Устройство адаптивного управления станком

(511 4 В 0 ивуйнн ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ ое коцструкторсПищемаш Г. И. НадарейГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОГО УГ 1 РАВЛЕНИЯ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет повышения чувствительности регулятора на изменяющиеся внешние условия. Устройство содержит электродвигатель 1, соединенный с ведущим основным звеном дифференссиала валом-шестерней 2 с косыми зубьями,передающими мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала . - водило 5 и блок зубчатых колес 6. Блок зубчатых колес 6 связан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное движение в движение подачи (ходовой винт). На водиле 5 установлены зуочатое колесо 8, копир 9 и регулируемая пружина 10. Гидравлическая часть кроме гидроцасоса 11 включает электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчатым колесом 14, связанным с зубчатым колесом 8 волила 5. Г 1 а маги(трале 15, связывающей гидроцасос 11 с гидромотором3, установлен дроссельцый регулятор 16, реагирующий ца осевое перемещение копира 9 путем увеличения расхода масла ю гидромотора 13, что изменяет скорость вращеция водила 5 и соответственно изменяет подачу нснон н нтот ного устройства стан ею ка. 1 ил.1308449 Составитель Б. ЖигановРедактор И. Горная Техред И. Берсс Корректор И.МускиЗаказ 143112 1 ираж 717 ПодписиоеБНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откргятий13035, Москва, Ж.-35, Раугвская иаб, д. 4/5Г 1 роизводствеиио-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежушихстанках.Цель изобретения - повышение надежюсти работы за счет повышения чувствительности регулятора на изменяющиесявнешние условия.На чертеже показана схема предлагаемого устройства,Устройство содержит электродвигатель 1,соединенный с ведущим основным звеномдифференциала валом-шестерней 2 с косымизубьями, передающим мощность через блоксателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала - водило 5и блок 6 зубчатых колес, Последний связанс исполнительным устройством станка черезвинтовую пару 7, преобразуюшую врашательное движение в движение подачи, Наводиле 5 установлены зубчатое колесо 8,копир 9 и регулируемая пружина 10. Гидравлическая часть, кроме гидронасоса 11,содержит электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчатым колесом 14,связанным с зубчатым колесом 8 водила 5.На магистрали 15, связывающей гидронасос 11 с гидромотором 13, установлендроссельный регулятор 16.Устройство работает следующим образом.Гидронасос 11 подает масло по трубопроводу 15 через дроссельный регулятор 16в гидромотор 13, обеспечивая работу последнего с заданной скоростью. В случаеувеличения сил сопротивления на устройствостанка происходит увеличение крутящего момента соответственно на блоке 6 зубчатыхколес, сателлитах 3 и 4, ведушей валшестерне 2. Благодаря косозубой передачевал-шестерня 2 - сателлит 3 осевое усилие, действующее на водило 5, возрастаети происходит смещение косозубого колеса -сателлита 3 вместе с водилом 5 в осевомнаправлении вправо. При этом происходитсжатие пружины 10, которая предварительно настраивается на оптимальный крутяший момент, развиваемый винтовой парой 7,при этом смещением копира 9, воздействующего на дроссельный регулятор 16, увеличивается расход масла, подаваемого гидронасосом 11 на гидромотор 13. Соответствуюшее увеличение скорости вращения гидромотора 13 через зубчатые передачи 14 и 8 увеличивает скорость врашения водила 5, при увеличении оборотов которого обороты блока 6 зубчатых колес уменьшаются, в результате этого уменьшается подача, обеспечиваемая винтовой парой 7. При уменьшении силы сопротивления на пару 7 осевая сила уменьшается, в результате зуб О чатое колесо - сателлит 3, водило 5, копир9 смешаются в осевом направлении влево под действием пружины 10. При этом копир 9, воздействуя на дроссельный регулятор 16, уменьшает расход масла, подаваемого в гидромотор 13, уменьшение числа оборотов которого и соответственно водила 5 вызывает увелицение числа оборотов блока 6 зубчатых колес, при этом увелицивается подача, обеспечиваемая парой 7,20 Использование предлагаемого устройстваобеспечит высокую чувствительность и надежность работы станка, а также позволит повысить эффективность труда станочника. 25 Формула изобретенияУстройство адаптивного управления станком, содержащее электродвигатель, кинематицески связанный с дифференциальным механизмом, выполненным в виде вала- шестерни, связанного с ним блока сателлитов, водила и установленного на валу водила блока зубчатых колес, и гидро- систему регулировки подачи, включаюцую гидронасос и элементы регулирования, отличаюиееся тем, цто, с целью повышения надежности работы, гидросистема регулировки подачи снабжена гидромотором, связанным кинематически с валом водила, и дроссельным регулятором, установленным между гидронасосом и гидромотором, при этом водило выполнецо подпружиненным в 40 осевом направлении и снабжено копиром,установленным с возможностью взаимодействия с дроссельным ре. улятором, а валшестерня и входящий с ним в зацепление сателлит дифференциального механизма выполнены косозубыми.