Кулисно-реверсивный механизм
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1270462
Авторы: Магдиев, Юлдашбеков
Текст
(19) 111) 1270462 1 51) 4 1 16 Н 21/00, 19/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН и Ташкентский государственный педагогический институт им. Низами(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения вращательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным улом поворота. Кулисно-реверсивный механизм содержит кулису 4, ползун 6 которой шарнирно связан с гибким элементом 3. Направляющие ролики 2, охватываемые гибким элементом 3, разделены на две части, гибкий элемент размещен одной ветвью между ними, а оси вращения каждой части направляющих роликов расположены на спирали, огибающей ось качания 5. Движение гибкого элемента 3 преобразуется во вращательное реверсивное движение кулисы 4, число оборотов которой в одном направлении зависит от числа витков спирали. 1 ил.270462 формула изобретения Составитель В, Карасев Техред И. Верес Корректор,1. Нилиннко Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патен, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ДолининЗаказ 6223/36 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения врашательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота.На чертеже представлен кулисно-реверсивный механизм, обший вид.Кулисно-реверсивный механизм содержит ведущий 1 и направляющие 2 ролики, охватываюший их гибкий элемент 3, кулису 4, ось 5 качания которой обращена к наружной поверхности гибкого элемента 3, и ползун 6, шарнирно связанный с гибким элементом 3. Направляюшие ролики 2 разделены ца две части, гибкий элемент 3 одной ветвью размешец между ними, а оси врашения каждой части направляюших роликов 2 расположены на спирали, огибаюшей ось 5 качания, например, спирали Архимеда. При этом ось 5 качания может находиться в начале архимедовой спирали.Кулисно-реверсивный механизм работает следующим образом.Ведуц 1 ий ролик 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемегцает кулису 4 посредством шарнирно связанного с ним ползуна 6. Кулиса 4 совершает при этом врашательное движение, число оборотов которого зависит от числа витков спирали, а угол поворота может значительно превышать величицх 360. Когда ползун 6 оказывается в той точке контура, описываемого гибким элементом 3, которая соответствует началу илц концу архимедовой спирали, происходит изменение направления врагцения кулисы 4. После этого происходит ее врашение в обратном направлении, а затем цикл повторяется. Кулисно-реверсивный механизм, содержаший ведущий и направляюшие ролики, охватываюший их гибкий элемент, кулису, ось качания которой обра 1 цена к наружной поверхности гибкого элемента, и цолзун, шарнирно связанный с гибким элементом, 20 отличающийся тем, что, с целью расширениякинематических возможностей путем обеспечения врашательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота, направляющие ролики разделены на две части, гибкий элемент одной ветвью разме 1 цен между ними, а оси вращения каждой части направляющих роликов расположены на спирали, огибаюгцей ось качания.
СмотретьЗаявка
3929552, 12.07.1985
ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ И СЕЙСМОСТОЙКОСТИ СООРУЖЕНИЙ ИМ. М. Т. УРАЗБАЕВА, ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. НИЗАМИ
МАГДИЕВ МИРСОБИТ АБИТОВИЧ, ЮЛДАШБЕКОВ СУРАТ АКБАРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 19/06, F16H 21/00
Метки: кулисно-реверсивный, механизм
Опубликовано: 15.11.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1270462-kulisno-reversivnyjj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кулисно-реверсивный механизм</a>
Водолазная одежда, состоящая из металлических шлема, панциря и сапог и гибких остальных частей
Номер патента: 4240
Опубликовано: 31.12.1927
МПК: B63C 11/06
Метки: водолазная, гибких, металлических, одежда, остальных, панциря, сапог, состоящая, частей, шлема
...новых кольцевых трубчатых элецелью получить элластичную водо-ментов. Эти элементы сообщаются лазную одежду, в которой можно друг с другом посредством отвербыло бы производить работу настий 8 (фиг. 3) и наполняются пезначительной глубине, ред употреблением одежды водойНа фиг, 1 и 2 изображены виды или сжатым воздухом.спереди и сбоку предлагаемой водолазной одежды и на фиг. 3 - трубПредмет патента.чатые элементы. Водолазная одежда, состоящая изВодолазная одежда состоит из , металлических шлема, панцыря и головного шлема 1, грудного пан-сапог и гибких остальных частей, цыря 6, рукава 2, перчатки д,характеризующаяся тем, что гибкие брюк 4 и сапог 7. Шлем, груднойчасти ее о и 4 (фиг, 1 и 2) образо- панцырь и сапоги штампуются или ваны из...
Стыковое расширительное соединение элементов покрытия проезжей части моста
Номер патента: 1667636
Опубликовано: 30.07.1991
Автор: Ярослав
МПК: E01C 11/04, E01D 19/06
Метки: моста, покрытия, проезжей, расширительное, соединение, стыковое, части, элементов
...выполнен толщиной, соответствующей толщине иэнашиваемого 12 слоя, средний 5 слой блока выполнен толщиной, соответствующей суммарной толщине несущего 11, защитного 10 и водонепроницаемого 9 слоев, а нижний 6 слой выполнен толщиной, соответствующей толщине выравнивающего 8 слоя. Поверху средних слоев блоков стыковое соединение снабжено выполненным, например, из резины гибким изолирующим профилем 13, который перекрывает зазор 2, а в части зазора 2 между верхними слоями блоков уложено заполнение 14 из изолирующего пластичного материала, например, полисульфита, Верхняя поверхность несущей конструкции 7 покрыта слоем пропитки 15, например, из ленты по обе стороны зазора 2, верхняя поверхность среднего 5 слоя каждого блока 3 покрыта...
Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном
Номер патента: 1703894
Опубликовано: 07.01.1992
Авторы: Джураев, Исохожаев, Мухамедов, Мухитов
МПК: F16H 19/02, F16H 21/00
Метки: гибким, звеном, кривошипно-кулисный, механизм
...звено. шарнирно связанный с последним диск, кулисный рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на диске. и кулачок с внутренним рабочим контуром, составленным из участков часть которых эквидистантна ветвям гибкого звена, для взаимодействия с диском, о т л и ч аю щ и й с я тем, что. с целью расширения овие м 3,с тиэаирно ез кунним тков, ов, а ны от ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт механики и сейсмологии соружений АН УЗССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1587280, кл. Г 16 Н 21/00, 1988.(54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ых устройствах автоматич Целью изобретения яв ие кинематических воэм изма.иведена кинематическаго кривошипно-кулисн...
Пластинчатая броневая покрышка для гибких трубчатых частей
Номер патента: 27344
Опубликовано: 31.07.1932
МПК: E02F 7/10, F16L 11/08
Метки: броневая, гибких, пластинчатая, покрышка, трубчатых, частей
...части покрышки спереди; фиг. 2,2 и 2" - вид отдельной пластинки, представленной в трех проекциях;,фиг. 3 в в пластинок в момент их соединения.Покрышка состоит из отдельных штампованных пластинок 1, снабженных, каждая, чашеобразными гнездами 2 и 3 и головками 4 и 5. Гнезда 2 имеют закраины и прорез и служат для введения в них поворотом пластинок на 90 головок 4 соседней пластинки .в целях соединения их между собою в поперечном направлении.Гнезда 3 - продолговатой формы -ЯЯ 1ы 1,Я гибких трубчатых также имеют закраины и прорез.и служат для захвата и,укрепления в них головок 5 при соединении пластинок в продольном направлении.Для устранения произвольного разобщения пластинок в продольном направ- . лении гнезда 3...
Крепежный элемент для соединения частей игрушек
Номер патента: 1183140
Опубликовано: 07.10.1985
Авторы: Колесников, Назаров
МПК: A63H 33/04
Метки: игрушек, крепежный, соединения, частей, элемент
...дактор О. ГоловаЗаказ 0192/7ВН 1130 лиал Изобретение относится к производству товаров культурно-бытового назначения, в частности к игрушкам.Цель изобретенияповышение надежности крепления частей игрушек.На фиг. 1 изображен крепежный элемент для соединения частей игрушек, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Крепежный элемент для соединения частей игрушек выполнен в виде укрепленных 10 на основании 1 двух пружинных элементов 2 с фиксирующей канавкой 3 на наружной боковой поверхности, при этом пружинные элементы 2 соединены между собой диагональной перемычкой 4, утолщенной к основанию 1, которое выполнено заодно с15 одной из соединяемых частей игрушки. Ширина канавки 3 равна толщине ответной...
Предыдущий патент: Симметричный кривошипно-ползунный механизм
Следующий патент: Гибкое устройство передачи синхронных линейных перемещений
Случайный патент: Вход в полевое сооружение