Патенты с меткой «кулисно-реверсивный»

Номер патента: 1270462

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Магдиев, Юлдашбеков

МПК: F16H 19/06, F16H 21/00

Метки: кулисно-реверсивный, механизм

...относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения врашательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота.На чертеже представлен кулисно-реверсивный механизм, обший вид.Кулисно-реверсивный механизм содержит ведущий 1 и направляющие 2 ролики, охватываюший их гибкий элемент 3, кулису 4, ось 5 качания которой обращена к наружной поверхности гибкого элемента 3, и ползун 6, шарнирно связанный с гибким элементом 3. Направляюшие ролики 2 разделены ца две части, гибкий элемент 3 одной ветвью размешец между ними, а оси врашения каждой части направляюших роликов 2...