Пневмогидросистема дискретного позиционирования

(54) ПНЕВМОГИ ПОЗИЦИОНИРОВА (57) Изобрете строению и м. стве пневмоги требующих дис ИСТЕМА ДИСКРЕТНОГО ашиное относится ка использовано ропривода в мехнизм оваго позицио ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ1 О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ ССО НИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬОТ(56) АвторскоеЪ 1318732, кл,ния. Изобретение позволяет расширить технологические возможности цифровых гидроприводов. Пневмогидросистема со" держит рабочие пневмогидравлические преобразователи 1, компенсационный 9 и восстановительный 1 О преобразователи, реверсивные пневмораспределители 3, гидрораспределитель 11, датчики . 2 положений разделителей сред, нс, полнительный гидроцилиндр 5. Переме-. щение поршня гидроцилиндра 5 определяется объемом вытесненного масла из рабочих пневмогидравлических разделителей 2 сред, ходкоторых регулируется подвижкой относительно трубных элементов 6. 1 ил.Ф11 зобретение относится к машиностроению и может быть использовано вкачестве пневмо- или гидропривода вмеханизмах, требующих дискретного позиционирования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройствапутем организации управляющего меха-;низма для однопоршневого цилиндра слюбым количеством остацовов,На чертеже изображена предлагаемаяпневмогидросистема,Пневмогидросистема дискретного позиционирования содержит рабочие пцевмогидравлические преобразователи 1 споршцевьпчи разделителями 2 сред и ре-,версивньпт пцевмораспределителями 3,сообщающими ццевмополости 4 с источником пйевмопцтания и выхлопом. Исполнительный механизм выполнен в вице двухполостцого гцдроцилиндра 5, Внижней части гидравлической полостиразделителей сред расположены трубныеэлементы 6, сообщенные гидролинилми 257 с полостью гидроцилцндра. Раздели-сли сред и трубные элементы установлены с воэможностью перемещения друг. - .осительно друга при помощи устрой-.ства 8 регулирования их хода.30Пневмогцдросистема снабжена компенсационцым 9 и госстацовительным10 преобразоват"ллми, гидрораспределителем 11 с эпектроуправленцем, датчиками 12 положения разделителя икорпусами, 3. В корпусах выполненыпневмоканалгп ц Гидрокацялы,Пневмоканалы 14 сообщены между собой и подключены к пцевмополостлмвосстановительного 10 и рабочих 1преобразователей посредством пневмораспреддлителей 15 и 3, а компенсационного 9 - непосредственно.Гидроканал восстановительного преобразователя соединяет его гидропо- .лость со штоковой полостью гидроци"линдра 5. Гидроканалы 7 других преобразователей сообщены межцу собой и .подключены к поршневой полости гидроцилиндра 5 трубным элементам 6 и че-,.50рез гидрораспределнтель к гидрополостикомпенсационного преобразователя.Пневмогидросистема работает следующим образом,В исходном положении шток гидроци 55линдра 5 втянут. Пневмсраспределитель15 пропускает воздух в воздушную по-лость преобразователя 10. Поршень находитсл в никнем полажецци. Поршень рабочих преобразователей 1 прижат к верхней крышке разделителя 2, Воздушная полость разделителей соединена через пневмораспределитель 3 с атмосферой. Если при этом датчики 2 фиксируют верхнее положение поршней., то гидрораспределитель 11 остается в исходном положении, при этом гидравлический канал 7 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 5Пневматическая полость разделителя постоянно находится под давлением. Гидрораспределитель 11 при включении электромагнита сообщает гидрополость разделителя с гидравлическим каналом 7, одновременно отсекается канал питания поршневой полости гидроцилинд-. ра 5.Команды на распределители 3 поступают от внешней электрической.системы управления. Пневмораспределитель 3 переключается и соединяет воздушный канал 14 с воздушной полостью 4 разделителя 2,Одновременно переключается пневмораспределитель 15, соединяя воздушную полость преобразователя 10 с атмосферой. Поршень в разделителе 2 под действием давления воздуха начинает перемещаться по направлению к трубному участку, вытеснял из разделителя масло по трубному участку 6 в гидравли-.; ческий канал 7 рабочего преобразователя 1 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 5. Поршень гидроцилинд ра перемещается - шток выдвигается.Перемещение поршня гидроцилиндра происходит до тех пор, пока поршень разделителя 2 не упрется уплотнением в трубный участок 6. Объем вытесненного масла иэ разделителя, соотнесенный с объемом поршневой полости определяет ход поршня гидроцилиндра на данном участке.1,с 102 где 1. - потребный ход гидроцилиндра(шаг 1);1, - ход поршня разделителя 2;Й - диаметр поршня раэделителя 2;0 - диаметр поршня гидроцилиндра 5Окончание перемещения поршня разделителя 2 фиксируется датчиком 12. Далее включается пневмораспределитель другого рабочего преобразователя, ко155554 торый соединяет воздуппьый канал 14 с воздлпной полостью разделителя.Поршень в разделителе под действием давлетпя воздуха перемещается по направлению к трубному участку, вытесняя из разделителя масло по трубному участку в гидравлический канал 7 и далее в поршневую полость гидро- .цилиндра 5, 10После того, как поршень разделителя завершит перемещение - поршень гидроцилиндра переместится на величину:102 0 ф5 50.а гидроканалы других преобразователей сообщены между собой и подключены к55 где 1, - потребный ход гидроцилинцра(шаг 2)",1 - ход поршня второго рабочегогразделителя;Йг - диаметр поршня второго рабочего разделителя;П - диаметр поршня гидроцилиндра.Эта величина определяет второй шаг выходного звена привода. Далее шаги следуют один за другим по. аналогичной схеме.Когда шток гидроцилиндра полностью выцвинут, о чем дает сигнал датчик,расположенный на последнем рабочемпреобразователе, пневмораспределители 3, 15 реверсируются, соединяя воздупцые полости рабочих разделителейс атмосферой, а воздушную полость восстановительного разделителя с давлением,Поршень восстановительного разделителя перемещается и вытесняет масло в штоковую полость гидроцилиндра,Одновременно масло из поршневойполости гидроцилиндра 5 вытесняетсяв гидравлический канал 7 и далее врабочие разделители 2 до тех пор, покадвижение поршня гидроцилиндра кзадней стенке не завершится. При этом,все ра.зделители будут заполнены маслом и их поршни дойдут до упора вверхние крышки, о чем подаются сигналы с датчиков, Если этого не случится, гидрораспределитель 11 включается, соединяя компенсационный разделитель с гидравлическим каналом 7, приэтом часть масла восполнит недостающий объем в системе.После того, как утечки будут устранены и поршни разделителей займут 20 25 30 35 40 45 с 6исходное положение, датчики 12 ддют сигнал на запуск нового цикла и на отключение компенсационного разделителя, Канал 7 снова подключается к поршневой полости гидроцилиндра 5.Трубные участки рабочих разделителей выполнены неподвижными, а разделитель - подвижным, . ьормула изобретения Пневмогидросистема дискретного позиционирования, содержащая рабочие пневмогидравлические преобразователи с поршневыми разделителями сред, реверсивный пневмораспределитель, сообщающий пневмополости с источником пневмопитания и выхлопом, исполнительный цвухполостный гидроцилиндр, трубные элементы, частично расположенные в нижней части гидравлической полости, сообщенные гидролиниями с полостями гидроцилиндра, при этом разделители сред и трубные элементы. установлены с возможностью перемещения друг относительно друга, и устройство регулирования их хода, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воз можностей, она снабжена компенсационньм и восстановительным преобразователями, гидрораспределителем с элект"роуправлением, датчиками полОжения разделителя и корпусами с установленными в них преобразователями, компенсационным и восстановительным - неподвижно, рабочими - подвижно, с воэможностью взаимодействия с устройством регулирования хода, а трубные элементы жестко закреплены в корпу" сах, при этом в корпусах выполнены пневмоклапаны и гидроканалы, пневмоканалы сообщены между собой и подклю" чены к пневмополостям восстановительного и рабочих преобразователей пос,": редством пневмораспределителей, а компенсационного - непосредственно, гидроканал восстановительного преобразователя подключен к его гидрополостии к штоковой полости гидроцилиндра,поршневой полости гидроцилиндра, трубным элементам и через гидрораспределитель к гидрополости компенсационного преобразователя.