Устройство дискретного позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 Р 3/20 В 23 15 ОПИС К АВТОРСКОМ ССР984. ыхо т совргана областизицироисхо 2 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕ ВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СУ 1241193, кл. С 05 В 19/18, 1Международный патент Ю9 81/00467, кл, С 05 Р 3/20, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится кавтоматического управления поонированием. Цель изобретения -474599 А 1 упрощение устроиства, Сигнал с первого .выхода кодового датчика 2 положения поступает на первый вход блока сравнения З,на второй вход которого поступает сигнал задания, Присовпадении кодов этих сигналов блок8 управления двигателем включет пониженную скорость двигателя 9. Одновременно включается точный канал зиционирования с второг датчика 2 положения. В момепадения положения рабочегос заданным по этому каналудит отключение двигателя 9.30 Изобретение относится к автоматическому управлению и может бытьиспользовано для управления положением магнитной головки в устройствах дисковой магнитной памяти, дляуправления позиционированием встанках,Целью изобретения является упрощение устройства,10На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2начальный участок кодовой линейкидатчика положения,Устройство дискретного позиционирования содержит (фиг.1) блок 1задания, кодовый датчик 2 положения, блок 3 сравнения, на первыйвход (А) которого подается код текущей координаты с первого выходадатчика положения, а на второй вход(В) - заданная координата с блоказадания, триггер 4, Б-вход которого подключен к второму выходу (А(В)блока сравнения, К-вход - к третьему выходу (А ) В), а счетный вход -к второму выходу (А = В) датчика положения, три элемента 5-7 совпадения, первый вход элемента 5 подключен к второму выходу датчика положения, а к второму входу элемента5 - первый выход (А = В) блока сравнения, блок управления двигателем,второй вход (Вперед) которого соединен с выходом элемента 6, третий вход(" Назад" ) - с выходом элемента 7, а 35первый вход (Скорость) подключен кпервому выходу блока сравнения, двигатель 9, подключенный к выходу блока управления двигателем.Датчик положения по устройству может быть выполнен преимущественнофотоэлектрическим, состоящим из осветителя и фотоприемников, между которыми расположена кодовая линейка(фиг,2), состоящая из прозрачных инепрозрачных участков, имеющая, кроме необходимого количества разрядныхдорожек 10 для считывания кода положения, дополнительную дорожку 11координатных линий, выполненных в виде непрозрачных штрихов, расположенных посредине между линиями сменыкода с шагом координатной сетки Ьи шириной 8, равной требуемой погрешности позиционирования. Такой 55датчик является неотъемлемой частьюпредлагаемого устройства, поэтомуон не может быть заявлен отдельно. Устройство работает следующимобразом.По сигналу "Пуск" (внешнему поотношению к предлагаемому устройству) с блока 1 задания код координаты новой точки поступает на блок 3сравнения, где сравнивается с текущей координатой, считываемой с первого выхода датчика 2 положения,Возможны три результата сравнения;текущая координата меньше заданной(А ( В); текущая координата большезаданной (АВ); координаты численно равны (А = В).Результаты сравнения в виде уровня логической единицы на соответствующем выходе блока 3 сравненияпри неравенстве координат устанавливает триггер 4, а уровень логического нуля с первого выхода (А == В) блока сравнения в этом случаеблокирует прохождение сигнала откоординатных линий второго выходадатчика через элемент 5 совпаденияна входы элементов 6 и 7, Поэтомув зависимости от состояния триггера4 на входах элементов 6 или 7 появляются три логических единицы, илогический ноль с выхода блока 3включает через блок 8 управлениядвигателем двигатель 9 в требуемомнаправлении с маршевой скоростью.При достижении равенства численного значения текущей координаты заданной фактическое отклонение положения от заданного не превышает половины шага координатной сетки, Напервом выходе блока 3 сравнения вэтом случае появляется уровень логической единицы (А = В) и логические нули на втором и третьем выхо- .дах (А ) В и А ( В), и начинаетсяэтап точного позиционирования,Для обеспечения точного позиционирования сигналом логической единицы(А = В) с первого выхода блока 3сравнения снимается блокировка прохождения сигнала с второго выходадатчика по координатным линиям через элемент 5, а также изменяетсяскорость двигателя с маршевой на пониженную,При выходе на координатную линиюсигнал логической единицы с датчика 2, проинвертированный на элементе 5, запрещает движение, так какрабочий орган выведен в заданное положение. Если рабочий орган проско 1474599чил по инерции заданную координатную линию, ее сигнал на втором выходе датчика 2 пропадает и это приведет к изменению состояния триггера 4 по счетному входу и к реверсу двигателя,Таким образом, останов происходит только при равенстве численных значений заданной и текущей координат и при наличии на выходе датчика 2 сигнала совпадения, а именно на заданной координатной линии с отклонением не более половины ширины штриха на датчике. Формула изобретенияУстройство дискретного позиционирования, содержащее блок задания, кодовый датчик положения, блок сравнения, триггер, три элемента совпадения, двигатель и блок управления двигателем, причем кодовый датчик положения соединен с валом двигателя, вход которого соединен с выходом блока управления двигателем, первый выход кодового датчикаположения соединен с первым входомблока. сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания,5о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения устройства, второйвыход кодового датчика положенияподключен к счетному входу триггераи к первому входу первого элементасовпадения, второй вход которого подподключен к первому входу блока управления двигателем и к первому выходу блока сравнения, а выход первого элемента совпадения подключенк первым входам второго и третьегоэлементов совпадения, выходы которых соответственно подключены квторому и третьему входам блока управления двигателем, входы второгои третьего элементов совпаденияподключены соответственно к прямому и инверсному выходам триггера,Б- и К-входы которого подключены25 соответственно к второму и третьему выходам блока сравнения,1474599 Составитель А,БондаревТехред Д.Сердюкова Корректор Э,Лончакова Редактор Н.Рогулич Заказ 1891/44 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101