Кинематическая цепь обката-деления зубообрабатывающего станка

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А д 4,В 23 Р 23 ИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТ атывающих ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабстанков(56) Авторское свидетельство СССР Р 454971, кл. В 23 Р 23/1 О, 1973.(54) КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ОБКАТА-ДЕЛЕНИЯ ЗУБООБРАБАТЪ 1 ВАИ 111 ЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к коррекционным системам зубообрабатывающих,станков. Цель изобретения - повышение точности обработки за счет расширения диапазона корректирующих частот. Кинематическая цепь обката-деления содержит конечные звенья (инструментальная люлька 1 и шпиндель 2 изделия), соеЯ диненные набором зубчатых передач3-6 и коническим дифференциалом(суммирующий механизм), корпус которого соединен через самотормозящуюпару 8 с программно-управляемым двигателем 9. Положение конечных звеньевконтролируется установленными на нихдатчиками 11 и 12, связанными с блоком 13 управления и формирования корректирукщего сигнала. Таким образом,движение обката задается программноуправляемым двигателем, скорость вращения производящего колеса фиксируется датчиком. С помощью другого датчика, установленного на оси шпинделяизделия, и программного устройствапроисходит сравнение скоростей обоихэлементов и по команде задается режим работы второго двигателя, которыйчерез червячную передачу и дифференциал обеспечивает заданную скоростьвращения шпинделя изделия. 1 ип.1407708 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Составитель И.КузнецоваТехред Л.Сердюкова Редактор. А.Козорез Корректор М.Максимишинец Заказ 3251/15 Тираж 880 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,.ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к коррекционным системам эубообрабатывающих станков.5Цель изобретения - повышение точности обработки эа счет расширения диапазона корректирующих частот.На чертеже представлена схема кинематической цепи обката-деления зубообрабатывающего станка.Кинематическая цепь обката-деления состоит иэ конечных звеньев люльки 1 и шпинделя 2 иэделия, связанных между собой через зубчатые передачи 15 3-6 и конический дифференциал 7, корпус которого соединен через самотормоэящую червячную передачу 8 с двигателем 9. Цепь обката-деления приводится в движение от двигателя 10, Для 20 контроля положения люльки 1 и шпинделя 2 на них установлены соответственно датчики 11 и 12, Блок 13 служит для обеспечения требуемого цикла, ре-. жимов работы цепи обката-деления и 25 Формирования корректирующего сигнала.Кинематическая цепь обката"деления работает следующим образом.Электродвигатель 10, получая сигнал от блока 13 управления, вращает 30 цепь обката-деления на рабочем и холостом ходах в соответствии с циклом работы станка. Общее передаточное отношение цепи обката-деления при остановленном двигателе 9 таково, что шпиндель 2 изделия в своем движении ,относительно люльки 1 вращается быстрее расчетной скорости. В это время корпус дифференциала 7 замкнут на самотормозящую передачу 8. Для получения расчетной, скорости вращения шпинделя 2 относительно люльки 1 двигатель 9 от сигнала блока 13 управления приводится во вращение с заданной скоростью и растормаживает передачу 8. В результате корпус дифференциала 7 начинает вращаться со скоростью, задаваемой двигателем 9, а шпиндель 2 снижает свою скорость относительно люльки 1 до расчетной, Таким образом устанавливается расчетное передаточное отношение цепи обката, Деление происходит на холостом ходу цепи обката. Лри этом двигатель 9, получая сигнал от блока 13 управления, изменяет скорость своего вращения, внося рассогласование во взаимное положение люльки 1 и шпинделя 2 изделия на угол деления, который контролируется датчиками 11 и 12.Движение обката задается. программно управляемым двигателем, скорость вращения производящего колеса фиксируется датчиком, С.помощью другого датчика, установленного на оси шпинделя изделия, и программного устройства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задается режим работы второго двигателя, который через червячную передачу и дифференциал обеспечивает заданную скорость вращения шпинделя изделия.Поскольку электродвигатель 9 не несет никакой нагрузки, кроме нагрузки, связанной с растормаживанием передачи 8, он может быть выполнен маломощным, а следовательно, мало- инерционным, что позволяет существенно расширить полосу корректируемых частот и повысить точность финишных операций зубообработки. Кинематическая цепь обката-деления зубообрабатывающего станка, включающая кинематическую передачу линейного рассогласования конечных звеньев цепи и систему ее коррекции, содержащую суммирующий механизм с приводом от программно управляемого двигателя через вторую кинематическую передачу, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности за счет расширения диапазона корректирующих частот, кинематическая передача линейного рассогласования выполнена линейно опережающей, а вторая кинематическая передача выполнена самотормозящей.