Система программного управления перемещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков

(11)И ЗОБ РВТЕ Н Ия Союз СоветскихСоциалистииесиихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К 23 р 108 05 Ь 19/О присоединением заявки асударственный коцнт Совета Миннстроа ССС оо делам изобретенийи открытий(64) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО СТОЛА МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ Кроме того, дляния систематическойворотов вала ведущключении дифферен устранения возникновепогрешности из-за прого барабана при переиала число зубьев шеИзобретение касается металлорежущих станков, в частности систем программного управления перемещснпями рабочего стола.Известны системы программного управления (СПУ) перемещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков с командоаппаратами продольной и поперечной подач, каждь 1 й из которых состоит из лентопротяжного механизма с ведущим барабаном и жестко закреплен,ного на валу хордового винта подачи датчика положения, выполненного в виде барабана с щелями на периферии, через котсрыс при условии пх совпадения с отверстиями в ленте-программоносителе засвечивается фотооптический дешифратор.Предлагаемая система отличается от известных тем, что ведущий барабан лентопротяжного механизма связан с приводом соответствующей подачи через переключатель направления вращения, напоример дифференциал.Это обеспечивает изготов б замкнутого контура в детали зправленного перемещения ленносителя. стерен дифференциала равно числу щелей датчиков положения.1-1 а чертеже представлена схема предлагаемой СПУ.5 СПУ включает командоаппарат 1 продольной подачи 2, командоаппарат 8 поперечной подачи 4 и коммутационный блок 5.Ксммутационный блок 5 представляет собой многоканальное электронное устройство, о осуществляощее переключение подач станкапс сигналам, полученным с командоаппаратсв.Командоаппараты продольной и поперечной подачи одинаковы. Они имеют датчики положения б, 7, установленные на валах ходовых винтов 8, 9, фотооптпческнй дешифраторы 10, 11, ведущие барабаны 12, 13 лента.протяжных механизмов, перемещающие ленты-прсграммоносители 14, 15, дифференциа лы 1 б, 17 с электромагнитными переключателями 18, 19, электродвигатели 20 и 21 подач и регулятор 22 зазора.При работе электродвигателя привода подачи будут вращаться ведущий зубчатый барабан лентопротяжного механизма и барабан датчика. Если на ведущпи барабан не надета кино.лента, то фотодиоды периодически засвечи ваются в те моменты, когда щели в барабане5 10 20 25 30 35 40 4 д 3датчика открывагот доступ света к фотодиодам от осветителя.Лента-пропраммоноситсл. пропускаетсямежду ведущим барабано и барабаном дат.пгка и прижимается и ведугцему барабануроликами.Зубья бараоана входя гв зацсг.гение с перфорационными окнаъги ленты. При вращенииведущего барабана лента с программой ироходит мимо дешифратора, Луч света дсшифратора ощупывает поворхность киноленты. Взависимости от того, кис шестерни дифференциала находятся в зацеплегппг, направление движения ленты либо встречно движению щелей датчик, лиоо согласно, Свет нафотодиоды попадает в том случае, когда и дспгифратору подходит отверстие в программоносителе. Совет проходит через ту щель, которая совпадает с отверстием в ленте. СПУ получает при этом сигнал о перемещении рбочсго органа в конечную точку траектории.Длина отрезка, задаваемого програмиогг,должна быть кратной шагу датчика положения.При ооработке контура подачи станка рботают поочередно.При работе одной подачи, например, продольнои 2, в дешифратор 10 этой подачи вводится программоносптель 14 до момента, когда к дешифратору подойдет отверстие.Сигнал дешифратора поступает в коммуяционегый Олок 5,Формирователь блока образует при этомкороткий импульс запуска, опрокидывающийтриггер данного канала.Реле, управляемое триггером, производитотключение электродвигателя 20 продольнойподачи от регулятора 22 межэлектродногозазора и подключает электродвигатель 21 поперечной подачи, Командоаппарат 1 продольной подачи при этом останавливается, а ведущий зубчатый барабан 13 командоаппарата поперечной подачи 4 подаег в свой дешиф.ратор 11 ленту-программоноситель 15 до техпор, пока с него, в свою очередь, не принятсигнал о перемещении в конечную точку отрезка, о следующем переключении подач.В процессе ввода программы по сигналусо второй дорожки программоносителя произ 4водятся предварительные переключения, обеспечивающие нужное направление реза. Сигнал, принятыи со второй дорожки программоносителяпоступает в коюгутационный блок, которьгй производит ггереклгоченпя в целях выправления э.гактродвигателями "1 шдч 20 илп в цепях управления элгектро:5 гагннгов И и 19. Элекгролагниты переключагот дифферьчгциалы соответственно продольной 2 илп попсречной 4 подачи.Для того, чтобы не возникла системи гсская погрешность из-за проворотов вал; ведущего барабана лентопротяжного мехнизм при переключении дифференциала, число зубьев шестерен диффереьниала рвно числу н;слей в барабане датчика.При любом возмохкном положении дтшгка зубья и впадины сопрягаемых шестерен находятся одни напротив других. 11 р с дм с т 5 3 о б р сс н г 51. Система программного управлсния нс. рсмещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков, например электроэрозионных, с командоаппаратами продоль:-гой и поперечной подач, каждый пз которых состо;и з лснтопротяжного хгеханизма с ведун,пм бар 6 ном и жестко закрепленного па валу ходового винта подачи датчика положен 5 я, выполненного в виде барабана с щелями на периферии, через которые цри условии соьпадения их с отверстиями в ленте-программоносителе засвечивается фотооптическ:гй дсгцифратор, отличаюгг 1 аяся тел, что, с целшо изготовления любого замкнутого контура в детали за счет однонаправленного перемещения ленты-дрограммоносителя, ведущий барабан лентопротяжного механизма связан с приводом соответствующей подачи через переключатель аправления вращения, наприм ер дифф ерепци а л.2. Система по п. 1, от.гичагогиагся тем, что, с целью устранения возникновения систематической погрешности пз-за проворотов вал ведущего барабана при переключении дифференциала, число зубьев шестерен дифференциала равно числу щелей датчика положения.% И 5 Тираж 944енного комитета Совета Мннпстром изобретений и открытийЖ-З 5, Раушская наб., д. 4/5 акая 4357ЦН ПодписноеСР едактор О. Юркова Составитель Б. Артамонкред Т. Курилко Изд. ЛЪ 14 Государстпо делМосква Загорская типография Корректор Е. Миронова