Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

, 126359 4 В 65 г 147 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ довогоинсти ошкарев,СР6 Г 15/50,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский ордена ТКрасного Знамени металлургическитут им, Л. И, Брежнева(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее элементы задания адреса по числу позиций останова, установленные на последних с возможностью взаимодействия с подвижным объектом путевые выключатели с замыкающими контактами, один из выводов каждого из которых соединен с одним из выводов источника питания, а другой - с одними из выводов диодов, первые из которых другими выводами через последовательно соединенные размыкающие контакты элементов задания адреса предыдущих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки первого реле направления движения, а последнии из вторых диодов другим выводом подключен к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности экономии электроэнергии, элементы задания адреса от второй до предпоследней позиции останова снабжены переключателем с подвижным и двумя неподвижными контактами, механически связанными с размыкающим контактом, включающим дополнительный неподвижный контакт, установленный с возможностью его замыкания подвижным элементом, реле направления движения выполнены поляризованными с дополнительной обмоткой и переключающим контактом, причем дополнительные неподвижные контакты выводом соединены с одним из выводов дополнительной обмотки реле направления движения, вторые диоды рр другим выводом через последовательно сое- Я диненные подвижный и один из неподвижных контактов переключателей элементов за.дания адреса последующих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, до- Мф полнительная обмотка которого одним из выводов соединена с другим неподвижным контактом переключателей, другие выводы обмоток реле направления движения через свои фф переключающие контакты соединены с дру- С 7 гим выводом источника питания.ная электрическая схема устройства для ав-, томатического выбора направления движе 10 ния объекта. 15 30 40 адресных переключателей. Второй вывод замыкающего контакта 5.п последнего путевопереключающим контактом 4.2 переключателя З.п - 1 предшествуюгцей позиции и с размыкающим контактом 4.1 переключателя З.п50 последней позиции, связанным с вторым выводом обмотки 2.1 поляризованного реле 2, у которого второй вывод обмотки 2.2 соединен с замыкающим контактом 4.1 последнего и с замыкающими контактами 4.3 остальных переключателей. Неподвижные замыкающие 6.1(6.2) и размыкающий 7.1(7.2) контакты каждого поляризованного реле Изобретение относится к автоматизациипромышленного транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров, подъемников, исполнительных органов промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - увеличение надежности экономии электроэнергии,На чертеже изображена принципиальУстройство содержит поляризованные реле 1 и 2 направления движения с обмотками 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2, элементы задания адреса в виде переключателей 3.1 в .п выполненных для первой и последней позиций адресования на одном переключающем контакте 4.1, а для остальных позиций на двух переключающих контактах 4.2 и 4.3,путевые выключатели с замыкающими контактами 5,1 - 5.п, один из выводов которых подключен к выводу -1 источника питания, Первые выводы обмоток 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2 поляризованных реле соединены соответственно со своими неподвижными замыкающими 6.1 и 6.2 и размыкающими 7.1 и 7.2 контактами, а их подвижные контакты 8.1 и 8.2 подключены к выводу + 1 источника питания. Устройство включает диоды 9.1 - 9.п и 10.1. - 10.п. Второй вывод замыкающих контактов 5.2 - 5.,путевых выключателей через соответствующие диоды 9.2 - 9.п - 1 подключен к точке соединения размыкающего и переключающего контактов 4.2 переключателей 3.1 - З.п - 1, а через соответствующие диоды 10.1 к точке соединения размыкающего и переключающего контактов 4.2 переключателей 3,2 - З,п. Второй вывод замыкающего контакта 5.1 первого путевого выключателя через соответствующие диоды 10.1 и 9.1 соединен соответственно с переключающим контактом 4.3 переключателя 3.2 второй позиции и размыкающим контактом 4.1 переключателя 3.1 первой позиции, связанным с вторым выводом обмотки 1.1 поляризованного реле 1, у которого второй вывод обмотки 1,2 соединен с замыкающим контактом 4.1 первого и с замыкающими контактами 4.2 остальных го переключателя через соответствующие диоды 9.п и 10.п соединен соответственно с 20 25 подключены к выводам его обмоток таким образом, что в отключенном состоянии реле его переключающий контакт 8.1(8,2) переброшен к размыкающему контакту 7.1(7.2) связанному с второй обмоткой, в дальнейшем именуемой обмоткой включения, чем обеспечивается цепь для последующего включения реле, а при включении реле его переключающий контакт 8.1(8.2) перебрасывается к замыкающему контакту 6.1(6,2) соединенному с первой обмоткой, в дальнейшем именуемой обмоткой отключения, обесточивая тем самым обмотку включения и подготавливая цепь для последующего от ключения реле, т. е. при каждом срабатывании (включении или отключении) поляризованного реле его переключающий контакт перебрасывается к тому из неподвижных контактов реле, который соединен с обмоткой, выполняющей команду противоположную предшествующей, и подключенной в установившемся состоянии к разомкнутой цепи, образованной соответствующими контактами переключателей и путевых выключателей.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии (до задания адресной позиции) при включении питания поляризованные реле 1 и 2 направления движения отключены, и их переключающие контакты 8.1 и 8.2 замкнуты соответственно с неподвижными размыкающими контактами 7,1 и 7.2, связанными с обмотками включения 1.2 и 2.2.Если перед включением питания одно или оба поляризованных реле находились во включенном состоянии, при котором их переключающие контакты замкнуты с неподвижными замыкающими контактами, связанными со своими обмотками отключения, то в момент подачи питания эти поляризованные реле немедленно срабатывают через свои обмотки отключения и через последовательно включенные замкнутые контакты переключающих групп адресных переключающих групп адресных переключателей и замкнутый контакт путевого перключателя адресной позиции, соответствующей текущему местонахождению объекта.Следовательно, до задания адресной позиции поляризованные реле 1 и 2, отключены, а так как ни один из переключателей 3,1 - З.п не нажат, обмотки реле обесточены, а их переключающие контакты 8 1 и 8 2 замкнуты с неподвижными контактами 7.1 и 7.2, за счет чего поляризованные реле 1 и 2 готовые к срабатыванию через обмотки включения.Рассмотрим случай, когда подвижный объект находится правее задаваемой позиции адресования, например, объект находится на последней позиции (путевой выключатель 5.п нажат), а требуемая адресная позиция задается вторым адресным пе1263598 Составитель И. Назаркина Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 5486/20 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4реключателем 3.2 (положение его переключающих контактов 4.2 и 4.3 показано пунктирной линией).При нажатии переключателя 3.2 замыкается цепь: вывод висточника питания,замкнутый контакт 5.п путевого переключателя, диод 9.п, последовательно включенныезамкнутые переключающие и размыкающие контакты, контакты 4.1 переключателейЗ.п - 1 - 3,3, замкнутые переключающий изамыкающий контакты 4.2, переключатели3, 2 обмотки 1.2 включения поляризованного реле 1, замкнутые неподвижный 7,1и переключающий 8.1 контакты поляризованного реле 1, вывод +1/источника питания.При этом поляризованное реле 1 срабатывает по обмотке включения 1.2 и перебрасывает свой переключающий контакт 8.1 кнеподвижному контакту 6 Обмотка включения 1 и 2 обесточивается, а так как переключатель 3.2 нажат, цепь для питанияобмотки отключения 1.1 не образуется, и последняя также обесточена,Поляризованное реле 2 по прежнему обесточено, так как отрицательный потенциал( - 3) источника питания через замкнутыйконтакт 5.п путевого выключателя и диод2510.п приложен к выводу обмотки 2.1, отключения, а положительный потенциал (+1)источника питания через замкнутые переключающий 8.2 и неподвижный 7.2 контакты - к выводу обмотки 2.2 включения кдругому выводу которой отрицательный потенциал ( - Б) не попадает, так как на переключающий контакт 4.3 нажатого переключателя 3,2 этот потенциал поступает со стороны неподвижного размыкаюшего контакта.Объект начинает перемешаться влево(в сторону второи позиции) и своим упором последовательно воздействует на путевые переключатели, замыкая их контакты вубывающей последовательности 5.п - 1 - 5.3,что, однако, не приводит к изменению всхеме.При достижении объектом заданной второй адресной позиции замыкается контакт5.2 путевого переключателя и собираетсяцепь: вывод в 1 источника питания, замкнутый контакт 5.2, диод 9.2, замкнутые переключающий и размыкающий контакты 4.1 переключателя 3.1, обмотка отключения 1.1 поляризованного реле 1, замкнутые неподвижный 6.1 и переключающий 8.1 контакты поляризованного реле 1, вывод + источника питания. При этом поляризованное реле 1 срабатывает по обмотке отключения 1.1 и перебрасывает свой переключающий контакт 8.1 к обмотке включения .2.,Объект останавливается, причем обе обмотки поляризованных реле 1 и 2 обесточены, так как положительный потенциал (+1) присутствует на одних выводах обмоток включения 1.2 и 2.2, а отрицательный потенциал - Б, - на других выводах обмоток отключения 1.1 и 2.1 и не может попасть на другие выводы обмоток включения, так как на контакты 4.2 и 4.3 переключателя 3.2 отрицательный потенциал ( - Ь) поступает со стороны размыкающих контактов.Если задаваемая адресная позиция находися правее объекта, то команда на движение Вправо формируется поляризованным реле 2. При этом устройство работает аналогично.Если текущее положение объекта и задаваемая адресным переключателем позиция адресования совпадают, тогда поляризованные реле 1 и 2 направления движения соответственно Влево и Вправо остаются отключенными, и команда на движение не вырабатывается.Таким образом в предложенной схеме устройства как в исходном состоянии, так и во время движения объекта и последующей остановки, при достижении заданной позиции обмотки поляризованного реле обесточены, под током они находятся кратковременно, только в моменты задания адресной позиции. Если при движении объекта к заданной адресной позиции исчезает питание, то поляризованные реле сохраняют свои состояния, соответствующие выбранному направлению движения, предшествующему моменту исчезновения напряжения. При последующем восстановлении напряжения питания объект будет автоматически продолжать движение к заданной позиции.