Дистальная головка с дистанционной перефокусировкой

,Степанов,ский Р 1253407, иг.1, вари 1253407 г2, ва ФРГ1967,тент 1/03 кл, 30 ант 2,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) ДИСТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕФОКУСИРОВКОЙ, включ ющая осветитель и соосно установле ные в корпусе объектив, световод и электропривод осевого перемещения,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения точности диагностики путем улучшения стабильностипереФокусировки за счет исключениявлияния нестабильности напряженияпитания электропривода, наружная поверхность корпуса выполнена с резьбой и диаметрально расположеннымипазами, а электропривод выполнен ввиде шагового двигателя с полым ротором, снабженного направляющими,размещенными в пазах корпуса, причемротор двигателя расположен концентрично корпусу с возможностью взаимодействия их соприкасающихся поверхностей по резьбе.Изобретение относится к эндоскопическим приборам с дистальной электро:.еханической регулировкой объектива, которые используются для диагностики говерхностей, преимущественно трубовидных органов человека,Известна дистальная головка, содержашая корпус в который вмонти" рован осветитель, объектив с возмож- НОСТЬЮ ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ЭЛЕК- тропривод, выполненный в виде элект ромагнитов, катушки которого концентричны с корпусом объектива и длина их рассчитывается на длину перемеще-ния объектива 11 ьНецостатксм этОЙ гОловки является 15 то что система перефокусировки требует постоянного голцержания требуе- МОГО а 1" Яжг-ИЛ 1 а Э Ч КТРОМаГН Итах дпя получения резкого изображения на рег 11 рэ;,ой поверх-.ости.фНаиболее близкой по технической сущности к изобретению является дита.ьцая головка с дистанционнои пере;.;окусировкой, содержащая освети. тель и соссно установленные в корпу-" се объсктив и сватовод. На корпусе имеются упорные выступы, пружина и электропривод осевого перемещения нлектрсцривод ыполнен в Вида электромацита, соссно установленного с 1 орп.усом объектива, который являетсяЗОякоре 1,. .(атушка электромагниа 1 в опаче на е Оабочего напряже.- 1 ия ГЭеово н": В": с илие пружины и при. яПаст я,орь (корпус сбъск ти- .,а ,. Обеспечивая перефокусировку,. Ре" гулир я напряжение на катушке, ме няют положен.с объектива относитель;о регистэгг 1"ц;,;г( ( й пло( кости 2.)Однако для получения резкого изображения контоолируемого объекта НЕОбхоцимо поддЕржанИЕ на катУшках згц к"ромагнита требуемого напряже Я. КОТОРОЕ 1 ОжЕт ИЗМЕНЯТЬСЯ В УС" л 1:.:Иях эксглуатации, Небольшое иэме: ание напряжения приводит к расфо ксирозке изоб;.аженич, что снижает точ,ог; ь 1 ц: гно "тик 1,. В частности трубс.: в .П.х Ор-анов человека,.ПЕНЬ -,эобг,с - ЕЦИЯ - ПОВЫШЕНИЕ тОЧ- ИОСТ.-.1,гнагг"ЦОСТикн ПУТЕМ УЛУЧВЕНИЯ Я Стеб",т офф", тсг)зфОК 7 СИООВКИ За СЧЕТ ис .лю,с":. влияния нестабильности наггряжеИя питания электропривода,указанная цел, достигаетс я тео, что в дисгальной головке с дистан ционной перефокусировкой, Включаю щей осветитель и соосно установленные В корпусе Объектив, светОВОд и электропривод осевого перемещения, наружеая поверхность корпуса ВыпОП=. иена с резьбой и диаметрально расГОЛожЕННкРлн Павами а ЭЛЕКТРОПРИВОД ВЬПОЛНЕН В ВИДЕ ШаОВОО ДВИГатЕЛЯ с попым ротором, снабженного напрев ,гяю,эЬ, размещенными в пазах коргуса, причем ротор дви ателя расположен концентрино корпусу с возможностью взаимодействия их соприкасающихся поверхностей пс резьбе.На фиг 1 показана предлагаемая дистальная головка, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Дистальная головка содержит осветитель 1, защитное стекло 2, объектив 3 с корпусом 4, световод 5, установленный соосно с объективом 3, шаговый двигатель б с ротором 7 и направляющие 8. Наружная поверхность корпуса 4 выполнена с резьбой и диаметрально расположенными пазами 9, в которых размещаются направляющие 8. Ротор 7 шагового двигателя б расположен концентрино с корпусом 4 и имеет на Бнутрсццей поВерхности резьбу, Взаимодействующую с резьбой корпуса 4.11 ередача изобракеция контролиру" Оой поьерхности с помощью дистальной головки просходит следуюяим об . разом. Дистальцая головка прибора достав" ляется к месту контроля. Для освещения контролируемой поверхности включастся осветитель 1. Отраженный от контролируемой поверхности (не показана) свет проходит через защитное стекло 2 и собирается объективом 3 на зходном торце световода 5. Для получения резкого изображения необ: хо 1 имо переместить объектив 3 с корпусом 4 (в котором установлен сам объектив 3) на соответствующую величину Для этого на шаговой двигатель б подается напряжение с таким расче-. том, что при подачс одного импульса ротор 7 поворачивается на известное значение. Тогда объектив 3 с корпусом 4 перемещаются По резьбе ротора 7,. послецций стремится повернуться Вокруг оси, а наличие направляющих 8 в пазах 9 корпуса 4 предотвращает поворот корпуса, сообщая ему осевое перемещение. Величина перемещения объектива определяется количеством импульсов, поданных на шаговой двигатель. Напримрр, при подаче на шаговой двигатель одного импульса его ротор поворачивается на 3 , а резьба ротора и корпуса объектива имеют резьбу М 0,3 мм, при этом линейное перемещение объек тива составляет 0,002 мм, что обеспечивает перемещение объектива с высо кой точностью. Регулируя количество импульсов, можно производить перефокусировку в любом диапазоне в пределах заданной величины перемещения: Перемещение объектива по резьбе обеспечивает фиксацию его в любом заданном положении. При этом изме". нение питания не влияет на резкость дистальной головки, так как зависит1080811 Составитель Ю. Порецкийактор С.Саенко Техред А.Кикемеэей Корректор О.Билак 408/3 Тираж 688 ВИИИПИ Государствен по делам изобрете 133035, Москва, Ж.Ужгород, ул.Проектная, 4 Фил иал ППП только от количества поданных импульсов, что и обеспечивает высокое, качество изображения и диагностики.Использование изобретения по сравнению с базовым объектом позволяет повысить точность перефокусировки в 2 раза эа счет малого шага перемещения корпуса с объективом (в базовом объекте точность перефокусировки составляет 0,005 мм). По:вышение качества иэображения.эа счет исключения влияния нестабиль ности напряжения питания, сказывающейся при такой точности, позволяет раньше диагностировать, например,заболевание человека. Кроме того,нестабильность перефокусировки ибазовом объекте приводит к недостоверной оценке дефектов, что в своюочередь приводит к досрочному демонтажу и ремонту оборудования.Простой одного агрегата в течение 192 ч (регламентные работы)составляет 1,3 тыс.руб,