Устройство для определения скорости движения шахтной подъемной машины

(51 4 В 66 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 35437 05,11 07.11 1 - 11 трол маши точностицеиствияскоростимашины вк 6. Бюл, 1 Ф 41й ордена Трудовогополитехнический и 1 Донецк рас тиЗнаме т(72 обрянский Е.С. Траубе, Б.И. ДШапочка656.879(088.8)Авторское свидетельство СС562, кл. Н 03 Р 1/16, 1980УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯДВИЖЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЫИзобретение относится к изым устройствам в системах О ерии С.Н(57)тельн МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ жения шахтных подъемных ль изобретения - повышение за счет повышения быстро- Устройство для определения движения шахтной подъемной лючает источник переменног напряжения, пропорционального скорости движения (тахогенератор 1), подключенный через выпрямитель 2 к блокам 3 и 4 выборки и хранения, а через детектор 5 нулевого уровня - кблокам 6 и 7 дифференцирования, выходы которых соединены с входами одновибраторов 8 и 9, подключенных вы-ходами к управляюшим входам ключевыхэлементов 10 и 11. 1 ил.1268503 Т-- где Т - период колебаний 10 ф Формула изобретения Составитель Г.КорневаТехред М.Ходанич Корректор Е, Сирохман Редактор Н. Яцола Заказ 598420 Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к областиизмерительных устройств в системахконтроля .движения шахтных подъемныхмашин,Цель изобретения - повышение точности устройства за счет увеличениябыстродействия.На чертеже представлена функциональная схема устройстваУстройство содержит источник переменного напряжения, пропорционального скорости движения (тахогенератор 1), подключенный через выпрямитель 2 к блокам 3 и 4 выборки ихранения, а через детектор 5 нулевого уровня - к блокам 6 и 7 дифференцирования, к выходам которых подключены входами одновибраторы 8 и 9,выходы которых соединены с управляющими входами ключевых элементов 10 2 Ои 11.Устройство работает следующим образом.Управляющие сигналы для блоков3 и 4 формируются цепью, содержащейдетектор 5 и одновибраторы 8 и 9. Напряжение с выхода детектора 5 представляет собой последовательностьзнакопеременных прямоугольных импульсов, полярность которых меняется на ЗОпротивоположную при переходе выходного напряжения тахогенератора 1 через нуль, С помощью блоков б и 7из этого напряжения формируются им-пульсы, которые затем расширяются 35одновибраторами 8 и 9.Длительность ( т,ц ) импульсов выходного напряжения одновибраторов выбрана с таким расчетом, чтобы на максимальной скорости вращения барабана 40подъемной машины работа блоков 3 и 4в режиме, выборки приходилась на участки сийусоидальных колебаний выходного напр 3 рения тахогенератора 1, которые с достаточной точностью можно 45считать линейными, Исходя из этого выходного напряжения тахогенератора при максимальной скорости вращения.Выходы блоков 3 и 4 через аналоговые ключевые элементы 10 и 11 подключаются поочередно через промежутки времени, равные полупериоду колебаний выходного напряжения тахогенератора 1, к выходу устройства. Такая периодичность подключений обеспечивается тем, что разрешающими сигналами для ключей 10 и 11 на подключение блоков 3 и 4 к выходу устройства являются прямоугольные знакопеременные импульсы на выходе детектора 5.Максимальная временная задержка между изменением скорости вращения барабана машины и появлением сигнала на выходе устройства равна полу- периоду колебаний напряженйя на тахогенераторе 1. Устройство для определения скорости движения шахтной подъемной машины, содержащее источник переменного напряжения, пропорционального скорости движения, подключенный черезвыпрямитель к блокам выборки и хранения, а через детектор нулевогоуровня - к блокам дифференцирования,о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности за счетувеличения быстродействия, оно снабжено управляемыми ключевыми элементами, через которые выходы блоковвыборки и хранения подключены к выходу устройства, и одновибраторами,вход каждого иэ которых соединен свыходом соответствующего блока дифференцирования, а выход - с управляющими входами соответствующих ключевых элементов,