Устройство для оперативного контроля твердости почвы

(51 1 Я 33 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и СССР 973. ОГО области троения точноспри неГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский сельскохозвенный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПЕРАТИВКОНТРОЛЯ ТВЕРДОСТИ ПОЧВЫ(57) Изобретение относится ксельскохозяйственного машиноЦель изобретения - повышениеи достоверности измерений прерывном контроле твердости почвы втребуемых слояхпласта. Глубина погружения деформаторов 7 устанавливаетсяс помощью винтового механизма 3. Информация от датчиков 8 усилий и датчика 9 скорости непрерывно фиксируется блоком 10 регистрации, При наезде на препятствие стойка 4 поворачивается на шарнире и перемещаетплунжер гидроцилиндра 5. Жидкостьиз рабочей полости последнего перетекает в пневмогидроаккумулятор 12.После прохода препятствия стойка 4возвращается в рабочее положение подвоздействием запасенной в пневмогидроаккумуляторе 12 энергии. 1 з, и. ф-лы, 1 ил,ВНИИПИ Заказ 1211/43 Тираж 777 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 30218Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к устройствам контроля физико-механических свойств почвы,Цель изобретения - повышение точности и достоверности измерений принепрерывном контроле твердости почвыв требуемых слоях пласта,На чертеже изображена схема устройства. 10Устройство содержит тележку 1,копирующую рельеф поверхности почвыопорно-установочным колесом 2 на винтовом механизме 3Стойка 4 шарнирноустановлена на раме тележки 1 и шарнирно соединена с гидроцилиндром 5предохранительного механизма. Настойке 4 смонтирован кожух 6 изотверстий которого выходят деформаторы 7, воздействующие на датчики 8 20усилий, выполненные в виде магнитоупругих преобразователей. С осьюопорно-установочного колеса 2 механически связан тахогенератор-датчик 9скорости, электрически соединенный с 2 додним из входов блока 10 регистрацииданных, выполненного в виде шлейфового осциллографа, другие входыкоторого соединены с датчиками 8усилий. Гидроцилиндр 5 предохранительного механизма связан посредствоммагистрали 11 с жестко закрепленнымна тележке 1 пневмогидроаккумулятором 12, Тележка закреплена на самоходной машине посредством параллелограммного механизма 13,Устройство работает следующимобразом.Тележка 1 при протаскивании устройства самоходной машиной копирует 40опорно-установочным колесом 2 рельеф,деформаторы 7 протаскиваются в почве на определенной глубине, установленной винтовым механизмом 3. Скорость движения фиксируется датчиком 9 45скорости и передается на вход блока10 регистрации, другие входы которого соединены с датчиком 8 усилий,Блок 10 одновременно регистрируетскорость движения и сопротивление 50почвы. Клиновидный кожух 6 защищаетстойку 4, датчики 8 усилий и штокидеформаторов 7 от трения о почву,7 2При наезде на препятствие срабатывает предохранительный механизм:плунжер гидроцилиндра 5 перемещаетсяпод воздействием поворачивающейсявокруг шарнира стойки 4, вытесняетпо магистрали 11 жидкость в пневмогидроаккумулятор 12. После проходапрепятствия стойка 4 возвращается врабочее положение под воздействиемзапасенной в пневмогидроаккумуляторе12 энергии. формула из обре те ния 1. Устройство для оперативного контроля твердости почвы, содержащее тележку, закрепленную на самоходной машине посредством параллелограммного механизма с рамой, на которой шарнирно установлена стойка с датчиком усилий и горизонтально расположенным деформатором, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и достоверности измерений при непрерывном контроле твердости почвы в требуемых слоях пласта, его тележка снабжена опорно-установочным колесом, закрепленным перед стойкой на винтовом механизме, по крайней мере одним дополнительным деформа- тором, датчиком скорости, блоком регистрации, защитным кожухом в виде клчна с отверстиями для прохода деформаторов с предохранительным, механизмом2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик усилий выполнен в виде магнитоупругого преобразователя, датчик скорости - в виде связанного с осью опорно-установочного колеса тахометра, блок регистрации - в виде шлейфового осциллографа, входы которого соединены с датчиком усилий и датчиком скорости, а предохранительный механизм снабжен гидроцилиндром и жестко закрепленным на раме тележки пневмогидроаккумулятором, связанным посредством магистрали с рабочей полостью гидроцининдра, корпус которого шарнирно закреплен на раме тележки, а шток шарнирно соединен со стойкой.