Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана

СОЮЗ СОВЕТСКСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК 9) (11) 1)4 В 13 46 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ф/1 УщГ е БРЕТЕНИ АВТОР СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛНИЯ ДЛИНЫ ГРУЗОСТРЕЛОВОГО КРАНА(57) Изобретение относитранспортному оборудова ам для опр та стреловповышение на стрелы16 и 30 15 и 27 ного грузов дключены к го в цепь нении угла зволяет опр 8.1 ил,аев во СССР 6, 24.03.78.Я ОПРЕДЕЛЕОГО КАНАТА тсни подъемно именно к СР СЬ ОПИСАН устройств вого кана ретения - ла накло чиками 7 торам 6, вытравлен тор 27 по включенно При изме ройство по го каната еделения длиных кранов, Цельточности. Датчи2 совместно сподключен кДатчик 13ого каната 8 ивходам сумматоблока сигналинаклона стрелыеделить длину гр грузо- изобк 1 угз адат- сумма- длины суммара 12, зации.2 уст- узово1331806 формула изобретения Сост а в ител ь А. Г еде о новРедактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор,. БескидЗаказ 3746( 9 Тираж 720 ГГодписноеВИИИПИ Государственного комитета СС(.:Р по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфинескос нр.:и:риятне, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения длины грузового каната стрелового крана.Цель изобретенияповышение тоццос. ти.На чертеже показано предлагаемое устройство. Устройство для определеия длины грузового каната стрелового крана содержит датчикугла наклона стрелы 2 к основанию 3, выполненный с синусным 4 и косицусным 5 преобразователями. Входы сумматора 6 подключены к преобразователю 4 и задатцику 7 проекции вершины излома грузового каната 8 на вертикальную ось 9 основания стрелы 2, а выход через блок О вычисления модуля си гнала подл кюцен к входу блока 11 вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов, выход ко. торого подключен к входу сумматора 2, другой вход которого соединен с датчиком 13 длины вытравленного с лебедки 4 каната 8, а выход в . к входу блока сигнализации (ие показано).Входы сумматора 15 подключены к преобразователю 5 и задатцику 16 проекции вершины излома грузового кантата на горизонтальную ось 17 основания стрелы 2, а выход - к входу блока 11.Устройство предназначено для измерения длины каната 8 между ноком 18 стрелы 2 и грузозахватным органом 19. БлокО может быть реализован ца двух операционных усилителях 20 и 21 с диодами 22 и 23 и резисторами 24 в цепи обратной связи.Блок 11 может содержать операционные усилители 25 и 26, включенные по схемеоперационных выпрямителей, и суммирующий узел 27. Сумматор2 выполнен в виде разностцого усилителя. Излом каната 8 образуется роликом 28. Вход узла 27 связан церез резистор 29 с задатциком 30 расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки 14.Устройство для определеция длины грузового каната стрелового крана работает следующим образом.Длина каната 8 между паком 18 и грузозахватным органом 19 определяется как разность между длиной каната 8, в 1(травленного с лебедки 14, и длинами участков каната 8 между цоком 18 и роликом 28 и роликом 28 и лебедкой 14. Длина участка каната 8 между ноком 18и роликом 28 находится из выражения= Пи:оь+ А) -ь (гнпп - в)где 1. - длина стрелы;(р - угол наклона стрелы;А, В - проекция вершины излома канатасоответственно на горизонтальную и вертикальную ось основания стрелы.10 Длина каната 8 между роликом 28 илебедкой учитывается задатциком 30. Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана, содержащее датцик угла наклона стрелы к основанию, выполненный с синусным и косинусным преобразователями, сумматоры, входы двух из которых подключены к соответст вующим преобразователям датчика угланаклона стрелы, а выход третьего - к входу блока индикации, датчик длины вытравленного с лебедки грузового каната, задатцик проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось основания стрелы и блок вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов с суммирующим узлом, отличающееся тем, цто, с целью повышения точности оно снабжено задатциком проекции вершины излома грузового каната на вертикальную ось основания стрелы, подключенным к входу первого суммато)а, задатциком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки и блоком вычисления модуля сигнала, вход которого соединен с выходом первого сумматора, вход второго сумматора подсое.динен к задатчику проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось основания стрелы, причем блок выцисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов дополнительно включает 40 в себя операционные выпрямители, входыкоторых подключены соответственно к выходу блока вычисления модуля сигнала и к выходу второго сумматора, а входы его суммирующего узла соединены с выходами операционных выпрямителей и задатчиком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки, а выходс одним входом третьего сумматора, другой вход которого соединен с датчиком длины вытравлен.ного с лебедки каната.