Преобразователь углового перемещения в код

-2 тоова,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ втскнамм свидпзыт(71) Киевский иккекерно строительный институт(56) Авторское свидетельство СССР . У 595755кл, Я 08 С 9/00 ю 1976.Авторское свидетельство СССР В 942101, кл. 6 08 С 9/04, 1980.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕИЕШЕНИЯ В КОД, содеркащий генератор жпульсов, выход которого подключен к выходу первого счетчика, выходы разрядов первого счетчика подключены .к информационньи входам блока оперативной памяти и к адресным вкодам первого и второго блоков постоянной памяти, выходы которых через первый и второй цифроаналоговые преобразователи соответственно подключены к входам фазовращателя, выход Фазовращателя подключен к входу куль-органа,отличающийся тем,что, с целью повыкения помехоустойчиво преобразователя, в него введены в рой и третий счетчики, первый и второй триггеры, элемент ИСЮМОЧАЗЯВЕ ИЛИ и элемент И,. выход куль-органа подключен к первьк входам элемента И, элемента ИСКЛ 10 ЧАЙ 61 ЕЕ ИЛИ и к Э-входу первого триггера, выход генератора импульсов подключен к счеткьею входам второго и третьего счетчиков, выход переполнения второго счетчика подкае чен к второму входу элемента И и к С-входу первого триггера, выход первого триггера подключен к. второму . входу элемекта ИСКЛЙЧАВВЕБ ИЛИ, выход которого подключен к одному входу второго триггера и к установочному входу третьего счетчика, выход переполнения третьего счетчика нодКлочен. к другому входу второго триггера, выход которого подключен к установочному входу второго счетчика, а выход элемента И подключен к управляющему входу блока оперативной памяти.1417191 Преобразователь работает следующимобразом. Составитель А.СмирновРедактор Е.Копча Техред М,Ходанич Коррек тор Л. Пилипенко Заказ 4078/5 Тираж 928 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым5 вычислительным устройством.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости преобразователя.На чертеже изображена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит генераторимпульсов, первый счетчик 2, первый 3 и второй 4 блоки постоянной памяти, первый 5 и второй 6 цифроана"5 логовые преобразователи (ЦАП), Фазо-у;, вращатель 7, нуль-орган 8, блок 9 оперативной памяти, элемент И 10, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11, первый триггер 12, второй 13 и третий 14 счетчи О : ки, второй триггер 15. Импульс с генератора 1 непрерывно поступает на вход счетчика 2, выходной код которого поступает на адресные входы блоков 3 и 4 постоянной памяти и информационные входы блока 9 опера(1 тивной памяти.В блоках 3 и 4 код счет-. чикапреобразуется в код синусоидальных сигналов, сдвинутых относительно друг друга по фазе на угол в соответствии с числом фаз фазовращателя. В ЦАП 5 и 6 дискретные выходные сигналы блоков 3 и 4 преобразуются в непрерывные и далее поступают на первичные обмотки фазовращателя 7,На вькоде фазовращателя 7 формируется синусоидальный сигнал постоянной амплитуды, сдвину тый по Фазе на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя 7. Нуль-орган 8 формирует сигналы 2прямоугольной формы и может быть выполнен в виде усилителя-ограничителя.Передним фронтом сигнала переполнения счетчика 13, коэффициент переда", чи которого просп,/2 (где и- коэф фициент передачи счетчика 2), выходной сигнал нуль-органа 8 фиксируется в триггере 12. На выходе элемента 11 будет единичный сигнал при несовпа дении входных сигналов и нулевой сигнал при совпадении входньк сигналов.ГЕдиничным выходным сигналом элемента 11 триггер 15 устанавливается в единичное состояние, а счетчик 14- в нулевое. При нулевом выходном сигнале элемента 11 счетчик 14 подсчитывает выходные импульсы генератора 1.При переполнении счетчика 14, коэфФициент передачи которого ии /2, триггер 15 устанавливается в "О". Еди" ничный вькодной сигнал триггера 15 разрешает. счет импульсов счетчика 13. В результате счетчик 13 всегда начинает счет импульсов по фронту или сразу выходного сигнала нуль-органа 8, а импульсы переполнения счетчика 13 сдвигаются по фазе вместе с сигналом нуль-органа 8 относительно кода счетчика 2. При совпадении выходного сигнала счетчика 13 с единичным вькодным сигналом нуль-органа 8 выходной код счетчика 2. записывается в блок 9 оперативной памяти. Если в таком устройстве на выходной прямоугольный сигнал нуль-органа 8 накла-; дывается помехаво время счета импуль сов в счетчике 13, то она не влияет на результат преобразования. Поэтому при наличии переходньк процессов на фронтах выходных сигналов нуль-органа 8 через элемент И 1 О на вход записи блока 9 проходит только первый импульс.