Регулятор скорости

стемах а томатического я вращающимис йство для пре вращения в пр онтроля и объектами вле как устр скорости Ьразованияпорциональныйый и цифровой лектрич кии алого НапраЬ ениеРраионилУ Иеканичег сдягь с зле львова устин Г/ПУП ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОУИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЭОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в си сигнал и регулятор скорости. Цельизобретения - расширение функциональжх возможностей. Для этого в регулятор скорости, содержащий генератор импульсов, импульсный датчик 3оборотов. реверсивный сдвигающий регистр 2, элемент И-НЕ 8, элемент НЕ 7и элементы И 9, 10, введены элементы И-НЕ 4,5, реверсивный счетчик 11с цифровым выходом цифроаналоговыйпреобразователь 12 с аналоговым выходом и преобразователь 6 напряжение - частота. 1 ил.1467537 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического контроля и управления вращающимися объектами, какустройство для преобразования скорости вращения в пропорциональный электрический (аналоговый и цифровой) сигнал. и регулятор скорости.Цель изобретения - расширение 10фуикциональных возможностей,На чертеже представлена функциональная схема регулятора,Регулятор содержит генератор 1импульсов, реверсивный сдвигающий 15регистр 2, импульсный датчик 3 оборотов, элементы И-НЕ 4 и 5, преобразователь 6 напряжение - частота,элемент НЕ 7, элемент И-НЕ 8, элемен"ты И 9 и 10, реверсивный счетчик 11 20и цифроаналоговый преобразователь 12.Управляющие входы реверсивногосдвигающего регистра 2 соединены симпульсным датчиком 3 через элементНЕ 7 и элемент И-НЕ 8, Прямые выходы регистра 2 подключены к входамэлемента И 9, а инверсные - к входамэлемента И 10. Датчик 3 жестко связан с контролируемым элементом. Первые входы элементов И-НЕ 4 и 5 объединены и соединены с выходом генератора 1 импульсов. Вторые входы элемен"тов И-НЕ 4 и 5 соответственно подключены к выходам элементов И 9 и 10.Вычитающий и суммирующий входы счетчика 11 соединены соответственно свыходами элементов И-НЕ 4 и 5, а вы;.ход счетчика 11 является цифровымвыходом регулятора и подключен к входу цифроаналогового преобразователя 12. 0 Выход преобразователя 12 являетсяаналоговым выходом устройства и соединен с входом преобразователя б напряжение - частота. Счетный вход регистра 2 подключен к выходу преобразователя 6. Входы сброса счетчика 11и начальной установки регистра 2 объединены и являются входом регулятора для сигнала начальной установки0при включении регулятора. Второйвыход датчика 3 (выход направления)подключен к входу смешения преобразователя 12 и, одновременно, являетсятретьим выходом устройства. Частота55импульсов, снимаемых с генератора 1,выбирается заведомо большей максимально возможной частоты импульсов свыхода датчика 3,Регулятор работает следующим образом.При включении регулятора на объединенные входы сброса счетчика 11и начальной установки регистра 2 поступает импульс. При этом обнуляетсясчетчик 11, а регистр 2 устанавливается в код "-0". Элементы И-НЕ 4 и 5закрыты,При появлении импульсов от датчика 3 в сдвигающем регистре 2 происходит сдвиг "назад" логической "1"Когда в оба разряда регистра 2 окажутся записанными логические "0",откроется элемент И 10 и соответствующий ему элемент И-НЕ 5, пропускаяимпульсы на суммирующий вход счетчика 11. Код на выходе счетчика 11 поступает на входы преобразователя 12,Напряжение на выходе преобразователя12 формируется на выходе преобразователя 6 напряжение - частота в частоту следования импульсов, Когдаэта частота станет равна частоте импульсов от датчика 3, то первый же"лишний" импульс запишет в регистр 2одну единицу и закроет тем самымэлемент И 10. На счетчике 11 и напреобразователе 12 установятся значения, соответствующие частоте импульсов от датчика 3. Снижение угловой скорости вала датчика 3 приведетк тому, что частота преобразователя 6станет выше частоты датчика 3, регистр 2 заполнится единицами, откроются элементы И 9 и И-НЕ 4. Импульсыот генератора поступят на вычитающийвход счетчика 11. В результате выходной код на счетчике 11 и уровеньна выходе преобразователя 12, т.е.на аналоговом выходе регулятора начнут убывать до появления в регистре2 первого нуля, который закроет элемент И 9 и элемент И-НЕ 4.Регулятор скорости установится вновое состояние динамического равновесия. Таким образом, выходные параметры регулятора (код и уровень сигнала) следят за изменением входногопараметра - частоты датчика 3, связанного кинематически с валом двигателя (непоказан), который управляется сигналами с элементов И 9, 10через ключи (не показаны),Формула и з о б р е т е н и яРегулятор скорости, содержащийгенератор импульсов, импульсный дат7537 Составитель В. ПрямицынРедактор В. Данко Техред А.Кравчук Корректор М. .3 лсильева Заказ 1195 Д 4 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ;ц.л ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, Гагарина,101 з 146 чик оборотов, соединенный первым выходом с первым входом первого элемента И-НЕ и входом элемента НЕ, реверсивный сдвигающий регистр, соединенный первым управляющим входом с выходом первого элемента И-НЕ, вторым управляющим входом - с выходом элемента НЕ, прямыми выходами с соответствующими входами первого элемента И, а инверсные выходами - с соответствующими входами второго элемента И, второй инверсный выход реверсивного сдвигающего регистра соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, при этом выходы первого и второго элементов И являются соответственно первым и вторым выходами регулятора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены второй и третий элементы И-НЕ, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и преобразователь напряжение- частота, соединенный выходом со счетным входом реверсивного сдвигающего регистра, вход начальной установки которого объединен с входом сброса реверсивного счетчика и соединен с шиной начальной установки, выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго и третьего элементов И-НЕ, подключенных вторыми входами к выходам соответственно 10 первого и второго элементов И, а выходами - соответственно к вычитающему и суммирующему входам реверсивного счетчика, соединенного разрядными выходами с соответствующими разрядными входами цифроаналогового преобразователя, подключенного выходом к входу преобразователя напряжение-частота, причем второй выход импульсного датчика соединен с входом смешения 20 цифроаналогового преобразователя иявляется выходом сигнала направления вращения, а выходы реверсивного счетчика и цифроаналогового преобразователя являются выходами соответствен но цифрового и аналогового сигналов.