Рабочее оборудование погрузчика

(50 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15.05.88. Бюл.18Ф (71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПОГРУЗЧИКА(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в лесозаготовительных машинах. Цель изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик. Устройство содержит смонти,80139558 рованную на базовой машине 1 стрелу 2, состоящую из отдельных звеньев 3, соединенных между собой в нижней части шарнирами, а в верхней части стрелы установлены гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные своими корпусами и штоками с концами двух соседних звеньев стрелы. Поршневые полости гидроцилиндров соединены через другие регулируемые дроссели с гидроаккумуляторами. Гидроаккумуляторы соединены с напорной гидролинией через обратный клапан и гидроклапан. Энергия колебаний рабочего оборудования и груза поглощается гидроаккумуляторами и дросселированием рабочей жидкости. Демпфирующие качества устройства регулируются с помощью гидроклапанов и регулируемых дросселей. 2 ил.1395585 Формула изобретения сР Составитель АТехред И. ВересТираж 691 Корректор С. Черни Подписноеелам изобретений и открытий я наб., д, 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4 едактор И. С,егчяник аказ 96422 ИИИПИ Государствен 113035, М Производственно-полигСР под Раушск риятис го коии 1 ета сква, Ж - 35фическое пр Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в лесозаготовительных машинах.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.На фиг. 1 представлено рабочее оборудование погрузчика; на фиг, 2 - соединение звеньев стрелы и схема гидропневматического демпфера.Устройство содержит смонтированную на базовой машине 1 стрелу 2, состоящую из отдельных звеньев 3, соединенных между собой в нижней части шарниром 4. Й верхней части стрелы установлены гидро- цилиндры 5, шарнирно соединенные своими Корпусами и штоками с концами двух соседних звеньев стрелы. Поршневая полость Каждого гидроцилиндра 5 соединена через регулируемый дроссель 6 с гидробаком 7, а штоковая полость через другой регулируемый дроссель 8 - с гидроаккумуля тором 9. Каждый гидроаккумулятор 9 соединен с регулируемым гидроклапаном 1 О, Который через обратный клапан 11 сообГцает гидроаккумулятор с напорной гидро- Линией, 25 Рабочее оборудование погрузчика рабозает следующим образом.В исходном положении при отсутствии груза или при его незначительном воздействии на стрелу все звенья 3 стрелы 2 расположены по прямой линии действием гидроцилиндров и давления, создаваемого гидроаккумуляторами 9.При захвате груза и его перемещения йа стрелу действуют большие статические й динамические нагрузки. Под действием 35 динамической нагрузки звенья стрелы 2 поворачиваются относительно друг друга на шарнирах. Штоки гидроцилиндров 5 выдвигаются, а рабочая жидкость из штоковых полостей через дроссели 8 вытесняется в гидроаккумулягоры 9 и сжимает газ, находящийся в их газовых полостях. Давление газа увеличивается с увеличением угла взаимного поворота звеньев стрелы. Поршневые полости гидроцилиндров 5 в это время заполняются рабочей жидкостью из гидробака 7 через дроссели 6. При уменьшении нагрузки, действующей на стрелу, например в момент разгрузки грузозахватного органа, звенья стрелы возвращаются в исходное положение с помощью гидро- цилиндров 5 под действием давления рабочей жидкости из гид 1)оаккумуляторов 9, а рабочая жидкость из поршневых полостей через дроссели 6 вытесняется в гидробак. Скорость взаимного поворота звеньев стрелы под давлением нагрузки и скорость их возвращения в исходное положение регулируется с помощью дросселей 8 и 6. Величина давления начальной зарядки гидро- аккумуляторов 9 устанавливается с помощью гидроклапанов 1 О. Рабочее оборудование погрузчика, содержащее смонтированную на базовой машине стрелу, поворотную в вертикальной плоскости, состоящую из двух шарнирно соединенных между собой секций, гидроцилиндров подъема стрелы и излома секций, крайняя из которых состоит, по меньшей мере из двух шарнирно соединенных посредством дем пфера частей, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, демпфер, установленный между частями крайней секции, представляет собой гидроцилиндр, штоковая полость которого через регулируемый дроссель соединена с пневмогидроаккумулятором и обратным клапаном, а далее - последовательно с регулируемым нормально открытым гидроклапаном, имеющим линию управления с выходом, соединенным с гидро- аккумулятором, а входом - последовательно связанным с напорной гидролинией, а поршневая полость через другой регулируемый дроссель - с гидробаком.