Система управления уравновешивающим подъемником

.г,ВСР.(. Г"- л ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 7 Д г.2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮШИМ ПОДЪЕМНИКОМ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно ксистемам управления уравновешивающихподъемников. Цель изобретения - повышение безопасности работы подьемника. Система содержит источник 8 сжатого воздуха, соединенный с поршневой полостью пневмоцилиндра 6, устройство изменения давления в пневмоцилиндрс, датчик массы с чувствительным элементом 24, предохранительный клапан 26, нормально откпытый трехлинейный пневмораспределитель ., установленный между устройством изменения давления в пневмоцилиндре и пневмоцнлиндром 6. Пневмораспределитель 27, срабатывая, запирает вход 28 и соединяет выходы 29 и 31 между собой, сообщая при этом поршневую полость 30 пневмоцилиндра с атмосферой. 2 ил.30 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к системам управления уравновешивающих подьемников,Цель изобретения - повышение безопасности работы подъемника.На фиг. 1 показана принципиальная схема уравновешивающего подъемника; на фиг. 2 - принципиальная схема системы управления уравновешивающим подъемником.Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2, На стреле закреплен грузовой рычаг 3, на конце которого размещен грузозахватный орган 4. На противоположном конце стрелы закреплен противовес 5. Грузовая стрела связана с силовым органом, например, пневмоцилиндром 6. Пневмоцилиндр 6 соединен напорной магистралью 7 с источником 8 сжатого воздуха. В напорной магистрали установлены обратный клапан 9 и устройство 10 изменения давления в пневмоцилиндре. Устройство изменения давления содержит управляющую камеру 11, мембрану 12, взаимодействующую с толкателями 13 и 14, клапаны 15 и 16, удерживаемые пружинами 17 и 18, камеры 19 - 21. От напорной магистрали ответвляется магистраль 22 управления, в которой установлен датчик 23 массы, Датчик массы содержит чувствительный элемент 24, взаимодействуюгций с грузозахватным органом, и рукоятку 25 управления. В магистрали управления за датчиком массы установлен предохранительный клапан 26.В напорной магистрали между устройством изменения давления и пневмоцилиндром установлен нормально открытый трехлинейный пневмораспределитель 27 с каналом управления и пружинным возвратом. Вход 28 пневмораспределителя соединен магистральк с камерами 19 - 21 устройства изменения давления, а выход 29 -- с поршневой полостью 30 пневмоцилиндра. Выход 31 пневмораспределителя соединен с атмосферой. Штоковая полость 32 пневмоцилиндра соединена с атмосферой магистралью 33, в которой установлены регулируемый дроссель 34 и канал 35 управления пневмораспределителем.Система управления уравновешивающим подъемником работает следующим образом. Масса грузозахватного органа 4 без груза или с грузом уравновешивается усилием пневмопилиндра 6, развиваемым за счет давлениярабочего тела. Автоматическое уравновешивание, т. е. управление давлением рабочего тела в пневмоцилиндре, осуществляется от датчика 23 массы следующим образом. 5 10 15 20 25 35 40 45 50 55 Рабочее тело, в частности сжатый воздух, через обратный клапан 9 поступает в напорную магистраль 7 и магистраль 22 управления. При подъеме груза оператор прикладывает усилия к рукоятке 25 управления вверх, воздействуя через грузозахватный орган на чувствительный элемент 24 датчика массы. Одновременно на чувствительный элемент воздействует сила Р, зависящая от массы груза и грузозахватного органа.В зависимости от силы Р датчик массы пропускает определенную порцию воздуха в управляющую камеру 11 устройства 10 изменения давления, в результате чего мембрана 12 перемещает толкатель 13 в сторону клапана 15. Поспедний открывается и пропускает воздух в камеру 19, а из нее через норм ально открытый трехлинейный пневмораспределитель 27 в поршневую полость 30 пневмоцилиндра и в камеры 20 и 21, пока давление во всех камерах не сравняется. При равном давлении в камерах топкатель 13 под действием пружины 17 возвращается в исходное положение, клапан 15 закрывается и прекращает подачу воздуха,При перемещении грузозахватного органа 4 оператором за рукоятку 25 управления к заданному месту пневмосистема отслеживает это движение, уравновешивая массу груза усилием пневмоцилиндра 6 в каждой точке траектории движения. При опускании груза оператор прикладывает усилие к рукоятке 25 управления вниз, воздействуя через грузозахватный орган на чувствительный элемент датчика массы, Датчик массы при этом сбрасывает воздух в атмосферу из управляющей камеры 11 устройства изменения давления. В результате уменьшения давления в камере 1 мембрана 12 перемещает толкатель 14 в сторону клапана 16, последний открывается и пропускает воздух из камеры 21 в атмосферу. Истечение воздуха из поршневой полости 30 пневмоцилиндра через камеру 21 в атмосферу происходит до тех пор, пока давление в камерах 11 и 20 не сравняется. При равном давлении в камерах 11 и 20 толкатель 14 под действием пружины 18 возвращается в исходное положение, клапан 16 закрывается и прекращает истечение воздуха в атмосферу.Для предотвращения резкого взмывания стрелы при обрыве груза с грузозахватного органа в систему включен нормально открытый трехлинейный пневмораспределитль 27 с каналом управления и пружинным возвратом, работающий следующим образом. При резкомснятии нагрузки со штока пневмоцилиндра 6 поршень перемещается в сторону штоковой полости 32, вытесняя из.Фи ипповКорррекПодписизобретенб., д. 4,5жгород, ул. Составитель В лТекред И. Верес Тираж 720ного комитета СССР по дела Москва, Ж - 35, Раушская н графическое предприятие, г. У тор В. Гирнякносй и открытий Редактор П. ГерешиЗаказ 3746/19ВНИИПИ Государстве113035,Г 1 роизводственно-пол Проектная нее воздух в атмосферу через регулируюмый пневмодроссель 34. Сопротивление пневмодросселя формирует пневматический сигнал в штоковой полости пневмоцилиндра, оказывающий сопротивление перемещению поршня, достаточный для срабатывания трехлинейного пневмораспределителя. Пневмораспределитель, срабатывая, запирает вход 28 и соединяет выходы 29 и 31 между собой, сообщая при этом поршневую полость 30 пневмоцилиндра с атмосферой. Воздух из поршневой полости 30 сбрасывается в атмосферу через выход 31 пневмораспределителя и поршень со штоком прекращает свое перемещение. В штоковой полости пневмоцилиндра прекращается формирование управляющего пневматического сигнала и пружинный возврат включает пневмораспределитель на работу по схеме нормально открытого исполнения. Максимально допустимая скорость перемещения штока пневмоцилиндра настраивается регулируемым дросселем. Система управления уравновешивающимподъемником, содержащая источник сжатого 5 воздуха, соединенный с поршневой полостьюсилового органа, представляющего собой пневмоцилиндр, посредством напорной магистрали, в которой установлено устройство изменения давления в пневмоцилиндре, уп равляющая камера которого соединена систочником сжатого воздуха магистралью управления, снабженной датчиком массы и предохранительным клапаном, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности работы подъемника, она снабже на нормально открытым трехлинейным пневмораспределителем, имеющим канал управления, установленным между устройством изменения давления в пневмоцилиндре и пневмоцилиндром, при этом штоковая полость пневмоцилиндра сообщена с атмосферой пос редством магистрали с управляемым дросселем, перед которым подсоединен канал управления пневмораспределителя.