Устройство для измерения амплитуды угловых колебаний

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) ( А6 01 Н 9/00 ЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМф 473952, кл. 6 01 Р 21/00, 1975,Иванов В, А., Менчиков В, М. Резонанснаяобразцовая установка. - Приборы и системыуправления, 1976, Иф 7.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯАМПЛИТУДЫ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ, содержащее привод с платформой для установкиградуируемого углового акселерометра, укрепленные на платформе зеркала, автоколлима.тор с фотоэлектрическимпреобразователем,формирователь импульсов и схему разделенияимпульсов по каналам, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точностиизмерения, оно снабжено измерителем временных интервалов импульсов, вычислительнымблоком, блоком задания статически измерен.ных углов и цифровым индикатором,.причемдва входа измерителя временных интерваловимпульсов соединены с выходами блока раздепения импульсов поканалам, а два его выходасоединены с двумя входами вычислительногоблока, третий вход которого связан с выходомзадания статически измеренных углов, четвер.тый вход - с выходом генератора, выход вы.числительного блока соединен с входом цифрового индикатора.1196697 Составитель А, КуликовТехред Л, Микеш Корректор С, Черни Редактор Л. Зайцева Заказ 7555/39 Тираж 533 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035; Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измерительнойтехнике и может быть использовано для тра.дуировки приборов измерения угловых параметров движения, в том числе угловых аксе.лерометров;Цель изобретения - повышение точностиизмерения угловых колебаний.На чертеже представлена структурная схемаустройства,Устройство для измерения амгщитудыугловых колебаний содержит платформу 1,. с приводом, на которой закреплены зеркала 2и установлен градуируемый угловой акселеро.метр 3, Зеркала 2, угол между которымиточно известен, оптически связаны с автоколлиматором 4 с фотоэлектрическим нреобразо.вателем, выход которого соединен с входомформирователя 5 импульсов. Выход последнего связан с одним из входов схемы 6 раз.деления импульеов по двум каналам, выполненной в виде логической схемы, разделяю.щей по каналам импульсы, полученные отлевого и правого зеркал 2. Второй вход схемы 6 соединен с выходом градуируемого уг.лового акселерометра 3, Выходы схемы 6разделения импульсов по двум каналаМ соединены с входами измерителя 7 временных.интервалов импульсов, выходы которого связаны с двумя входами вычислительного блока8, Вьгчислительный блок 8 включает в себясуммирующие устройства, множительные уст.ройства, устройства деления на постоянныйкоэффициент и устройства возведения вовторую степень. На третий вход вычислительного блока 8 поступает сигнал от генератора(не показан), частота которого равна частотеколебаний платформы 1, а его четвертый входсвязан с выходом блока 9 задания статическиизмеренных углов, который представляет со.бой табулятор с занесенными в него значениями фиксированных углов, образованных зер.калами 2 платформы 1. Выход вычислительного блока 8 соединен с входом цифровогоиндикатора .10.Устройство для измерения амплитуды угло.вых колебаний работает следующим образом,Задаются угловые колебания платформы 1с частотой 1 и амплитудой цщ2,. Приэтом луч света в течение одного полупериода колебаний платформы 1 дважды отражаетсяот одного из зеркал 2, поступает на автоколлиматор 4 с фотоэлектрическим преобразова.телем, и электрические сигналы с его выходачерез формирователь 5 импульсов в видедвух коротких импульсов поступают на входсхемы 6 разделения импульсов по двум каналам, которая работает хаким образом, что содного ее выхода пара коротких импульсов,10 полученных от одного из зеркал 2, в течениепервого полупериода колебания поступает наодин вход измерителя 7 временных интервалов импульсов, а с другого ее выхода пара коротких импульсов, полученных от друго.15 го зеркала 2, в течение второго полуперио.да колебания поступает на другой входизмерителя 7 временных интервалов импуль.сов. Последний измеряет . временной интервал между каждой парой импульсов с, и 2 .20 Чем больше размах колебаний платформы 1по сравнению с величиной статически измеренного угла, образованного зеркалами 2, тембольше временные интервалыиСигналы, пропорциональные временным ин.25 тервалам с, и о с выходов измерителя 7временных интервалов импульсов поступаютна два входа вычислительного блока 8.На третий вход этого блока поступает сигнал, пропорциональный частоте т колебанийплатформы 1, а на четвертый вход - сигнал,пропорциональный значению выбранногона платформе 1 статически измеренного углас выхода блока 9 задания статически изме.ренных углов, который содержит значениявсех статически измеренных углов, которыерасположены на платформе 1, По измеренным. значениям временных интервалов Яьи по задаваемым значениям статически из.меренного угла ес и частоты г. вычислительный блок 8 производит операцию4 О математического определения амплитудыколебания платформы 1 по формуле2(л л32 1 2 )45 о) =Ь 1,Информация о величине амплитуды колебания ц с выхода вычислительного блока 8 поступает на цифровой индикатор 10.