Гидравлический датчик угловых перемещений

(19 (11 2 1 В 13 1 С 50 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 953480/25-27.09.85 У 14 5.04,87. Бю нститут теп В.Лыкова .П.Иульман, Карпеченко 31.717.1(08 атент С 11 А Р О Р 15/00,о- и массообменН.А.Покрывайло 35006 1970.(57) Изобретение оно-измерительной т ЧИК УГЛОВЫХ тносится к контроехнике и может ения углоетения ть использован з ель изо вых перемещении(21) 3 (22) 1 (46) 1 (71) И им. А. (72) 3 и А.В. (53) 5 (56) П повыщение чувствительности и быстродействия - достигается за счет того, что в датчике угловых перемещений струя электролита из узла 2 формирования струи направляется на электроды 7 и 8, расположенные симметрично относительно оси отсчета датчика. Отклонение узла 2 формирования приводит к несимметричному обтеканию и разным диффузионным токам электродов 7 и 8, что регистрируется измерителем 11 тока. Использование в качестве рабочего тела электролита и конструкция датчика позволяют с высокой точностью измерять малые угловые перемещения при достаточном быстродействии. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.13038 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в различных. отраслях техники дляизмерения угловых перемещений.Целью изобретения является повышение чувствительности и быстродействия датчика путем использования электролита, обтекающего электроды, включенные в узел регистрации,На чертеже схематически представлен предлагаемый датчик.Гидравлический датчик угловых перемещений содержит корпус 1 с расположенными оппозитно узлом 2 формиро(.вания струи и узлом 3 регистрации ееотклонения относительно оси отсчета00, насос 4 и дозатор 5, и трубопроводы б, сообщающие насос 4 и дозатор5 с узлом 2 и корпусом 1,Узел 3 регистрации состоит из20объединенных электрической цепью двухрасположенных симметрично относительно оси отсчета электродов 7 и 8,третьего электрода 9 на корпусе 1,25источника 10 постоянного тока и измерителя 11 тока.Объ ек т 1 2 из мер ения же стко свя з анс узлом 2, Корпус 1, насос 4 и трубопроводы б заполнены электролитом,например раствором в воде ферроферроцианидов красной и желтой кровянойсоли с добавкой сульфата калия, адозатор 5 заполнен полимерным материа.лом, например, полиакриламидом илиполиэтиленоксидом. 35Электроды 7, 8 и 9 выполнены изникеля или платины и закреплены надержавке 13.Датчик угловых перемещений работает следующим образом.Электролит при помощи насоса циркулирует в датчике и с помощью узла 2формируется в струю, которая набегает на электроды 7 и 8.Если узел 2 находится на оси 00,то благодаря одинаковой интенсивности массообмена на расположенных симметрично относительно оси ОО электродах 7 и 8 появляются одинаковыеэлектросигналы (диффузионные токи),что фиксирует измеритель 11 тока,20 2При смещении объекта 12 и; вч-,нного с ним узла 2 относительно о. и 00 из-за несимметричного обтекания электродов 7 и 8 возникает разность сигналов, по которой с помощью тарировочных зависимостей определяют угловое перемещение объекта.С помощью дозатора 5 в электролит добавляют полимерный материал в количестве сотых долей процента, что уменьшает угол раскрытия струи на выходе из узла 2 и повышает чувствительность датчика.Быстродействие датчика определяется продолжительностью движения струи от узла 2 до электродов 7 и 8 и при сближении узла и электродов может быть весьма большим.Выполнение узла регистрации откло" нения струи в виде измерительной электросхемы, фиксирующей разность диффузионных токов в электролите, возникающих при несимметричном обте-, кании электроцов, и введение дозатора полимерного материала, сужающего струю электролита, позволяют повысить чувствительность и быстродействие датчика. Формула изобретения 1.Гидравлический датчик угловых перемещений, содержащий заполненный жидкостью корпус с расположенными оппозитно узлами формирования струи и регистрации ее отклонения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности и быстродействия, узел регистрации вы. полнен в виде включенных в цепь по - стоянного тока измерителя тока, двух расположенных симметрично относительно оси отсчета датчика электро. дов и третьего электрода, установленного на корпусе, а в качестве жидкости использован электролит.2. Датчик по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что он снабжен доза- тором, сообщенным с узлом формирования струи и заполненным полимерным материалом.