Гидроцилиндр

(59 4 Р 15 В 15/2 ЯО"ф."о;:т; ) 1 НИ БРЕТЕНИЯ ТОРСНО ЬСТ(57) Изобретение м. б. использовано вустр-вах, обеспечивающих регулируемоепространственное перемещение выходногоэлемента. Целью изобретения является упрощение к-ции и повышение надежности гидроцилиндра. Полости гидроцилиндра сообщены с магистралями подвода и отвода черездроссельные устройства (ДУ) 5, 6, в корпуСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ сах 7, 8 к-рых концентрично установлены втулки (В) 13, 14, и 15, 16. В 13 и 15 установлены в цапфе 2 с возможностью вращения и имеют симметрично расположенные окна 19 и 20 и встроенные дроссельные шайбы (ДШ) 21 и 22. Для уменьшения влияния технологических факторов ДШ 21 ДУ 5 установлены острой кромкой в сторону подвода среды в поршневую полость, а ДШ 22 ДУ 6 - в сторону отвода среды из штоковой полости. Неподвижные В 14, 16 имеют симметричные окна 23, 24 и пазы 25, 26. Пазы 25, 26 взаимодействуют с выступами 11, 12 крышек 9, 10 ДУ 5, 6 с возможностью регулирования углового положения окон 23, 24 и закрепления В 14, 16 в исходном положении. Скорость перемещения поршня и параметры основного потока регулируются окнами 19, 20 и 23, 24. ДШ 21, 22 обеспечивают малую скорость поршня в конце хода. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.1298432 Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым гидроцилиндрам с переменным угловым положением корпуса, и может быть использовано для управления скоростью выходного элемента в случаях, где необходимо перерешение тела из5 одного пространственного положения в другое с определенным изменением скорости выходного элемента.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности гидроци О линдра.На чертеже представлена конструктивная схема гидроцилиндра.Гидроцилиндр содержит корпус 1, поршень (не показан), установленный в корпусе 1 с образованием поршневой и штоковой полостей (не показаны), поворотную цапфу 2, которая обхватывается неподвижными опорами 3. Поворотная цапфа 2 может врагцаться на опорных подшипниках 4, В поворотной цапфе 2 встроены поршневое 5 и 20 штоковое 6 дроссельные устройства. Дроссельные устройства 5 и 6 состоят из корпусов 7 и 8, крышек 9 и 10 с выступами 11 и 12, двух концентрично установленных втулок 13, 14 и 15, 16.Через отверстия 17 и 18 в корпусах 7 и 8 производится подвод и отвод рабочей среды в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра. Втулки 13 и 15 установлены в цапФормула изобретения фе 2 с возможностью вращения и имеют симметрично расположенные окна 19 и 20 и встроенные дроссельные шайбы 21 и 22. Для уменьшения влияния технологических факторов дроссельные шайбы 21 поршневого дроссельного устройства 5 установлены острой кромкой в сторону подвода рабочей среды в поршневую полость цилиндра, а дроссельные шайбы 22 штокового дроссельного устройства 6 установлены острой кромкой в сторону отвода рабочей среды из штоковой полости цилиндра.Неподвижно закрепленные в корпусах 7 и 8 втулки 14 и 16 выполнены с симметрично расположенными окнами 23 и 24 и пазами 25 и 26 на их торцовых поверхностях. Г 1 азы 25 и 26 втулок 14 и 16 взаимодействуют с выступами 11 и 12 крышек 9 и 10 с возможностью регулирования углового положения окон 23 и 24 и закрепления втулок 14 и 16 в исходном положении. Причем окна 19 и 23 втулок 13 и 14 с окнами 20 и 24 втулок 15 и 16 образуют переменные дроссели.Гидроцилиндр работает следуюшим образом.В начальный момент рабочая среда подается в отверстие 17, проходит через окна 23 и 9 во втулках 14 и 13 и дроссельные шай 30 35 40 45 2бы 21 и поступает в центральный канал цапфы 2 и по нему в поршневую полость гидро- цилиндра. Из штоковой полости рабочая среда поступает через окна 20 и 24 во втулках 15 и 16 и дроссельные шайбы 22 на слив. При этом давление в поршневой полости гидроцилиндра возрастает и начинается медленное движение поршня. Для обеспечения обратного хода поршня рабочая среда подается через отверстие 18 в штоковую полость гидроцилиндра, а из поршневой полости рабочая среда поступает на слив.В процессе работы гидроцилиндра цапфа 2 поворачивается и поворачивает втулки 13 и 15. В результате в зависимости от углового положения корпуса гидроцилиндра изменяется проходное сечение переменного дросселя в дросселвных устройствах 5 и 6, а следовательно, изменяется скорость перемегцения поршня. В предложенном гидро- цилиндре окна 19 и 20 втулок 13 и 15 и окна 23 и 24 втулок 14 и 16 служат для регулирования параметров основного потока рабочей среды, а дроссельные шайбы 21 и 22 для обеспечения малой скорости поршня в конце хода,1. Гидроцилиндр, содержащий корпус с поворотной цапфой и поршневой и штоковой рабочими полостями, каждая из которых сообшена с магистралями подвода и отвода рабочей среды через дроссельное устройство, включающее корпус с крышкой, две втулки с каналами, концентрично установленные в корпусе, и механизм фиксации от проворота одной из втулок, выполненной с симметричными окнами, при этом вторая втулка связана с цапфой с возможностью совместного поворота, Отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надеЖности, каналы снабжены дроссельными шайбами с острыми кромками, поворотная втулка выполнена с симметричными окнами, а механизм фиксации выполнен в виде выступа на крышке и паза на торцовой поверхности втулки, взаимодействующих с возможностью регулирования углового положения окон последней, образующих с окнами поворотной втулки переменный дроссель.2. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что дроссельная шайба поршневого дроссельного устройства установлена острой кромкой в сторону подвода рабочей среды в поршневую полость, а дроссельная шайба штокового дроссельного устройства установлена острой кромкой в сторону отвода рабочей среды из штоковой полости.