Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 4 Н 03 М 1/5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О/24-28687. Бюлрасев5(088.(57 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА РОТ тение относит и вычислитель б я к области ой техники,томати астности к устройства щим угол поворота вал преобракод. зу Цель быст и ретения являет твия преобразо овышени деи тел достижения по образователь,авленнои цодержащийиде барабаементами 5 и в пре-,тчик 1, 2 с чуввыполненныи вствительными,8 импульсов,генераторлемент И 7,че тчик бйариюг разряды ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ дешифратор 9, введен источник 4 излучения, шифратор 10, на образующей барабана датчика выполнена прорезь 3, а чувствительные элементы 5 объединены в группы, При этом ширина прорези равна половине ширины чувствительного элемента 5. Комбинация на входе шифратора 10, содержащая больше двух единиц, т.е. засветка максимум двух элементов 5, разрешает поступление импульсов с генератора 8 на счетчик 6, выходы которого формируют грубый отсчет преобразователя, т.е. номер опрашиваемой группы чувствительных элементов 5. Далее дешифратор 9 осуществляет опрос элементов 5 соответ- . ф ствующей группы. При совпадении положения прорези 3 с элементами 5 этой группы на выходе шифратора О формируется код в пределах группы и сжимается сигнал "Запрет считывания", что обеспечивает конец опроса элементов. 1 ил. Мпреп ацвпыарнця6245 2 10 Составитель М. СидороваТехред И,Попович Корректор С. Иекмар Редактор Е. Папп Заказ 4055/56 Тираж 901 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1133Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в коД.Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя.На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.Преобразователь содержит датчик 1, состоящий из барабана 2 (или диска) с прорезью 3., источника 4 излучения чувствительных элементов 5, счетчик 6, элемент И 7, генератор 8 импульсов, дешифратор 9, шифратор 10, вал 11.Преобразователь работает следующим образом.При ширине прорези 3, равной половине ширины чувствительного элемента 5, возможна засветка только одного или двух рядом расположенных чувствительных элементов 5 иэ опрашиваемой группы чувствительных элементов 5 от источника 4 излучения. Любая другая комбинация выходных сигналов элементов 5 говорит о несоответствии опрашиваемой группы чувствительных элементов угловому положению кодируемого вала. В этом случае сигнал "Запрет считывания", формируемый шифратором 10, говорит о недостоверности выходного кода. Одновременно этот сигнал открывает элемент И 7, обеспечивая тем самым прохождение импульсов с генератора 8 на счетчик 6. Последний изменяет свое состояние, а дешифратор 9 в соответствии с этим производит опрос следующей группы чувствительных элементов 5. Описанный процесс про-, должается до тех пор, пока комбинация выходных сигналов элементов 5 какой- либо .группы чувствительных элементов 5 не будет разрешенной. При этом шифратор 10 снимает сигнал "Запрет считывания" и закрывает элемент И 7, При изменении засветки элементов 5 внутри опрашиваемой группы происходит изменение только кода младших разрядов выходного кода. При переходе прорези 20 5 30 35 40 45 3 барабана 2 (диска) на другую группу чувствительных элементов 5 происходит формирование сигнала "Запрет считывания", что приводит к изменению состояния счетчика 6 и опросу шифратором 10 другой группы чувствительных элементов 5.Укаэанный процесс обеспечивает отслежиВание положения кодируемого вала выходным кодом в пределах соответствующей группы чувствительных элементов 5Формула из обре те ния Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с одним входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора и являются одной группой выходов преобразователя, датчик выполнен в виде барабана, по окружности которого без промежутков расположены чувствительные элементы, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены источник излучения и шифратор, а на образующей барабана выполнена прорезь, ширина которой равна половине ширины чувствительного элемента, источник излучения установлен внутри барабана и связан через прорезь барабана с чувствительными элементами, которые объединены в группы, входы чувствительных элементов каждой группы объединены между собой и соединены с соответствующими выходами дешифратора, барабан кинематически соединен с валом, выходы одноименных элементов каждой группы чувствительных элементов объединены и соединены с входами шифратора, группа выходов которого является другой группой выходов преобразователя, а выход соединен с другим входом элемента И и является выходом Запрет считываниян преобразователя.