Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

(я)5 Н 02 Р 7/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Ленинградский институт точной механики и оптики(56) Авторское свидетельство СССР В 780145, кл. Н 02 Р 13/16, 1978.Авторское свидетельство СССР М 886180, кл. Н 02 Р 7/42, 1980. Изобретение относится к электротехнике и манжет быть использовано в асинхронном электроприводе для регулирования скорости вращения двигателя.Известны устройства для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя(АД), содержащие шесть регулирующих тиристоров, соединенных попарно встречно-параллельно между собой и включенных в разрывы линейных приводов всех фаз статора АД.Квазичастотное регулирование, реализуемое такими устройствами, основано на однополупериодичном формировании выходного напряжения или тока в соответствии с сигналами модуляции.Известно также устройство квазичастотного регулирования напряжения, содержащее два встречно-парэллельно соединенных основных тиристора, включенные между питающей сетью и нагрузкой, и два встреч,Ы 2 1721777 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение может быть использовано в асинхронном электроприводе для регулирования частоты вращения ротора, За счет введения трех пар встречно-параллельно соединенных шунтирующих тиристоров, преобразователя напряжение-частота, блока сигналов модуляции, блока сигналов полярности и логического блока, осуществляющего определенный алгоритмуправления, достигается улучшение энергетических показателей и расширение диапазона плавного регулирования частоты вращения, 2 з.п, ф-лы, 6 ил,но-параллельно соединенных тиристора, шунтирующие нагрузку,Известно устройство для.регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмотки статора АД, блок синхронизации, подключенный к источнику питания, делитель частоты, один вход которого соединен с выходом блока синхронизации, а другой вход соединен с выходом блока управления, и выход - с распределителем импульсов, подключенным к управляющим электродам тиристорного коммутатора.Недостатком известного устройства являются невысокие энергетические показатели, обусловленные наличием бестоковых пауз, возникающих при изменении полярности питающего напряжения, а также дискретный характер регулирования частоты=М 1 М 2 Р Ях Я 45; У 9 = М 2 МЗ Р Мх Х 50 55 вращения АД с возможностью плавного регулирования только в небольших пределах.Цель изобретения - улучшение энергетических показателей устройства для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя и расширение диапазона плавного регулирования частоты вращения.Для этого в устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, выполненный. в виде трех пар встречно-параллельно соединенных тиристоров, одни. зажимы которого предназначены для соединения с клеммами питающей сети, а другие зажимы соединены с выводами. для подключения статорной обмотки электродвигателя, и блок управления, введены три пары встречно-параллельно соединенных шунтирующих тиристоров, соединенных по схеме треугольник, выводы которой предназначены для подключения к выводам статорной обмотки двигателя, преобразователь напряжение - частота, блок сигналов модуляции, блок формирования сигналов полярности, логический блок и блок усилителей-формирователей, первые три входа и вторые три входа блока формирования сигналов полярности соединены соответственно с клеммами для,подключения питающей сети и с выводами для подключения статорной обмотки электродвигателя, выходблока управления через преобразователь напряжение - частота - с входом блока сигналов модуляции, семь выходов которого соединены с соответствующими управляющими входами логиЧеского блока, двенадцать информационных входов которого соединены с соответствующими выходами блока формирования сигналов полярности, выходы У 1 - Уб и У 7 - У 12 логического блока через блок усилителей-формирователей соединены с управляющими цепями соответствующих тиристоров коммутатора и шунтирующих тиристоров, где У 1 = М 1 Я 1; У 2 = М 1 Я 1; Уз"ХЯ 65; У 10 = М 2 МЗ Р Мх Я 56, У 11 = МЗ Х хМ 1 Р Мх Я 46; У 12 = МЗ М 1 Р МхЯ 64; Р = (У 1 + У 2) (Уз + У 4) + (У 1 + У 2) (У 5 + Уб) ++(Уз+ У 4)5+ У 61,ГДЕ Я 1, Я 1, Я 2, Я 2, Яз, ЯЗ Я 54, Я 45, Я 65, Я 56, Я 46, Я 64 - сигналы на выходах блока формирования сигналов полярности, где Я 1 = "8 дп 01; Я 2-8 дп 02; Яз=здп Оз - сигналы полярности фазных напряжений источника 5 10 15 20 25 30 35 40 45 питания 01 02 и 031 а Яи фф 8 Яп Ои щ (1 + ОЮ// 01 с 1/)/2 ЯН; М -4,5,6; 4,5,6;Ф М - сигналы полярности напряжений на 1 уунтиЕующих тиристорах Оц; М 1, М 1, М 2, М 2, Мз, Мз, Мх - сигналы на выходах блока сигналов модуляции;Мр(1(с - Г 63 с+ 2(р 1)3 Та) 1 (1с =о- 9 с + 2(р - 1)+3)ТаМ- , (ф - сТа) - 1 с 0 сТа+ ТоЩс =о 1 прис О где ф)- О при 1.с,О р=1,2,М-О, 1,2 оо,Та - период сигнала на выходе преобразователя напряжение - частота;Тс - период напряжения источника питания.Блок сигналов модуляции содержит кольцевой сдвиговый регистр, выполненный на шести О-триггерах, формирователь сигналов запрета, ВС-цепь установки и дифференцирующую ВС-цепь, О-вход каждого последующего, О-триггера соединен О-выходом предыдущего О-триггера, С-входы всех О-триггеров объединены и соединены с входом формирователя сигналов запрета и выходом дифференцирующей ВС-цепи, вход которой образует вход блока сигналов модуляции, Я-входы первого, пятого и шестого О-триггеров и В-входы второго, третьего и четвертого О-триггеров объединены и подключены к ВС-цепи установки, 0-выходы О-триггеров и выход формирователя сигналов запрета образуют выходы блока сигналов модуляции,Блок формирования сигналов полярности содержит шесть формирователей с двумя входами и двумя выходами каждый, первые входы первого - третьего формирователей объединены, а вторые их входы образуют первые три входа блока формирования сигналов полярности, первые входы четвертого - шестого формирователей соединены с вторыми входами соответственно шестого, четвертого и пятого формирователей и образуют вторые три входа блока формирования сигналов полярности, выходы которого образованы выходами шести формирователей.. На фиг.1 представлена структурная схема устройства для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя; на фиг.2 - функциональная схема блока сигналов модуляции; на фиг,3 - структурная схема блока формирования сигналов полярности; на фиг.4 - функциональная схема формирователя сигналов полярности; на фиг,5 - временные диаграммы работы блока сигналов модуляции; на фиг.6 - временные диаграммы напряжений и токов в обмотках статора АД и сигналов управления регулирующими и шунтирующими тиристорами,Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя (фиг.1) включает в себя тиристорйый коммутатор 1, содержащий шесть регулирующих тиристоров 2 - 7, соединенных попарно встречно-параллельно между собой и включенных в разрывы линейных проводов всех фаз статора асинхронного двигателя 8, шесть шунтирующих тиристаров 9-14, соединенных попарно встречно-параллельно между собой и подключенных треугольником к линейным проводам всех фаз статора асинхронного двигателя 8, преобразователь напряжение - частота 15, вход которого соединен с выходом блока 16 управления, а выход- с входом блока 17 сигналов модуля, ции,Блок 17 сигналов модуляции (фиг,2) содержит шесть соединенных последовательно О-триггеров 18 - 23, тактовые входы которых соединены с входом формирователя 24 сигналов запрета и через дифференцирующую цепь 25 с выходом преобразователя напряжение - частота 15 (фиг,1). Я-входы триггеров 18, 22, 23 и й-входы триггеров 19, 20, 21 через конденсатор 26 подключены к положительному выводу источника питания постоянного тока, а через резистор 27 - к точке нулевого потенциала. Выходы триггеров 18-23 и формирователя 24 сигналов запрета подключены к соответствующим управляющим входам логического устройства 28, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами блока 29 формирования сигналов полярностиБлок 29 формирования сигналов полярности (фиг.З) включает в себя шесть формирователей 30-35. Входы 36 и 37 у формирователей 30-32 сигналов полярности соединены в звезду и подключены к линейным проводам питающей сети, у формирователей 33-35 они соединены по схеме треугольник и подключены к линейным проводам всех фаз статора АД. Входы 36 и 37 каждого формирователя (фиг,4) являются входами делителя напряжения, состоящих из соединенных последовательно резисторов 38 - 40, Общая точка резисторов 39 и 40 присоединена к средней точке делителя 41 напряжения, включенного между положительным и отрицательным выво 50 ходах триггеров 18-23 сохраняется до момента времени т 1(фиг,5), когда на тактовые входы триггеров поступает импульс с выхода дифференцирующей КС-цепочки 25, после чего происходит сдвиг состоянийтриггеров, половина из которых в каждый момент времени находится в состоянии "1", а другая половина - в состоянии "0". Таким образом формируется трехфазная система модулирующих сигналов М 1, М 2, Мз и ихинверсий (фиг.5).Последовательностьс выхода ВС-цепочки поступает также на вход формирователя 24 сигналов запрета, который представляет собой одновибратор и выра 5 10 15 20253035 4045 дами (+Еь -Е) соответствующего источника питания, отдельного для каждого формирователя. Один вход компаратора 43 через резистор 42 подключен к общей точке резисторов 38 и 39, а другой вход через резистор 44 - к общей точке резисторов 39 и 40. Выход компаратора 43 через резистор 45 подключен к входу оп 1 оэлектронной пары 46, выход которой соединен с входом элемента НЕ 47 и через резистор 48 - с положительным выводом общего источника питания постоянного тока, Входы и выходы элементов НЕ 47 всех формирователей являются выходами блока 29 формирования сигналов полярности и присоединены к соответствующим информационным входам логического устройства 28, выходы которого подключены к входам блока 49 усилителей- формирователей. Выходы блока 49 усилителей-формирователей присоединенык соответствующим управляющим электродам регулирующих 2 - 7 и шунтирующих 9-14 тиристо ров.Устройство работает следующим образом.С блока 16 управления (фиг,1), представляющего собой потенциометр, на вход преобразователя напряжение - частота (ПНЧ) 15 подается постоянное напряжение, и на выходе ПНЧ формируется последовательность импульсов с частотой, соответствующей значению входного напряжения.С выхода ПНЧ 15 последовательность импульсов поступает на вход дифференцирующей ВС-цепочки 25 в блоке 17 сигналов модуляции (фиг,2). Последовательность коротких импульсов 1 с с выхода ЯС-цепочки 25 поступает на тактовые входы триггеров 18 - 23. Для формирования трехфазной системы модулирующих сигналов в момент то (фиг.5) включения источника питания постоянного тока триггеры 18, 22 и 23 устанавливаются в единичное, а триггеры 19, 20, и 21 - в нулевое состояние с помощью ВС-цепочки, Это состояние на вы10 15 5 с =о 20 40 50 батывает импульсы длительностью 60 эл.град Мх, передние фронты которых совпздают по времени с моментами изменения полярностей модулирующих.сигналов (фиг,5),Сигналы модуляции М 1 - Мз, 3 также сигнал Мх могут быть представлены аналитически в виде ооМ,-, (1(-(6+2(рто(еМ=о- 61(+ 2(р)+3)ТОЦ;Мх.," (ф - 1 ТО) - 1(1 - фТО+ Тс/6 гдеОпри 10 1 при 10 р1,2,;М 0,1,2, оо,То - период сигнале на выходе преобразователя напряжение - частота;Тс - период напряжения источника питания,Формирователи 30-32, на входы которых подаются фазные напряжения 01, 02, 0 з питающей сети, вырабатывают логические сигналы, единичное состояние которых соответствует положительной полуволне этих напряжений, т.е. в соответствии с вы- ражениями 81 з 9 п 01; 82з 9 п 02;83 з 19 п 03 ю (1) а также их инверсии 81, 82, Зз.Формирователи 33-35, на входы которых подаются напряжения 045, 056, 064 с выводов обмоток статора АД, вырабатывают логические сигналы 845, 85 в, 864, единичное состояние которых соответствует положительной полярности напряжений соответственно на шунтирующих тиристорах 10, 12 и 14 и инверсные им логические сигналы 854, 865, 346, единичное состояние которых соответствует положительной полярности напряжений соответственно на шунтирующих тиристорах 9, 11 и 13. Таким образом, знаки сигналов полярности, вырабатываемых формирователями 33-35, определяются в соответствии с выражением Зы (1 + 0 ы/10 ы 1)/2 За, (2)где М - 4,5,6;4,5,6; 1 Ф КВходное напряжение формирователя . сигнала полярности 0 ц (фиг.4) через делитель, выполненный на резисторах 36-40 и предназначенный для снижения входного ф напряжения до значений, допускаемыхвходными цепями компарзтора, подается 25 30 35 на вход компаратора 43. Один из входов компаратора подключен также к средней точке делителя 41 напряжения, включенного между положительным и отрицательным выводами источника питания постоянного тока и предназначенного для установки уровня переключения компаратора. Для питания компаратора в каждом из формирователей 30-35 используется отдельный источник постоянного тока Еь С выхода ком,пзрзтора 43 сигнал через токоограничивающий резистор 45 поступает на вход оптоэлектронной пары 46, применение которой в сочетании с использованием отдельного источника питания в каждом формирователе обеспечивает гальваническую развязку их входных цепей. С выхода оптоэлектронной пары 46 сигнал поступает на вход формирователя и на вход элемента НЕ 47, выход которого также является выходом формирователя. Таким образом, на выходах формируются логические сигналы Зц,единичное состояние которых соответствует положительной полярности напряжений .Ои, и инверсные им сигналы За,Сигналы с выходов блока 29 поступаютна информационные входы логического устройства 28, на управляющие входы которогоподаются сигналы модуляции М 1, М 2, Мз иих инверсии, а также сигнал запрета Мх свыходов блока сигнала модуляции,Логическое устройство 28 вырабатывает сигналы управления У 2-У 7 регулирующими тиристорами 2-7 в соответствии слогическими выражениями У 2 М 1; Уз М 1 31, У 4 М 2 32 (3) У 5 М 2 821 Ув МЗ 831 У 7 МЗ 31а также сигналы 09-У 14 управления шунтирующими тиристорами 9-14: У 9 = М 1 М 2 Р Мх 854; У 10 = М 1 М 2 х ХР Мх 845. У 11 = М 2 МЗ Р Мх 36 51 У 12 = М 2 МЗ Р Мх 356; У 13 - МЗ М 1 Рх. хМх Зав; У 14=МЗ М 1 Р Мх 864, (4) где сигнал Р соответствует интервалам времени, в которых полярности фазных напряжений питающей сети совпадают с полярностями соответствующих сигналов модуляции не менее чем в двух фазах и определяются в соответствии с логическимвыражениемР (У 2+ Уз) (У 4+ У 5)+(У 2+ УЗ) (Ув+гуправления тиристором, номер которого соответствует цифровому индексу сигна- лаУ,Сигналы У 2-У 7 и У 9-Уи через блок 49 выходных формирователей, обеспечивающих их усиление и гальваническую развязку, поступают на управляющие электроды регулирующих 2 - 7 и шунтирующих 9-14 тиристоров, Блок 49 выходных формирователей представляет собой совокупность двенадцати одноканальных усилителей- формирователей.Алгоритм работы, реализуемый логическим устройством 28, заключается в следующем. При совпадении полярностей фазных напряжений питающей сети 01, 02, Оз с полярностями соответствующих сигналов модуляции М 1, М 2, Мз производится включение регулирующих тиристоров, создающих в обмотках статора АД импульсные токи, направление которых соответствует полярности сигналов модуляции.К каждой паре регулирующих тиристо-: ров подключены две пары шунтирующих тиристоров, в каждой из которых имеется по одному тиристору, включенному согласно с одним из. регулирующих, Под согласным включением понимается такое включение, когда к катоду одного тиристора подключен анод другого. Таким образом, например, к тиристору 2 подключены согласно тиристоры 10 и 13, а к тиристору 3 - 9 и 14,Кроме того, алгоритм работы устройства в общем случае может нарушаться в моменты изменения знаков сигналов модуляции, В интервалах времени длительностью б 0 эл.град, непосредственно следующих за моментами изменения знаков сигналов модуляции, возможны такие включения шунтирующих тиристоров, которые создают режим короткого замыкания или формируют в обмотках статорэ АД импульсы тока произвольной полярности, Поэтому в пределах этих интервалов запрещают включение всех шунтирующих тиристоров сигналом МхПри работе схемы (фиг.1), например, на интервале времени 10 - ц(фиг,б) знаки сигналов модуляции неизменны итаковы, что разрешается включение регулирующих тиристоров 2, 5 и б. Согласно к этим тиристорам подключены шунтирующие тиристоры 10, 11, 13 и 14, включение которых на напряжении интервала времени Ь - ц запрещается. Токи в обмотках статора АД в этом интервале времени формируются под действием сетевых напряжений. Напряжение на шунтирующих тиристорах формируется как сумма приложенных к ним линейных50 55 1015 20 2530 354045 сетевых напряжений и ЭДС самоиндукции, трансформации и вращения, В момент времени О (фиг,б) заканчивается интервал, в котором полярности фазных сетевых напряжений совпадают с полярностями соответствующих сигналов модуляции не менее чем в двух фазах, однако через регулирующие тиристоры 2 и 5 продолжает протекать ток, уменьшающийся под действием сетевогонапряжения. 8 момент времени 12 под действием ЗДС обмоток статора АД шунтирующие тиристоры 9 и 12, к которым до этогомомента было приложено обратное напряжение, смещаются в прямом направлениии включаюТся импульсами управления. На интервале времени т 2 - тз ток через шунтирующие тиристоры 9 и 12 нарастает одновременно с убыванием тока через регулирующие тиристоры 2 и 5. Ток через тиристор 6 прекратился ранее в течение интервала то-т 1 поддействием сетевого напряжения.В момент времени тз выключается регулирующий тиристор 2, к которому под действием ЭДС обмоток статорэ прикладывается обратное напряжение. Одновременно выключается регулирующий тиристор 5, поскольку цепь тока замыкается через шунтирующие тиристоры 9 и 12, чем обеспечивается непрерывность тока в обмотках статора АД в интервале т 2-т 5, когда статор отключен от питающей сети.В момент времени 15 начинается интервал, в котором полярности фазных сетевых напряжений совпадают с полярностями сигналов модуляции в двух фазах, однако шунтирующие тиристоры 9 и 12 выключаются вмомент времени те, когда под действием сетевых напряжений они смещаются в обратном направлении,На интервале времени т 6-т 7 токи в обмотках статора протекают под действием сетевых напряжений через регулирующие тиристоры 2, 5 и 7, встречно которым подключены шунтирующие тиристоры 9 и 14, и в момент а, когда под действием ЭДС обмоток статора тиристоры 9 и 14 смещаются в прямом направлении, они включаются импульсами управления, Дальнейшее формирование токов в статоре АД происходит аналогично,В общем случае при плавном асинхронном изменении частоты сигналов модуляции изменение их полярности происходит в произвольные моменты времени относительно фазных сетевых напряжений, При этом могут быть созданы условия для включения шунтирующих тиристоров, подключенных согласно с включенными регулирующими тиристорэми, что приведет к5 1 О 20 25 ЗО с = О, 1, 2., оо,межфазному короткому замыканию или вызовет протекание тока в обмотках статора в направлении, противоположном заданному сигналами модуляции. Например, сигнал модуляции М 2 меняет знак в момент времени Ь На интервале времени Ь - Оо знак полярности фазного сетевого напряжения совпадает с полярностью сигнала модуляции только в одной фазе, т.е. создаются условия для включения шунтирующих тиристоров 11 и 12. Тиристор 11 присоединен согласно к регулирующему тиристору Б, который на интервале времени 19-11 о находится в проводящем состоянии. Для предотвращения короткого замыкания запрещают включение всех шунтирующих тиристоров винтервалах длительностью 60 эл.град, непосредственно следующих за моментамиизменения знака сигналов модуляции. Устройство обеспечивает значительное уменьшение длительности бестоковых пауз за счет энергии, запасенной в роторе АД в интервалах подключения к сети, Тем самым значительно улучшается гармонический состав токов статора и ротора АД и его энергетические показатели, Кроме того, устройство позволяет значительно расширить диапазон плавного регулирования частоты вращения в сторону снижения минимально возможной скорости вращения, при которой еще не происходит переход к шаговому режиму работы АД. Формула изобретения 1. Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, выполненный в виде трех пар встречно-параллельно соединенных тиристоров, сдни зажимы которого предназначены для соединения с клеммами питающей сети, а другие зажимы соединены с выводами для подключения статорной обмотки электро.- двигателя, и блок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей и расширения диапазона плавного регулирования частоты вращения, в него введены три пары встречно-параллельно сбединеннцх шунтирующих тиристоров, соединенных по схеме треугольник, выводы которой предназначены для подключения к выводам статорной обмотки электродвигателя, преобразова- тель напряжение - частота, блок сигналов модуляции, блок формирования сигналов полярности, логический блок и блок усилителей-формирователей, первые три входа и вторые три входа блока формирования сигналов полярности соединены соответственно с клеммами для подключения питающей 35 4 О 45 50 55 сети и с выводами для подключения статорной обмотки электродвигателя, выход блока управления через преобразователь напряжение - частота - с входом блока сигналов модуляции, семь выходов которого соединены с соответствующими управляющими входами логического блока, двенадцать информационных входов которого соединены с соответствующими выходами блока формирования сигналов полярности, выходы У 1-Уб и У 7-У 12 логического блока усилителей-формирователей соединены с управляющими цепями соответствующих тиристоров коммутатора и шунтирующих тиристоров, где У 1 = М 1 Я 1; У 2 = М 1 31; Уз = = М 2 32, У 4 = М 2 32; У 5 = Мз Яз; Уб = МЗ 33, У 7 М 1 М 2 Р Мх 354, УЯ = =М 1 М 2 Р Мх 345; Уд = М 2 МЗ Р Мх х Х 365 У 10 = М 2 МЗ Р Мх 356; У 11 = МЗ Х хМ 1 Р Мх 346 У 12 = МЗ М 1 Р Мх 364 Р = (У 1+ Уг) (Уз + У 4) + (У 1 + Уг) (У 5+ Уб) + +(Уз + У 4) (5 + Убсгде 31, 31, 32, Я 2, Яз, Яз, 354, 345, 365, 356, Я 46, 364 - сигналы на выходах блока формирования сигналов полярности, где 31 = =3 сп 01; Я 2 = 3 цп 02; Яз = 3 спОЗ - сигналы полярности фазных напряжений источника питания 01, 02 и Оз; а Ях = 3 дп Ок =1+Окк/ Ок )/2 = =Я%; М = 4, 5, 6;= 4,5,6; ( Ф 1) - сигналы полярности напряжений на шунтирующих тиристорах Ои; М 1, М 1, М 2, М 2, Мз, Мз, Мх сигналы на выходах блока сигналов модуляции;Мр = , (1(т - 6 с + 2(р - 1 То) - 1 (1 -к=о- 61 + 2(р - 1)+3)ТаЦ;Мх =,), (1(1 - ЕТО) - 1 т - (КТО + Тс/6 Д1=о 1 при 1 аО где = 0 при р = 1,2, ;Тс 1 - период, сигнала на выходе преобразователя напряжение - частота;Тс - период напряжения источника питания.2. Устройство по н,1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что блок сигналов модуляции содержит кольцевой сдвиговый регистр, выполненный на шести О-триггерах, формирователь сигналов запрета, ВС-цепь установки и дифференцирующую ВС-цепь, О-вход каждого последующего О-триггера соединен с О-выходом предыдущего 0-триггера, С-входы всех О-триггеров объединены и соединены с входом формирователя сигналов запрета и выходом дифференцирующей ВС-цепи, вход которой образует вход блока сигналов модуляции, 3-входы первого, пятого и шестого 0-триггеров и В-входы второго, третьего и четвертого 0-триггеров 5 объединены и подключены к ВС-цепи установки, 0-выходы 0-триггеров и выход формирователя сигналов запрета образуют выходы блока сигналов модуляции.3; Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования сигналов полярностИ содержит шесть формирователей с двумя входами и двумя выходами каждый, первые входы первого - третьего формирователей объединены, а вторые их входы образуют первые три входа блока формирования сигналов полярности,- первые входы четвертого - шестого формирователей соединены с вторыми входами соответственно шестого, четвертого и пятого формирователей и образуют вторые три входа блока формирования сигналов полярности, выходы которого образованы выходами шести формирователей,г.б Составитель А. Усольцевдактор Н. Тупица Техред М,Моргентал Корр Кравцова роизводственно-издательский комбинлт "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина. 10 аказ 962 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035; Москва, Ж, Раушская наб., 4/5