Круглый стол с программным управлением

ЪчИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН"ЦАВТОРСНОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ана, гР 1/ПЯС Л 2/2 П Г. А. Гончаров, А. А.РУГЛЫЙ СТОЛ С ПРО аменков ВЛ ЕН И ЕМлам изобретений В. Хр УИРА ет по де СО:Р ковеико и РАММНЫ 45581/25 в Ком овете ,1 нистрс аявлено 28 ноября 1959 г. за г" и открытии прене изобретений М 11 за 960 г. публиковано в Бюлл о цифровой псреключафровой ро Известны крулыс лолы с программным управлением с гидроириодом вратцеиия и от чегиои схемой иа Нагоых искателях, которые получаОт 1 мпульсь от фотодатчико, фиксирующих прохождение перфорированных отверстий киноленты, укречленной по окружности стола.Недостаток таких столов состоит в том, что фотодатчики нс обеспечивают высокой точности отсчета угла поворота планшайбы стола, а еличина угла поворота ограничивается стандартным шагом перфораций,Описываемый круглый стол с программным управлением снабженискровым датчиком. Для устаноки;1 атчика относительно отверстий кииоле 5 нть 1, применен управляемый по программе шагоый двигатель. Зто;озоляет производить отсчет поорота или;1 пайбы стола с. больОйточностью.Вст 1)оистс я 1 раения и 12 ГОВОГО диятезя применен микрометрический нит для установления искрового датчика в пределах шага перфоленты, что даст возможность осуществлять поворот иланшайбыстола на любой заданный угол.На чертеже изображена схема датчика импульсов.Описываемый круглый стол с программным управлением имееткруглую станину, на которой смонтирована иа роликовой цепи и роликовых подшипниках плапшайба. Привод планшайоы Осуществпяется отгидродвигателя, через двухскоростной редуктор, имеощий две кинематические цепи, включаемые с помощью электромагнитных муфт. Одна изкинематических цепей служит для быстрого вращения планшайбы, другаяже с червячной передачей - для медленного вращения планшайбы сбольшим крутящим моментом,Привод иланшайбы может осуществляться как с непрерывным 1:.раитатсльиым дижснисм, так и с товоротод се на равныс или нсравиысделе и 51,В процессе деления останов планшайбы в требуемом положениипроизводится за счет отключения электромагнитных муфт привода содновременным ключснием тормозното устройства стола.Поворот планшайбы на равные угяы осущестляется ипрограмме устанавливаемой с помощпо программирующихтелей, а поворот на неравные углы осушестляется ио циграмме, записанной на перфоленте.На планшайбе / закрепляется замкнутая по контуру перфолента 2со стандартным шагом ведущей пер 1 О;мпти, раиым 4.75,1 И 1. 1(роме130318 этой дорожки, на перфоленте,робивактгся еще три дорожкзг с шагом,о го соотвстствук)щим углу поворота планшайбы 1, равному 5, 1 о и 45".На станине пропив перфоленты установлен датчик импульсов. Он состоит из искрового датчика с двумя электродами 8 и четырех фото- датчиков 4, собранных на фотодиодах. Фотодатчики производят отсчет углов поворота лланшайбы 1 на 5, 15 и 45. Они освещаются лампой 5. Искровой датчик является измерительным элементом, обеспечивающигм точный останов планшайбы 1.Процесс установки планшайбы 1 на заданный угол осуществляется в два этапа: фотодатчики осуществляют грубый (не точный) останов планшайбы 1 при ее быстром вращении, а импульсный датчик осуществляет точную доводку планшайбы 1 при медленном вращении до ее останова и фиксации. В момент, когда между электродами т появится кромка отверстия перфоленты, происходит электрический разряд, подающий команду на останов планшайбы 1, отключается электромагнитная муфта и включается тормоз.Поворот планшайоы 1 на любой заданный угол осуществляется при помощи микрометрического винта 6. Этот винт, приводимый во вращение шаговым двигателем 7, перемещает датчик импульсов, а следовательно, и электроды 3 искрового датчика вдоль перфоленты, Это позволяет осуществить поворот планшайбы 1 на любой заданный угол.Пр ед мет и во бр етен и я1. Круглый стол с программным управлением с гидроприводом вращения и с отсчетной схемой па щаговых искателях, получающих импульсы от фотодатчиковфиксирующих прохождение перфорированных отверстий киноленты, укрепленной по окружности стола, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью отсчета точных перемещений, стол снабжен искровым датчиком, для установки которого относительно отверстий киноленты применен управляемый по программе шаговый двигатель.2. В станке по п, 1 - применение микрометрического винта в устройстве управления работой шагового двгп ателя. Реликтов Р. А, Гальцева 1 скреп А, А, Камышникова Корректор М. В. Афанасьева Зак 6134 Цена 26 коп. Тираж 1200 Подп. к печ 20,И 1-60 г. Формат бум. 70 Х 108/гб Объем 0,17 п, л. Информационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений и открытий иовСовете Министров СССР, Москва, Центр, М. Черкасский пер д. 2/6, Типография Комитета по делам изобретений и открытий ири Совг ге Министров СССМосква, Петровка, 14.