Устройство для моделирования выбора направления движения по кратчайшему пути

Союз Советских Социалистических Республикрисоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 2 о.09,76(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУ ГИ устрои чения: под нциоме-р В2 и- резцсторные элеме- регулируемые ре кщ/2 сторные Изобретение относится к электрическому моделированию и может служить для выбора оптимальных режимов работы при необходимости выбора направления движения по кратчайшему пути, которое может быть использовано в устройствах с замкнутой трассой следования, например транспортных конвейерах, конвейерах-накопителях, складах со стеллажами элеваторного типа.Известно устройство для моделирования выбора направления движения по кратчайшему пути, содержашее,два мостовых элемента с общими плечами, блоки, чувствительные к полярности тока, и ключевые элементы. Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности моделирования.Предложенное устройство отличается тем, что, с целью увеличения точности моделирования оно содержит ограничители напряже)ния, первые входы которых соединены со свободными вершинами мостовых элементов, а вторые входы подключены к выходам ключевых элементов, и логический блок, входы которого соединены с выходами блоков, чувствительных к полярности тока, входами подключенных к выходам соответствуюшпх ограничителей напряжения, выход логического блока подключен к управляюшпм входам ключевых элементов, обшие плечи мостовых элед ентов выполнены в виде последовательно соединенных первого резисторного элемента, первого регулируемого резпсторного элемента, второго резисторного э,.емента, второго регулируемого резисторного элемента и третьего резисторного элемента, причем обшие точки соединения первого регулируемого резисторного элемента, второго резисторного элемента и второго регулируемого резисторного элемента соединен с,другими входами ключевых элементов, а регулируемый вход второго регулируемого резистор- ного элемента подключен к выходу логического блока.На чертеже, дана схема предложенногоства, где приняты следуюшие обозна(на чертеке пе показано), которое 11 инручном вводе может быть собрано, нап 1)п(Г.ОГ).,на декадных переключателях, а прп раб ;еустройства по заданной программе - насчетчике импульсов,Регулируемый резисторный злеме 1 г))к сторы.В виду то 1 Ото разбалансы мостовых элементов могут иметь значения больше допустимых д.)1 я подачи на блоки БПТ может подключаться следящим устройством,определяюшим адрес точки " ( ф и вь)по 1 -ненным, например, на основе позиционныхсистем программного управления (счетно -импульсной или кодовой), а также производных других моделирую)цих устройствах, кБлоки, чувствительные к полярности тока,могут быть различны по исполнению, например электромагнитные поляризованные реле, магнитоэлектрические реле и нуль- орга -ны, ключевые устройства могут предста,.лять 2 Г)собой, например, контакты, реле и транзи(е )в( з:)иГ)1: е ".атокт бч(1 гзс) О(")-,л вот( х ен .(гавчО О;1:(:,ЛпЕГ 1 С( С Е:,ГОГОРЕ З)1 С ГО 11 О)- О БПТ, то они подключены в измерительные2диагонали резисторных мостов через ограничители напряжения, При небольшом колич: - .стве поисковых точек необхсдимость в огра- .,3;1ничителях напряжения отпадает.Логический блок ЛБ обеспечивает взаимосвязь выходов блоков БПТ, БПТс клкд 1чевыми элементами К, К и подключе)п)енеобходимого сопротивления регулируемого Э")резисторного элемента Як.Устроиство работает следуюшик) с".;,. - 1Точкам на кривой условно присвоим но мера (0,1,2 т ), приняв за нулевуГО произвольную из них. Заадресуем эти топГп соответственно их условным номерам соответствующими сопротивлениями. При наборе необходимо номера поисковой точки на замкнутой кривой, набрав сопротивление ре= гулируемого резисторного элемента получим разбаланс первого моста. Сигнал разбаланса подается через ограничитель напряжения ОН на блок БПТ, который.1выдает чправля)оц 1 ий сГГ пал на логический блок ЛБ, который вк)почит ключевые эле-, менты К К так же при 8 ( 81 2 к К, а при РЯ - К Ключевые4511603 Изл, М /ЗЯ Тирани 864 Подписное Закан ЦНИИ 11 И Госуларстиеииосо комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий Москва, 113035, 1 аушская наб., 4 11 релириятис к 11 атсит, Моск: и 1 59, Бережковская иао 24 Составитель Е.Тимохина Редактор В.Дибобес Техрел Л.Камышникова Корр р Е Рожкова