Устройство для управления накопителем полосы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 4 Н 02 Р 7/68 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Украинский государственныйпроектный институт "Тяжпромэлектрпроект"(56) Авторское свидетельство СССРР 809077, кл. С 05 Р 3/00, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКОПИТЕЛЕМ ПОЛОСЪ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов,По,ЯО 1272464 вышение точности регулирования натяжения полосы в накопителе обеспечивается за счет введения блока коррекции 17, входы которого соединены соответственно с датчиками 5 и 6 частоты вращения электродвигателей 3 и 4 входных и выходных тянущих роликов 1 и 2, а третий вход соединен с датчиком 13 частоты вращения электродвигателя 12 лебедки 11 накопителя полосы. Выход блока коррекции 17 соединен с третьим входом регулятора тока 14 электродвигателя 12 лебедки 11 накопителя полосы. Точность ре" гулирования натяжения полосы в накопителе путем компенсации возмущающих Е воздействий по скорости входных и выходных тянущих роликов, 1 ил.С:272464 2соединен с третьим входом регулятора 14 тока электродвигателя 12 лебедки 11 накопителя полосы.Устройство работает следующим оразом.На выходе блока 17 коррекцииформируется сигнал, пропорциональный разности электроприводах постоянного тока механизмов, создающих натяжение полосы в петлевых накопителях горизонтального или вертикального типа, которые широко применяются для обеспечения непрерывного технологического процесса на агрегатах непрерывной обработки полосы, таких как агрегаты непрерывного отжнга, лужения, цинкования, травления, а также на станах "бесконечной" холодной прокатки в листопрокатных цехах.Целью изобретения является повыше,ние точности регулирования натяжения полосы в накопителе.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит входные и выходные тянущие ролики 1 и 2, приводимые в движение электродвигателями 3 и 4 соответственно, механически соединенными с датчиками 5 и 6 частоты вращения, а электрически - с регуляторами 7 и 8 частоты вращения соответственно, К двум входам регулятора 7 частоты вращения присоединены задатчик 9 частоты вращения и датчик 5, а к двум входам регулятора 8 частоты вращения присоединены задатчик 10 частоты вращения и датчик 6. Лебедка 11 накопителя полосы приводится электродвигателем 12, который механически соединен с датчиком 13 частоты вращения, а электрически присоединен к регулятору 14 тока, 1( двум входам регулятора 14 тока присоединены задатчик 15 тока и дифференцирующий усилитель 16, два входа которого соединены с выходами задатчиков 9 и 10 частоты вращения. Два входа блока 17 коррекции уставки регулятора 14 тока электродвигателя 12 лебедки 11 накопителя полосы соединены соответственно с датчиками 5 и 6 частоты вращения электродвигателей 3 и 4 входных и выходных тянущих роликов 1 и 2, а третий вход соединен с датчиком 13 частоты вращения электродвигателя 12 лебедки 11 накопителя полосы. Выход блока 17 коррекции Ч т 2 п 10 1 Изобретение относится к электро технике и может быть использовано вгде 7 , Ч Ч, - скорости тележки, входных и выходных тянущих роликов соответственно,п - число петель полосы в накопителе,Выходной сигнал блока 17 коррекции подается на вход регулятора 14 ф тока и, изменяя уставку этого регулятора, способствует ускорению процесса стабилизации колебаний натяженияполосы в накопителе. После окончанивэтого процесса сигнал на выходе блока 17 коррекции становится равнымнулю.Таким образом, изобретение позволяет повысить точность регулирования натяжения полосы в накопителепутем компенсации возмущающих воздействий по скорости входных и выходных тянущих. роликов. 35 Формула изобретения Устройство для управления накопителем полосы по авт.св. У 809077, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 4 р с целью повьппения точности регулирования натяжения полосы в накопителе, в него введен блок коррекции уставки регулятора тока электродвигателя лебедки, а каждый. электродвигатель снабжен датчиком частоты вращения, причем три входа блока коррекции соединены соответственно с датчиками частоты вращения электродвигателей входных и выходных тянущих роликов и лебедки, а выход блока коррекции соединен с входом регулятора тока электродвигателя лебедки.