмоткам синхронизации сельсина-приемниа обмотка возбуждения которого подклюЭ45чена к источнику переменного тока, введены сумматоры, коммутатор и генераторуправляющих импульсов, вторичные обмоткииндукционного датчика угла подключены кпервым и вторым входам сумматоров,50выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, управляющийвход коммутатора соединен с генератором управлякзцих импульсов, а выходы под.ключены к входам усилителей.=О 510 6,При заданном моменте трения Мошибка устройства передачи угла 9 зависит от Ов. Для двух значений 0 иопределенного значения М ошибки устройства соответственно равны 01, 62Если угол 8 рассогласования модулироватьна величину+, то момент М синхронизации принимает значения Мс =:0 ь 1 о (О+ ь). При 6= 0 среднее значеФние М равно нулю, однако амплитудныесзначения отличаются от 0 и при достаточоно большом . . ( . = 30 - 90 ) составляют 50 - 100 % от максимальногозначения.М п,сс при данном напряжениивозбуждения Об. Величина Мт 1 значительно меньшеМ при номинальной величисщахны . Поэтому амплитудные, значенияМзначительно превосходят М. р, асреднее значение результирукицего момента при малых углах В отличается от нуля, При больших д одно из амплитудныхзначений М значительно превосходитс.другое. Это приводит к повороту роторасельсина-приемнйка в положение, соответствующее Е = О.На фир. 1 и 2 представлены структурные схемы устройства для передачи утла поворота вала.Устройство содержит индукционный датчик 1 угла, выполненный в виде синуснокосинусного вращающегося трансформатора,обмотка:возбуждения 1 которого подключена к источнику 2 переменного тока, а вторичные синусная и косинусная обмоткиподключены к первым и вторым входам срматоров 3, -выходы сумматоров 3 подклк.чены к коммутатору 4, состоящему изключей 5 и 6, управдякШий входкоммутатора 4 соединен с генератором 7 управляюших импульсов, а выходы коммутатора 4 через соотвествукхцие усилители 8 .и 9 подключены к обмоткам синхронизации сельсина-приемника 10, обмотка возбуждения которого подключена к источнику2, Индукционный датчик 1 угла можетбыть выполнен в виде синусно-косинуснсго вращающегося трансформатора(фиг. 1) и сельсина (фиг, 2),Устройство, представленное на фиг.1,работает следукзцим образом.С,выхода индукционного датчика1 угла на входы сумматора 3 поступаютнапряжения, амплитуды которых равныО соЬ о и О В 1 о а, (где о -уголи 1 бповорота датчика 1). После суммирования этих нвцряженийс соотвукцсими коэф- с

Смотреть

Заявка

3430571, 26.04.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8624

НЕКРАСОВ ЯКОВ АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, передачи, поворота, угла

Опубликовано: 15.09.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1042059-ustrojjstvo-dlya-peredachi-ugla-povorota-vala.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для передачи угла поворота вала</a>

Похожие патенты