Электростатический двигатель

Номер патента: 1310991

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Бронов, Забуга, Пантелеев, Соустин, Ченцов

МПК: H02P 7/46

Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового

...вызываемымнагрузкой. В общем случае имеем 10 с 1 бК с - (со - и) ) . (2)д р Р2Из (2) получаемД= К с. Й 1 - (с, -4 г)йс.Р15 р фК Лс 1 ррф -2 Н( -- -)-9=РКР ь РР + с 1 ро я (и-иг )- ,где ср, - начальный угол поворота ротора;Л ф - приращение угла поворотаротора;начальная фаза питающего напряжения;Т, Т 2 - периоды питающих напряжений;и,и г - числа соответствующихпериодов за времяТак как ср,= с, + сР/КР, то из(2) получаем2 адр = --- (и -и ). (ЗЗР КгРОтсюда следует, что приращениеугла поворота пропорционально разности чисел периодов, подсчитанных завремя регулирования, и обратно пропорционально коэффициенту электрической редукции. Поэтому разностьчисел периодов зависит от заданногоприращения угла следующим образом:Крди = и - и = -...

Номер патента: 1372582

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бронов, Забуга, Пантелеев, Соустин

МПК: H02P 7/46

Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового

...регулированием (путем изменения частоты питания), что наиболее точно соответствует требованиям следящих систем, в которых требуется управлять непосредственно углом поворота, а не частотой вращения (управление частотой вращения также бывает необходимо в переходных режимах, но имеет подчиненный характер).Предлагаемый способ обеспечиваетпрямое управление именно углом поворота, минуя операции задания частоты вращения изменения частоты, измерения углового положения и выдачи команды на стопорение двигателя (перевод его в режим синхронного стояния). Закон изменения фазового сдвига во времени может быть самым разнообразным в зависимости от заданного угла поворота, требований к динамическим и энергетическим характеристикам в переходных режимах...

Номер патента: 1436265

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Балабаев, Бронов

МПК: H02P 7/46

Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового

...подключен к первому входу пер- вого блока 9 сравнения, к второму входу которого подключен выход блока О задания угла поворота. Выход первого блока 9 сравнения соединен с первым входом регулятора 11 фазового сдвига, Выход датчика 8 угла поворота подклю" чен также к информационному входу блока 12 памяти и первому входу второго блока 13 сравнения, к второму входу которого подключен выход блока 12 памяти. К входу записи блока 12 памяти подключен третий выход блока 7 задания фазового сдвига, Выход второгоблока 3 сравнения соединен с первымвходом блока 14,сравнения, с вторым входом которого соединен выход блока15 вычисления заданного шага. Выход третьего блока 14 сравнения подключен к второму входу регулятора 1 фазового сдвига, выход...

Номер патента: 1524153

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Бронов

МПК: H02P 7/46

Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового

...вычисления ошибки по углу поворота - выходдатчика 11 угла поворота, механически связанного с ротором двигателя 1двойного питания, Выход блока 9 вычисления ошибки по углу поворотаподключен к входу блока 12 взятия модуля, а также к первым входам логического блока 13 и блока 4 задания фазового сдвига, К вторым входам логического блока 13 и блока 14 заданияФазового сдвига подключен соответственно первый и второй выходы блока5 сравнения, К третьему входу логического блока 13 подключен выход определителя 16 знака угла нагрузки, входкоторого соединен с выходом датчика17 угла нагрузки, содержащего фазовыйдетектор 18, выход которого являетсявыходом датчика 17 угла нагрузки, исумматор 19, выход которого соединенс первым входом Фазового...

Номер патента: 1541752

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Бронов

МПК: H02P 7/46

Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового

...или амплитудно-модулированных по синусоидальному закону, то существует минимальное значение приращения фазы (фазовая дцскрета) для каждого иэ питающих напряженцйт т Ю 1 мини й т- фазовые дискреты соответственно первого ц второго питающих напряжений;9 15417и и и - число тактовых импульсовгв периоде первой гармоники соответственно первогои второго питающих напряжений,5Изменение фазы каждого питающего,напряжения осуществляется дис.кретно,а величины дискрет определяются в соответствии с (4). ОС учетом выражений (3) и (4) результирующая фаэовая дискрета доп".ределяется следующим образом: 5а элементарный шаг двигателя двойногопитания мцн г Чймин(6) 2 Го( =К (и + ап)РЭлементарный шаг переменного ротора двигателя двойного...