Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

Своз Советских Социалистическим Республик) 2438788/25-2 явкиприсоединением 3) Приоритет осударственный комите овета Министров СССР по цепам изобретений(088.8) ь 2 45) Дата опубликован описания и открытн 2) Авторы изобретения. О. Осипов и Ю отемкин 71) Заявител Всесоюзны оектно-технологическии институт тяжелого машиностроения 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫИзобретение касается автоматизации подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности пресса.Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждая из которых установлена на одном из концов двуплечего рычага, второй конец каждого из которых шарнирно связан при помощи стержня со штоком поршня силового цилиндра, закрепленного на основании устройства 11.Однако это устройство не обеспечивает установки переднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором.Целью изобретения является установка переднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором.Для этого предлагаемое устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины снабжено узлом фиксации, выполненным в виде подпружиненного фиксатора, закрепленного на стяжке, и выемок на основании, взаимодействующих с фиксатором, а зажимные губки снабжены пружинами, прижимающие их к концам рычагов.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, в момент подхода к заготовке; на фиг. 3 - то же,в момент захвата заготовки; на фиг. 4 - тоже, в момент подачи заготовки до упора; нафиг. 5 - то же, в момент освобождения заготовки,Устройство для подачи заготовок в рабочуюзону обрабатывающей машины содержит закрепленный на основании 1 силовой цилиндр10 2 со штоком 3, на котором шарнирно закреплены рычаги 4, шарнирно связанные в своюочередь с двуплечими рычагами 5. Двуплечиерычаги 4 связаны между собой стяжкой 6. Насвободных концах двуплечих рычагов 5 уста 15 новлены зажимные губки 7, которые прикреплены к ним при помощи тарельчатых пружин8. На стяжке закреплен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного шарика 9. На основании закреплена направляющая 10 с выем 20 ками 11. На направляющей закреплен упор 12с возможностью регулировочного перемещения.Устройство работает следующим образом.В исходном положении шарик 9 фиксатора25 находится в правой выемке 11 направляющей10. При движении штока 3 цилиндра 2 влеворычаги 4 поворачиваются, выпрямляются изатем перегибаются в другую сторону, Приэтом двуплечие рычаги 5 поворачиваются наЗО стяжке 6 навстречу друг другу, а стяжка 6остается неподвижной, так как удерживается фиксатором.При дальнейшем ходе штока 3 цилиндра 2 рычаги 4 поворачиваются до упоров (не показаны), после чего шток 3 начинает воздействовать через двуплечие рычаги на стяжку, и фиксатор выходит из правой выемки. Стяжка 6 с рычагами 4 и 5 перемещается по направлению к заготовке 13,В конце хода штока 3 влево при западании шарика 9 фиксатора в левую выемку 11 направляющей 10 двуплечие рычаги 5 находятся в раскрытом положении, а зажимные губки охватывают лист. Затем начинается ход штока 3 вправо. При ходе его в начальный момент стяжка 6, удерживаемая шариком 9 фиксатора, остается на месте, а промежуточные рычаги 4 начинают выпрямляться, поворачиваясь вокруг оси их крепления на штоке 3, и воздействуют на двуплечие рычаги 5, которые поворачиваются навстречу друг к другу, при этом губки 7 захватывают заготовку 13. В этот момент пружины 8 начинают противодействовать дальнейшему выпрямлению промежуточных рычагов, и усилие цилиндра воздействует на шарик 9 фиксатора, который выходит из левой выемки 11 направляющей О. Стяжка 6 с рычагами 4 и 5 с захваченной заготовкой 13 начинает перемещаться по направлению к упору 12, Когда заготовка 13 останавливается упором 12, дальнейший ход штока 3 цилиндра 2, преодолевая сопротивление пружин 8, выпрямляет промежуточные рычаги 4 до вертикального положения.Перейдя вертикальное положение, промежуточные рычаги 4 воздействуют на двуплечие рычаги 5, которые, поворачиваясь, раздвигают зажимные губки 7 и освобождают заготовку 13. После этого стяжка 6 с рычагами 4 и 5 отводится из рабочей зоны до западания шари ка 9 фиксатора в правую выемку 11 направляющей 10,Предлагаемое устройство обеспечивает точную подачу листов до требуемого положения без предварительной ориентации листоз отно сительно захватов, что расширяет технологические возможности устройства и область его применения.Формула изобретения15 Устройство для подачи заготовок в рабочуюзону обрабатывающей машины, содержащеедвуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждаяиз которых установлена на одном из концов20 двуплечего рычага, второй конец каждого изкоторых шарнирно связан при помощи стержня со штоком поршня силового цилиндра, закрепленного на основании устройства, отл ич а ю щ ее с я тем, что, с целью установки пе 25 реднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором, оно снабжено узлом фиксации, выполненным в виде подпружиненногофиксатора, закрепленного на стяжке, и вые 30 мок на основании, взаимодействующих с фиксатором, а зажимные губки снабжены пружинами, прижимающими их к концам рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе35 1. Авторское свидетельство СССРМо 373127,кл. В 23 д 7/04, 1971.612737 4 Л с сс сдам ог. т Составитель Ю. Жаворонковедактор О. Юркова Техред Н. Рыбкина Корректор Н. Федоро дписное биография, пр. Сапунова,каз 1148/1 О Изд.506 НПО Государственного комитс по делам изооретс 113035, Москва, Ж, та пийРау Тираж 1087вета Министров ССоткрытийкая наб., и. 4/5