Устройство для ориентации, базирования и подачи листовой заготовки в рабочую зону пресса

)5 В 21 0 43/О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Изобретение относится к холодной об-. листа из зажима, выполненными в виде гидработке листовых материалов давлением и, роцилиндров,может быть использовано в различных от- . Недостатками известной автоматизираслях машиностроения для автоматизации рованной установки являются низкаятехнологических процессов с захватом, ори- производительность, ограниченные функ- с 4ентацией, базированием и подачей эагото- ционально-технологические возможности (вок (лйстов). ввиду невозможности совмещения ориен- ДИзвестен механизм схватов, содержа- тации-базирования листов с их точной пощий подвижный рабочий элемент, жесткодачей в зону обработки, невозможностьсвязанный со штоком пневмоцилиндра.. определения действительных размеровзаготовки листа и выбора соответствующейНедостаток известного механизма - ог- подпрограммы работы,раниченные функционально-технические Известна установка для вырубки дета возможности из-за наличия жесткой связи лей из листа, содержащая пресс, вырубные арабочего элемента со штоком цилиндра, от- пуансоны, каретки с приводами для периосутствие контроля наличия заготовки и ее дической поперечной и двусторонней проположения,. дольной подачи обрабатываемого листа вИзвестна автоматизированная установ- горизонтальной плоскости, регулируемыека для перфорации листовых заготовок, упоры, снабженные механизмами переклюсодержащая систему управления, коорди- чения их положения,и систему управления.натный стол, каретку на направляющих с Недостатком известной установки длязажимами для листа и толкателями вывода вырубки деталей из листа являются низкая(71) Витебский телевизионный завод им, 60- летия Белорусской ССР(56) Авторское свидетельство СССР М 904844, кл. В 21 О 43/00, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, БАЗИРОВАНИЯ И ПОДАЧИ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА (57) Использование: различные отрасли машиностроения для автоматизации технологических процессов с захватом, орией-" тацией, базированием и подачей заготовок (листов). Сущность изобретения: устройство снабжено системой измерения величины перемещения захватного органа, связанной с системой цифровой индикации, узлом фиксации положения базйрующего элемента относительно самого захватного органа, причем узел фиксации оснащен датчиком положения, который связан с системой управления механизмом прижима, базирующим элементом, блоком измерения и индикации действитЕльного размера листа, а также блоком выбора программы работы, 3 з.п. ф-лы,4 ил.производительность ввиду ручной переналадки упоров на различные варианты картыраскроя листа (величины шага подачи), невозможность автоматического изменениявеличйны шага подачи при раскрое одного 5листа, что ограничивает применение установки в мелкосерийном, серийном и крупносерийном йройзводствах с переналадкойна различные варианты картйраскроя листа,когдачасто - до нескольких раз в смену - 10необходимо изменять технологические карты рабсроя и когда изменяется типоразмерлиста.Известно устройство для базированиялиста, содержащее неподвижный упор, ограничивающий продольное перемещениелиста, и подвижные двухступенчатые упоры, выполненные в виде вращающихся роликов и предварительно настроенные натребуемый размер обработки, 20Недостатками известного устройстваявляется отсутствие контроля положениялиста, невозможность базирования и подачи различных типоразмеров листов беэ переналадки. 25Известно устройство для безразметнойрезки листового материала, содержащее ограничительный переустанавливаемый упори поворотную платформу, во взаимно перпендикулярных пазах которой расположены баэирующий упор и захваты, связанныес приводом и взаимодействующие с базирующим упором,Недостатками известного устройстваявляются невозможность автоматизирован,ного базирования различных по габаритулистов без переналадки и совмещения базирования с подачей листа, а также невоз. можность измерения действительногоразмера листа и низкая производительНОСть,Известно устройство для базированиялистов, содержащее пазовый стол с боковойнаправляющей, каретку, расположеннуюпод столом и несущую подпружиненные 45электромагнитные узлы, установленные наосях, жестко связанных с кареткой, с воэможностью относительного перемещения впазу стола и свободного вращения на осях,Недостатком известного устройства является невозможность работы с немагнит ными листами, отсутствие контроляположения листа, невозможность совмещения базирования и подачи листа. а такжеизмерения действительного размера листа. 55Известно устройство для позиционирования листов. Содержащее стол. механизмпоперечной подачи с бо совьм упором. несущил 1 направляегцце зчемснтьь установлен.ные с воэмо)кност ьк) подьел 1 а опт;кения относительно общей траверсы и перемещения в пазах стола и оснащенные роликами - направляющими и прижимными, связанными с отдельным механизмом привода,Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, невозможность совмещения базирования листов с их точной подачей, отсутствие контроля положения листа и измерения его действител ьного размера.Известны способ и устройство для резки листового материала, в которых лист подается к устройству распознавания формы и полученный результат вводится в ЭВМ для последующей разметки.Недостатками известных способа и устройства являются сложность конструкции из-за наличия отдельных измерительных устройств с ЭВМ и нескольких ножниц,Известны угловые ножницы, способные работать по программе, содержащие рабочий стол с горизонтальной поверхностью и две пары ножей, каждую из которых составляют верхний. и нижний ножи, автоматически устанавливаемое упорное устройство с приводной установочной головкой, оснащенной упорной планкой, которое размещается на салазках, снабженных отдельным приводом с возможностью перемещения в направляющем пазу перпендикулярно поверхности стола.Недостатками известных угловых ножниц являются сложность конструкции, невозможность точной ориентации и базирования листа вдвух плоскостях и совмещения их с подачей листа, т,е, наличие для этого отдельных приводных механизмов, невозможность определения действительного размера листа.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для базирования листов, содержащее стол с базовым упором, механизм поджатия листов к базовому упору, включающий каретку с захватными губками, выполненными с точечными рабочими поверхностями, одна из которых неподвижно закреплена, а другая установлена с возможностью перемещения относительно первой и снабжена индивидуальным приводом,Недостатками указанного устройства для базирования листов являются отсутствие связи по относительному положению захвата и заготовки (листа) с системой управления их перемещением; наличие необходимого проскальзывания заготовки, что ограничивает возможность совмещения базирования и точной подачи и мОжет привести к механическим дефектам поверхности заготовки в месте действия захватных губв. недопустимым. в частности, при произ(согласно ГОСТ 10.316-73, ТУ 16-503.195- 83), кроме того, смена типоразмеров листов как в единичном, мелкосерийном, серий 20 25 30 35 40 50 водстве заготовок печатных плат из фольгироьанных листовых материалов; невозможность определения действительных размеров листов и выбора соответствующей подпрограммы работы (карты опти мального раскроя), т,е. отсутствуют гибкость и оперативность переналадки для работы с различными типоразмерами листов и воэможность экономии материалов.Следует отметить, что допускаемые отклонения габаритных размеров листов довольно значительны - до 100 мм на сторону ном, так и крупносерийном производствахсоставляет до нескольких раз в смену. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения одновременной ориентации, разирования и подачи листов в рабочую зону пресса,Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации., базирования и подачи листовой заготовки в рабочую зону пресса, содержащее размещенный возле пресса опорный стол. базирующие упоры, закрепленные наопорном столе параллель; но направлению перемещения листовой заготовки к прессу, установленную на направляющих элементах опорного стола с возможностью перемещения в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения листовой заготовки к прессу каретку с базирующим узлом, размещенный нэ каретке захватный орган с неподвижной и подвижной эажимными губками, привод перемещения подвижной зажимной губки в виде шарнирно установленного на каретке двуплечего рычага, с одним из концов которого. сочленена зажимная губка, силового цилиндра, шток которого кинемэтически связан с другим концом двуплечего рычага, а корпус смонтирован на каретке, и систему управления с узлом управления приводом перемещения подвижной зажимной губки, снабжено системой измерения величины перемещения каретки с захватным органом, выполненной в виде узла цифровой индикации, узла фиксации положения листовой заготовки относительно расположения каретки, установленного на каретке датчика линейного перемещения, связанного с узлом управления приводом перемещения подвижной губки захватного органа, базирующим узлом, блоком измерения и индикации фактического размера листовой заготовки, а также блоком выбора программы, при этом каретка установлена с возмон- ностью дополнительного перемещения внаправлении подачи листовой заготовки кпрессу,Устройство также снабжено дополнительным захватным органом и приводом перемещения подвижной зажимной губки,установленными на каретке.Базирующий узел размещен на кареткемежду захватными органами и выполнен ввиде подпружиненной штанги, установленной с возможностью перемещения и взаимодействия с датчиком линейногоперемещения, и ролика, сочлененного сосвободным концом штанги.Кинематическая связь силового цилиндра с соответствующйм концом.двуплечегорычага выполнена в виде пружины, связы.- вающей двуплечий рычаг с кареткой, дополнительного ролика, закрепленного на штокесилового цилиндра, при этом на рычаге выполнена опорная поверхность, с которой сопряжен дополнительный ролик.На фиг. 1 изображено устройство дляориентации и базирования листов (вид вплане); на фиг. 2 - захватный орган (видсверху); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг,2(захват показан закрытым); на фиг, 4 - видпо стрелке А на фиг, 2.Устройство для ориентации и базирования листов содержитстол 1, на котором размещены базирующие упоры 2 вдоль линииХО-ХО, а также каретка 3, установленная свозможностью двухкоординатного перемещения, Каретка включает захватный орган4, содержащий корпус 5, связанный с механизмом перемещения, В корпусе смонтирован механизм прижима, выполненный ввиде двух пневмоцилиндров 6. на штоках 7установлены ролики 8, взаимодействующиес рычагами 9 прижимной губки 10, котораяснабжена эластичной прокладкой 11 длякомпенсации геометрических погрешностей формы и расположения заготовки 12 игубок - прижимной 10 и нижней опорной 13,жестко закрепленной относительно корпуса.Пружины 14 связаны с рычагами 9 икорпусом 5 и удерживают губки в раскрытомна угол а положении, На нижней опорнойгубке 13 шарнирно смонтированы рычаги 9и базирующий узел, выполненный в видештанги 15 с роликом 16 и пружиной 17.Датчик 18 закреплен на корпусе 5 и связансо штангой 15. По периметру нижней опорной губки 13 выполнены скосы В (фаски).Каретка с захватным органом размещена над столом 1, в котором смонтированыопоры (шарики) 19, поддерживающие заготовку (лист) 12.17843767,Устройство работает,.следующим обра- , .свободным концом штанги, выполнение кизом,,нематической связи силового цилиндра сВ исходном положениигубки 10. и 13 соответствующим концом двуплечего рычараскрыты на угол а под действием пружингав виде пружины, связывающей двуплечий14, заготовка листа находится вне губок на 5 рычаг с кареткой, дополнительного ролика,утапливаемых в столе 1 опорах 19 закрепленного на штоке силового цилинКаретка с захватным органом переме- дра. выполнение на рычаге опорнойщается к заготовке 12; Под действйем.ско- . поверхности и сопряжение с ней дополни-сов В нижней опорйой. губки опоры.19 тельного ролика - все это позволяет расшиутапливаются в столе 1, опорная губка 13 10 рить Функциональн:ые возможности путемподходит "под:.заготовку.и при дальнейшем обеспечения одновременной ориентации,перемещении каретки с захватным органом базирования и подачи листовой заготовки вролик 16 базирующего элемейта, уйираясь - рабочую зону пресса.в передйюю кромкузаготовки в точке О,отодвигает. заготовкук, базирующим упорам 15 ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я2, размещенным-со стороны задней кромкизаготовки параллельно направлению раба- -1. Устройство для ориентации, базирочей подачи вдоль линии ХО-ХО.: :.вания и подачи листовой заготовки в рабоПридальнейшем поджатии загбтовки к чую зону пресса, содержащее размещенныйбазирующЕму узлу штанга 15 с роликом 16 20 возле. пресса опорный стол, базирующиесмещаются на величину Я, контролируемуюупоры, закрепленные на опорном столе падатчйком 17. Мехайизм перемещения от- раллельно направлению перемещения лисключэется и срабатывает механизм" прижи- товойзаготовки к прессу, установленную нама заготовки, При этом:фиксируется направляющих элементах опорного столаположенйе механизма перемещения, т,е. 25:с:возможностью перемещения в перпенсамой кареткис захватным органом, иполо- дикулярном.:направлении относительножениезаготовки относительно захватного . направления перемещения листовой загпоргана, т.е. положение точки 0 койтчактиРо-таврии к преСсу, каретку с базирующим узвания базирующего элемейта с заготовкой ,лом, размещенный на каретке захватныйотносительно базирующих упоров 2, что по орган .с неподвижной и подвижной зажимзволяет определить действительно:размерными. губками, привод перемещения позаготовки листа и выбрать" соответствую- движной зажимной губки в виде шарнирнощую подпрограмму работы:,установленного на каретке двуплечего рыОснащение устройства для ориентации, .чага, с одним из концов которого сочлененэбазирования и подачи. листовой заготовки. 35 зажимная губка, силового цилиндра, штокв рабочую зону пресса, системой измере- которого кйнематически связан с другимния величины перемещения каретки с за- концом двуплечего рычага, а корпуссмонти-хватным органом, выполненной:в;виде рован на каретке, и систему управления сузла цифровой индикации, узла фйсэции узлом управления привода. перемещенияположения листовой заготовки относитель подвижной зажимной губки, о т л и ч а юно расположения кэреткй, устайовленного щ е е с я темчто, с целью расширенияна каретке датчика линейного перемеще- функциональных возможностей путем обесйия, связанного с узлом управленйя"приво- печения одновременной ориентации, базидом перемещения .подвижной губки рования и подачи листов в зону обработки,захватного органа, базирующим узлом, бло оно снабжено системой измерения величиком измерения ииндикации фактического ны перемещения каретки с захватным оргэразмера листовой заготовки, а также бло- ном, выполненной в виде узла цифровойком выбора программы, установка каретки индикации, узла фиксации положения лисс возможйостью дополнительного переме- товой заготовки относительно расположещениявнаправленииподачилистовойзаго ния каретки, установленного на кареткетовки к прессу, оснащение устройства датчикалинейногоперемещения,связаннодополнительнымзахватнь 1 м" ор 1 аноми при- го с узлом управления приводом перемещеводом перемещения подвижной зэжимйой" ния подвижного захватного органа,губки, установленными накаретке, рэзме- базирующим узлом. блоком, измерения и инщение базирующего узла на каретке между 55 дикэции фактического размера листовой зазахватными орг,нами и выполнение его в готовки, а также блоком выбора программы,видЕ подпружиненной штанги, установлен- при этом каретка установлена с возможноной с возможностью перемещения и взаи- стью дополнительного перемещения в на.модействия с датчиком линейного йрэвлении подачи листовой заготовки кперемещения, и ролика, сочлененйого со прессу,2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительным захватным органом и приводом перемещения подвижной зажимной губки. установленными на каретке. 53, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю-. щ е е с я тем, что базирующий узел размещен на каретке между захватными Органами и выполнен в виде подпружиненной штанги, установленной с возможностью пе ремещения и взаимодействия с датчиком линейного перемещения, иролика, сочлененного со свободным концом штанги.4. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что кинематическая связь силового цилиндра с соответствующим концом двуплечего рычага выполнена в виде пружины, связывающей двуплечий рычаг с кареткой, дополнительного ролика, закрепленного на штоке силового цилиндра, при этом на рычаге выполнена опорйая поверхность, с которой сопряжен дополнительный ролик,роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 4335 ВНИИПИ Го Тираждарственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рау Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., 4/5