Устройство для автоматической коррекции угловой погрешности передач в кинематических системах

Класс 21 с, 46, 122511 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУАВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИСТИ ПЕРЕДАЧ В КИНЕМАТИЧЕСКИХСИСТЕМАХ а Ле 6(493й ири Говеть а ( (,(,( е ( е и еК(е О (иииетро С(.( :рете 1, и;ии Для автоматическоЙ ко)реки(1,1 ) г,Ои погре(пности пе)Гд;111 и кинематических системах (няпричс;) в СГЕДЯИИХ СИСТГМах (ЛИ Системах сипх 1)ОНИОЙ( пс 1)ед(111) при)1 сняют ус) 1)ОЙст 1, со;(С 1)жап(ис д 1(фф( ренциал, управляемый реверс Бньюлент р;1 Гск;и двигТсгл и с,тужящий для осущс;твлсния коррекции.Г 1 реД;(гаечное устройство более соерш.Пю по сравнсник с известными устр(Йети 1 гОлсбног;Од 1, тя Кяк Б НРМ ) 1,Овяя по")Гщность превращается и сгнал, отр(бт 13 Г)ь дв;гатсгГх. Это дости Гастся применснисм фотоа)лсктри 1 ГГКОЙ с.1(т1 ы, состояп(ГЙ из двух ко;1 ьцевых фотэа(11(нт(В и трех с:(я(женивх 1)ядияльны)и меткямыОпт(чсских лимоов, по)Гн(Г(н.х Ржд) источ 1 ком сся и Ч)отоэлс 1(снт(ми. ПГ 1)в(п( (НР 1 одзиж,1 ыЙ),Имб 1)аспо(10 жен псред одним фотоалсмсито)1, второи (повк:1 ы 11), связяниыи с Одно( Из Осси ко(рректирусОй перед;чи, ряс(Ог 0 к(н н(р;д Бто;ым фотозлеме:(том, а третий лимб, псрекрываюш й оба первых, механически связан с осью моделирующего Бигятсля, Фотоэлементы же подклочсны к фа ВО)1 У ДЕТСКТОРУ (ОД.Н (РООБЛГ)(П 1 Т Г)03 ф(130:1;)111 Ц(1 Т(тсЬ, СБ 513 апный с д)угой Ось(0 к 01Гитик ГмоЙ с )сдачи "тО - Пс ос)Рдствснно), и и т а ((1с 1д в 11 Г (1 т сь; 11 (1(1( Г ) с 1111 а,(1.Н( чертеже и Обр(КГ,(; При:(ци:1;1 яльняя сх и;1 предлагаемого устройства.ЛсЙ(стви; устройства о(овя;(о;(я реобря Овянни (коросгей вр;1 щен гя входного и выходгого ал(чс )ч перед(111:1 и алскт:)пиески( им1нугьсь 1 ряБ НОЙ 1 стоть(, ) Ол Г;(в 1 с 1( (13 Р:Гкд котор)1 И и НО,ьзуется ДГ 1 Я Цслей К 01)1)Г(ции, ;С(бр;130.(а:1.1 Г углзых .1 Ол(кен:111 ко:(т- РОЗИРУЕ)(ЬХ ЭЛС)1 Г(Г 1 ОВ В (ОЗТНОП 1(".1:(Г Яз Ос( ЩГСТБГЯСГСЯ фОТОЭ 1 ЕКТгрпсс 1(иъ сОГО,)ом, с НО)1 опБн) т)сх КО .Незых 0.тп 1 сских г(избов l, 2 и 3, спяоя(сины х 1)11;(11 Гьь.1 )1 Ртка.1 и, и (Ото:,(Гитри 1(.СКОЙ Г 1(стсмы, сосгоящеи из дв(х кольцевых фотоэг(сменгоз 4 и я 1 Источ .Нов света б. Лимб 1, 1);1 спо.(0 кснныЙ :Г сд Отоэлемс)ом 4 стан.3,1 с 1 нс(одБижпо,;И)б , 1)11 спог;Ксн:(ы 1 НГ;)е, (1);тон(1(мснто)сз 51 зангОднои из осРЙ 7 к)р рек) ирмГ)Й (1) да 1;1, Я, н)1 б, пе( ь И 1 Оп(1 й лимбы 1 и 2, связан с рото 1)ом Ь оде;111)у(оп(его аг(сктродвигатегя.122511 11 р с д м с т н 3 О р се н н 51 Ъ строР)ст 30 для автоматической ко;)рекцин уггО 3з ногрешнос и тс,НЕРСДас) Б К 31)е)саИсССКИХ СИСТСХс) Х ( Нс 1 ПРИ Х)СР 13 СЛЕДЯЩИХ СНСТЕМБХ илн сстемах синхронной нерсдач 1), содержа)цсе диф)с;)сцнГ), УгББЛЯСХЫЙ Р(БЕРС)113 НЫМ ЭГ)СКТРН 1(СКНХ 1 ДИГс)ТСГ)СМ И С;УжапИН ДГ)Я ОСУН(ЕСТ)Г)Синя КОРРСКЦРН, 0 Г Г И Ч с) 10 П( С С С Я ТСМ, ЧТ, С ЦСГЬН) )Р(БРс)ПЕНИ 5 М),)СВОЙ НОГРЕ 1 ПНОСТН Б СНГНа 1, Е)6 Рс)6 аЬваЕХ)Ый Д 3 ИГд. Тс,ЕМ, Нрн 5)спепс) фо ОЭ С(ТряСскс 1 Я СИЕ. СХ)а, СОСТОЯ 1 ПБЯ НЗ;313 Х К 0,1 Ь- новых фотс) )смент;)и и номенОни ых м(ж;(м ис) )П)ико)1 све)а н фо)0- ЭЛЕМ(НТс)МИ ТРСХ Сис)6 ЖЕННЫХ Рс)ДНс)ГН;:)ЫМН (1 С 1 КПМИ КОЛ 1 С)3 ЫХ с)НТН(ских гн)х)608, из КО) Орых одинП(1)с;3)3 ижнь 1 и) рс 1 спОГОж( н не)С,1, Е)Дс 3 Н)3 (1)0)ОЭЛ( 1(.НТОХ), В ГОР(Й ( НД)3)ЖНЫИ), С 13 ЯЗс) Н.Н 3 Н С О,)НН ИЗ с)Сей КОРРти)ХЕой НСРС;(с)сп), Рс);НОГОЖСН Н(РЕД Б 10 Р 11 М ф 010 ЭГ 1 СМЕН)Ом, с 1 Ретин л 13)16, ПСР(.к ыс)10 ПЙ е)6 с) нсР)ых, х)е.ха) и)секи СБЯ:)с 11 С ОСЫО Х)СД(Г)13 РМН)Щ(Г Д Нс) С 15) И фТО ЭГН)1(НТЫ НДК НО)СНЫ К ф;1- БОБОху дстскто;)м (один фотоэгсмс 13 т 1 ерсз СБ 53 занныЙ с друГО)1 Осьн) кор Сктнруемой пер(дачи ф)301)ран(атс ь, Бтрой нснсрелстеп, ИТс 1)ОН(ЕХ ДБНГс)Т(,)Ь ДИффсРСН(нас)а. Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРелок)ор Н. С. Кутафина Гр. Поди. к нен. ЗО,Х 11-89 г.Гираж 810 Цена 25 кон. ельскнн отделЗсн(е 10812 нформанионно-нзд бтем 0,17 н. л. ннографи Комитета но делат) изобретений и открытий нрн Ссвете Министров СССР Москва, Петровка, 14.11 ри перемгпенни лимба 3 отП)сительно лимбов 1 и 2 и цепях фотоэлементов 4 и 5 возникну элск)рнческие импульсы равной ча;тоты, СДВИГ ХЕжДУ КзтОРЫМН ПЭ фсЗЕ О;РЕДЕЛЯЕтСЯ УГЛОБОй Ш)ГР ШносЬ МСХс) Н ИЗМ а. ЭГ)СКТР )с)СС К )С. ИМ )У,)ЬСЫ С фо ГОЭ.)ЕМ СИТО)3 НОДа 10 ТСЯ Н с 1 фа- зовыЙ детектс р 9: с Фотоэлсмснтс 1 4 непосрсдст)сино с) с фотоэ,)етсен)с 5 черсз фазОБрс)щс 1 тс,н 10, (Бязс 11)ны 11 7средст)30)р(дук Ора 11 СО БОрой ОСЬ)0 12 Корр(к)гкрусу)СЙ Нерсдани. 11 ри ЭТОМ На БЫХОДЕ фаЗ- БОГО ДеЕКТОРа 9 6 УДЕ БОЗНИКа 11 Нс).)РЯЖСН)е ТОЛЬКО Н)И Еаг)исИ)3 с)- зового сдвига. )то напряжение, после усиления Б усилителе 1, нр) водит и действие эг)(ктричс ский д)Гнат(.ь 14, 3:)дсР)стмОн(Р 3 на дифференциал 15, Быраьнива)ощнй угловые ошн 6 ки систсмь до исчез)- и(НИЯ СДВИГ П фс)ЗЕ МСЖДМ СРаиивс)СМЫМИ КОЛЕ)НН 5)МИ,